一种全自动网球捡球机器制造技术

本发明专利技术公开一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构、输送机构，所述的主体机构包括主体架，主体架的下面安装有轮子，通过轮子驱动电机带动轮子转动从而带动机器移动进而使收集杆收集网球到输送机构的前方，然后通过输送带驱动电机带动皮带转动轮转动从而带动输送带转动使挡球板转动将球通过球道运输到储存箱从而快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球。

A kind of automatic tennis ball picking machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动网球捡球机器
本专利技术涉及体育设备自动化
，特别涉及一种全自动网球捡球机器。
技术介绍
随着人们对健康的重视，越来越多的人都积极的投身体育锻炼中，而网球运动不仅趣味性高还能很好的锻炼身体，因此网球越来越受到人们的青睐，但是打网球容易捡球却非常的麻烦，非常的费时费力。目前市面上的捡球机比较昂贵且工作原理复杂时常需要人们遥控，不具备全自动的功能，因此需要专利技术一种能够简单快速收集网球的全自动网球捡球机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动网球捡球机器，通过主体机构快速收集网球到输送机构的前方，通过输送机构快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球，以解决人工捡球费时费力的问题；本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构、输送机构和动力控制模块；所述主体机构包括：主体架、收集杆、储存箱、球道；所述输送机构包括：输送带固定架；所述动力控制模块包括：电源模块、控制器和摄像头；所述的收集杆固定安装在主体架的前端下面；储存箱固定安装在主体架的上表面；球道的后端面与储存箱前端面固定连接，球道的下端面固定安装在主体架中间板子上；所述的输送带固定架位于球道的正前方，输送带固定架的下端固定安装在主体架的中间杆子上。优选的，所述的主体机构还包括：万向轮、转轮、后固定板、轮子驱动电机、第一联轴器、第一转轴固定架、轮子，所述的万向轮的上端固定安装在主体架前端的下表面；转轮转动安装在收集杆前端；控制器固定安装主体架中间板子上；摄像头的底部固定安装在控制器箱体的上端面；后固定板固定安装在主体架后端；轮子驱动电机的底部固定安装在后固定板上，其电机轴与第一联轴器固定连接；第一联轴器的另一端与轮子的中间转轴固定连接；第一转轴固定架的下端固定安装在后固定板上，第一转轴固定架的中间与轮子转轴转动连接。优选的，所述的输送机构还包括：皮带转动轮、输送带、挡球板、输送带驱动电机、第二转轴固定架、第二联轴器，所述的皮带转动轮转动安装在输送带固定架内部；输送带包覆皮带转动轮，输送带的外侧设有挡球板；输送带驱动电机底部固定安装在主体架中间板子上，其电机轴与第二联轴器固定连接；第二转轴固定架的底部固定安装在主体架中间板子上，第二转轴固定架的中间与输送带驱动电机的电机轴转动连接；第二联轴器的左端与皮带转动轮右端面固定连接。本专利技术的有益效果：1.本专利技术自动化程度高，通过主体机构快速收集网球到输送机构的前方，通过输送机构快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球；2.本专利技术通过轮子驱动电机带动轮子转动从而带动机器移动进而使收集杆快速收集网球到输送机构的前方，完成了网球的快速收集；3.本专利技术通过输送带驱动电机带动皮带转动轮转动从而带动输送带转动使挡球板转动将球通过球道运输到储存箱从而快速完成网球的收集。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3、图4为本专利技术的主体机构的结构示意图。图5、图6为本专利技术的输送机构的结构示意图。附图标号：1-主体机构、2-输送机构、101-主体架、102-万向轮、103-收集杆、104-转轮、105-控制器、106-摄像头、107-储存箱、108-球道、109-后固定板、110-轮子驱动电机、111-第一联轴器、112-第一转轴固定架、113-轮子、201-输送带固定架、202-皮带转动轮、203-输送带、204-挡球板、205-输送带驱动电机、206-第二转轴固定架、207-第二联轴器。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构1、输送机构2和动力控制模块；主体机构1包括：主体架101、收集杆103、储存箱107、球道108；具体地，通过主体机构1收集存放网球；输送机构2包括：输送带固定架201；具体地，通过输送机构2将网球运输到储存箱107中；动力控制模块包括：电源模块、控制器105和摄像头106；收集杆103固定安装在主体架101的前端下面，通过收集杆103收集网球；储存箱107固定安装在主体架101的上表面，通过储存箱107存放球体；球道108的后端面与储存箱107前端面固定连接，球道108的下端面固定安装在主体架101中间板子上；所述的输送带固定架201位于球道108的正前方，输送带固定架201的下端固定安装在主体架101的中间杆子上；电源模块包括外接电源充电插口和蓄电池，蓄电池与控制器105、摄像头106、轮子驱动电机110和输送带驱动电机205电性连接，控制器105分别与轮子驱动电机110和输送带驱动电机205电性相连，通过控制器105控制机器的运行，根据需要在控制器105的PLC控制器中编写控制程序，通过程序自动化驱动提高了设备的自动化程度，加快工作效率，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制。本专利技术实施例的一个可选实施方式中，主体机构1还包括：万向轮102、转轮104、后固定板109、轮子驱动电机110、第一联轴器111、第一转轴固定架112、轮子113；万向轮102的上端固定安装在主体架101前端的下表面；转轮104转动安装在收集杆103前端；控制器105固定安装主体架101中间板子上，通过控制器105控制机器的各部分协调工作；摄像头106的底部固定安装在控制器105箱体的上端面，通过摄像头106确定球体的位置和障碍物的位置并传输给控制器105；后固定板109固定安装在主体架101后端；轮子驱动电机110的底部固定安装在后固定板109上，其电机轴与第一联轴器111固定连接，具体地，通过轮子驱动电机110带动轮子113转动从而带动机器移动使收集杆103收集网球到主体架101中间位置；第一联轴器111的另一端与轮子113的中间转轴固定连接；第一转轴固定架112的下端固定安装在后固定板109上，第一转轴固定架112的中间与轮子113转轴转动连接。本专利技术实施例的一个可选实施方式中，输送机构2还包括：皮带转动轮202、输送带203、挡球板204、输送带驱动电机205、第二转轴固定架206和第二联轴器207；皮带转动轮202转动安装在输送带固定架201内部；输送带203包覆皮带转动轮202，输送带203的外侧设有挡球板204；输送带驱动电机205底部固定安装在主体架101中间板子上，其电机轴与第二联轴器207固定连接，具体地，通过输送带驱动电机205带动皮带转动轮202转动从而带动输送带203转动使挡球板204转动将球通过球道108本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动网球捡球机器，其特征在于，包括：主体机构（1）、输送机构（2）和动力控制模块；/n所述主体机构（1）包括：主体架（101）、收集杆（103）、储存箱（107）、球道（108）；/n所述输送机构（2）包括：输送带固定架（201）；/n所述动力控制模块包括：电源模块、控制器（105）和摄像头（106）；/n所述的收集杆（103）固定安装在主体架（101）的前端下面；储存箱（107）固定安装在主体架（101）的上表面；球道（108）的后端面与储存箱（107）前端面固定连接，球道（108）的下端面固定安装在主体架（101）中间板子上；所述的输送带固定架（201）位于球道（108）的正前方，输送带固定架（201）的下端固定安装在主体架（101）的中间杆子上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动网球捡球机器，其特征在于，包括：主体机构（1）、输送机构（2）和动力控制模块；
所述主体机构（1）包括：主体架（101）、收集杆（103）、储存箱（107）、球道（108）；
所述输送机构（2）包括：输送带固定架（201）；
所述动力控制模块包括：电源模块、控制器（105）和摄像头（106）；
所述的收集杆（103）固定安装在主体架（101）的前端下面；储存箱（107）固定安装在主体架（101）的上表面；球道（108）的后端面与储存箱（107）前端面固定连接，球道（108）的下端面固定安装在主体架（101）中间板子上；所述的输送带固定架（201）位于球道（108）的正前方，输送带固定架（201）的下端固定安装在主体架（101）的中间杆子上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动网球捡球机器，其特征在于：所述的主体机构（1）还包括：万向轮（102）、转轮（104）、后固定板（109）、轮子驱动电机（110）、第一联轴器（111）、第一转轴固定架（112）和轮子（113）；
所述的万向轮（102）的上端固定安装在主体架（101）前端的下表面，转轮（104）转动安装在收集杆（103）前端，控制器（105）固定安装主体架（101）中间板子上，摄像头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风文，
申请(专利权)人：王风文，
类型：发明
国别省市：北京;11