一种渣土砖装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种渣土砖装卸机械手，包括连接架以及两组夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持臂以及液压缸，所述夹持臂的内侧设置有夹紧胶条和调整板，所述调整板上固定连接有安装板，所述安装板上开设有水平布置的长槽，所述长槽内穿插有调整螺栓，所述调整螺栓螺旋连接在对应的所述夹持臂上，且所述长槽的长度方向与对应的所述夹持臂的滑动方向相同。本实用新型专利技术的渣土砖装卸机械手在对整垛渣土砖进行夹持时，各夹持臂上的夹紧胶条可将位于最下层的渣土砖夹紧，调整板只会抵顶在渣土砖上而不会夹紧渣土砖，确保对整垛渣土砖进行夹持不会出现上层已被牢固夹持而下层仍未被夹持或未被夹持牢固等情况，即可对整垛渣土砖的夹持，生产效率相对较高。

A kind of loading and unloading manipulator for slag brick

【技术实现步骤摘要】
一种渣土砖装卸机械手
本技术涉及一种机械手，尤其是一种渣土砖装卸机械手。
技术介绍
在渣土砖生产中，成型后的渣土砖通常会被层叠成垛，由于渣土砖的尺寸公差通常相对较大，因此每垛渣土砖中各层渣土砖的长宽尺寸是会存在差异的，可能出现下层长度或宽度尺寸小于上次的情况，采用常规的装卸机械手对整垛渣土砖进行夹持时，容易出现上层已被牢固夹持而下层仍未被夹持或未被夹持牢固等情况，因此在实际生产中，通常只能每层单独夹持进行装卸，或者将整垛渣土砖放置在一个托板上之后再进行装卸，生产效率相对较低。有鉴于此，本申请人对渣土砖装卸机械手的结构进行深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率相对较高的渣土砖装卸机械手。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种渣土砖装卸机械手，包括连接架以及两组分别设置在所述连接架上的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向布置且分别滑动连接在所述连接架上的夹持臂以及用于驱动两个所述夹持臂相向或相背运动的液压缸，两组所述夹持组件上的所述夹持臂在所述连接架上的滑动方向相互垂直布置，各所述夹持臂都竖直布置，以各所述夹持臂朝向与之对应的另一所述夹持臂的一侧为内侧，所述夹持臂的内侧设置有夹紧胶条和位于所述夹紧胶条上方的调整板，所述调整板竖直布置，且所述调整板上固定连接有安装板，所述安装板上开设有水平布置的长槽，所述长槽内穿插有调整螺栓，所述调整螺栓螺旋连接在对应的所述夹持臂上，且所述长槽的长度方向与对应的所述夹持臂的滑动方向相同。作为本技术的一种改进，所述调整板上设置多个相互平行布置的调整胶条，且所述调整板在与各所述调整胶条的两端对应的位置处分别开设有竖直布置的调节槽，所述调节槽内穿插有紧固螺栓，所述紧固螺栓螺旋连接在对应的所述调整胶条上。作为本技术的一种改进，所述夹持臂上螺栓连接有限位螺栓，所述限位螺栓抵顶在对应的所述调整板上。作为本技术的一种改进，所述夹持组件还包括位于两个所述夹持臂之间的同步杆；在同一所述夹持组件中，所述液压缸的缸体转动连接在其中一个所述夹持臂上，所述液压缸的活塞杆转动连接在另一个所述夹持臂上，所述同步杆的中部位置转动连接在所述连接架上，所述同步杆的两端分别转动连接有连杆，两个所述连杆与两个所述夹持臂一对一配合，各所述连杆分别转动连接在对应的所述夹持臂上，所述同步杆和两个所述连杆的长度之和大于两个所述所述夹持臂相背运动至极限位置时的间距；两组所述夹持组件中的所述同步杆长度相同，且两组所述夹持组件中的所述同步杆与所述连接架之间的转动连接轴同轴布置，各所述连杆的长度相同。作为本技术的一种改进，所述连杆与所述夹持臂之间的连接位置与该夹持臂与对应的所述液压缸之间的连接位置位于同一竖直线上。作为本技术的一种改进，两组所述夹持组件的所述同步杆相互垂直布置且相互固定连接。作为本技术的一种改进，所述连接架上固定连接有两个分别水平布置且相互平行布置的空心管。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、通过在夹持臂的内侧设置夹紧胶条和位于夹紧胶条上方的调整板，在对整垛渣土砖进行夹持时，各夹持臂上的夹紧胶条可将位于最下层的渣土砖夹紧，调整板只会抵顶在渣土砖上而不会夹紧渣土砖，确保对整垛渣土砖进行夹持不会出现上层已被牢固夹持而下层仍未被夹持或未被夹持牢固等情况，即可实现对整垛渣土砖的夹持，生产效率相对较高。2、通过设置同步杆，可确保夹持臂同步动作，避免渣土砖单侧受力而受到损失，有助于确保渣土砖的产品质量。附图说明图1为本技术渣土砖装卸机械手的主视结构示意图；图2为本技术渣土砖装卸机械手的俯视结构示意图；图3为本技术渣土砖装卸机械手的使用状态示意图。图中对应标示如下：10-连接架；11-空心管；20-夹持组件；21-夹持臂；22-液压缸；23-同步杆；24-连杆；30-叉车；41-夹紧胶条；42-调节板；43-安装板；44-长槽；45-调节螺栓；46-限位螺栓；47-调节胶条；48-调节槽；49-紧固螺栓。具体实施方式下面结合附图和体实施例对本技术做进一步的说明。如图1-图3所示，本实施例提供的渣土砖装卸机械手，包括连接架10以及两组分别设置在连接架10上的夹持组件20，其中连接架10上设置有用于与驱动渣土砖装卸机械手的动力设备连接的连接结构，该动力设备可以为常规的设备，如电动葫芦、机械臂或叉车，在本实施例中以渣土砖装卸机械手与叉车30配合为例进行说明，为便于渣土砖装卸机械手与叉车30配合，上述连接结构为：连接架10上固定连接有两个分别水平布置且相互平行布置的空心管11，两个空心管11之间的距离与叉车30上的两个插杆之间的距离相同，使用时，通过将叉车30的插杆穿入对应的空心管11中实现渣土砖装卸机械手与叉车30之间的连接。两组夹持组件20的结构相同，此处以其中一个夹持组件20为例对其结构进行说明。夹持组件20包括两个相向布置且分别滑动连接在所述连接架10上的夹持臂21、用于驱动两个夹持臂21相向或相背运动的液压缸22以及位于两个夹持臂21之间的同步杆23，其中，液压缸22的缸体转动连接在其中一个夹持臂21上，液压缸22的活塞杆转动连接在另一个夹持臂21上，这样通过液压缸22的活塞杆的伸缩动作可带动两个夹持臂21相背或相向滑动。同步杆23水平布置，其中部位置转动连接在连接架10上，同步杆23的两端分别转动连接有连杆24，即连杆24有两个，两个连杆24与两个夹持臂21一对一配合，具体的，各连杆24分别转动连接在对应的夹持臂21上，优选的，各连杆24与对应的夹持臂21之间的连接位置与该夹持臂21与对应的液压缸22之间的连接位置位于同一竖直线上，这样不仅有助于确保两个夹持臂21同步动作，同时力学结构较为稳定。此外，同步杆23和两个连杆24的长度之和大于两个夹持臂21相背运动至极限位置时的间距，以避免因同步杆23和两个连杆24位于同一直线上而出现卡死现象。两组夹持组件20上的夹持臂21在连接架10上的滑动方向相互垂直布置，同时两组夹持组件20中的同步杆23的长度相同，且两组夹持组件20中的同步杆23与连接架10之间的转动连接轴同轴布置，各连杆24的长度也都相同。优选的，两组夹持组件20的同步杆23相互垂直布置且相互固定连接，这样有助于确保两组夹持组件20同步动作。各夹持臂21结构相同且都竖直布置，以各夹持臂21朝向与之对应的另一夹持臂21的一侧为内侧，相对应的另一侧为外侧，且此处以其中一个夹持臂21为例对其结构进行说明。夹持臂21的内侧设置有夹紧胶条41和位于夹紧胶条41上方的调整板42，其中夹紧胶条41水平布置且与夹持臂21固定连接，调整板42竖直布置，且调整板42上固定连接有安装板43，安装板43上开设有水平布置的长槽44，长槽44内穿插有调整螺栓45，调整螺栓45螺旋连接在对应的夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种渣土砖装卸机械手，其特征在于，包括连接架以及两组分别设置在所述连接架上的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向布置且分别滑动连接在所述连接架上的夹持臂以及用于驱动两个所述夹持臂相向或相背运动的液压缸，两组所述夹持组件上的所述夹持臂在所述连接架上的滑动方向相互垂直布置，各所述夹持臂都竖直布置，以各所述夹持臂朝向与之对应的另一所述夹持臂的一侧为内侧，所述夹持臂的内侧设置有夹紧胶条和位于所述夹紧胶条上方的调整板，所述调整板竖直布置，且所述调整板上固定连接有安装板，所述安装板上开设有水平布置的长槽，所述长槽内穿插有调整螺栓，所述调整螺栓螺旋连接在对应的所述夹持臂上，且所述长槽的长度方向与对应的所述夹持臂的滑动方向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种渣土砖装卸机械手，其特征在于，包括连接架以及两组分别设置在所述连接架上的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向布置且分别滑动连接在所述连接架上的夹持臂以及用于驱动两个所述夹持臂相向或相背运动的液压缸，两组所述夹持组件上的所述夹持臂在所述连接架上的滑动方向相互垂直布置，各所述夹持臂都竖直布置，以各所述夹持臂朝向与之对应的另一所述夹持臂的一侧为内侧，所述夹持臂的内侧设置有夹紧胶条和位于所述夹紧胶条上方的调整板，所述调整板竖直布置，且所述调整板上固定连接有安装板，所述安装板上开设有水平布置的长槽，所述长槽内穿插有调整螺栓，所述调整螺栓螺旋连接在对应的所述夹持臂上，且所述长槽的长度方向与对应的所述夹持臂的滑动方向相同。


2.如权利要求1所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，所述调整板上设置多个相互平行布置的调整胶条，且所述调整板在与各所述调整胶条的两端对应的位置处分别开设有竖直布置的调节槽，所述调节槽内穿插有紧固螺栓，所述紧固螺栓螺旋连接在对应的所述调整胶条上。


3.如权利要求1所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，所述夹持臂上螺栓连接有限位螺栓，所述限位螺栓抵顶在对应的所述调整板上。


4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振杰，傅志昌，
申请(专利权)人：深圳市土世界环保科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44