一种伸缩货叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸缩货叉装置，涉及机械加工领域，该伸缩货叉装置包括：移动组件、顶升组件、定位组件以及取件机构，所述移动组件的中间区域固定设置在所述顶升组件上方，所述定位组件滑动连接在所述移动组件上，所述取件机构对称设置在所述顶升机构两侧，桥壳工件定位放置在所述定位组件上，所述移动组件带动所述定位组件以及桥壳工件直线往复运动，所述取件机构夹持所述桥壳工件。本实用新型专利技术所述伸缩货叉装置通过顶升组件调整移动组件的高度以分别实现上料和下料，同时通过驱动电机分别带动定位组件以及桥壳工件在货梯架以及移动架上往复运动，实现了上料和下料的自动化运输，相较于现有技术，提高了生产效率和精度。

A telescopic fork device

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩货叉装置
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种伸缩货叉装置。
技术介绍
桥壳在生产加工过程中，一般在工位之间的运输常常会采用人工手动提取的方式来操作，但是在批量化的加工过程中，采用人工操作的方式的效率过低，严重影响了生产节拍，同时加工环境的复杂性也导致人工操作会有一定的危险，因此，当前亟待出现一种可以自动运输工件的设备。
技术实现思路
为了克服现有技术中相关产品的不足，本技术提出一种伸缩货叉装置，解决当前桥壳采取手动操作的方式运输导致生产效率低的问题。本技术提供了一种伸缩货叉装置，包括：移动组件、顶升组件、定位组件以及取件机构，所述移动组件的中间区域固定设置在所述顶升组件上方，所述定位组件滑动连接在所述移动组件上，所述取件机构对称设置在所述顶升机构两侧，所述定位组件的形状与桥壳工件的结构匹配，所述桥壳工件定位放置在所述定位组件上，所述移动组件带动所述定位组件以及桥壳工件直线往复运动，所述取件机构夹持所述桥壳工件。在本技术的某些实施方式中，所述移动组件包括支撑架、驱动电机、传动齿条组件以及两个货梯架，所述支撑架固定设置在所述顶升组件上，两个所述货梯架分别对称组装在所述支撑架的两端，所述驱动电机、传动齿条组件以及滚动导轮组件组合安装在所述支撑架的侧面，所述驱动电机、传动齿条组件以及所述滚动导轮组件依次传动连接。在本技术的某些实施方式中，所述移动组件还包括移动架以及传动导轮组件，所述移动架设置在所述货梯架上方并滑动连接在所述滚动导轮组件上，所述移动架上平行设置有一组滑轨，所述定位组件滑动连接在所述滑轨上；所述传动导轮组件组合安装在所述移动架上并与所述传动齿条组件传动连接，所述传动导轮组件带动所述定位组件在所述滑轨上滑动。在本技术的某些实施方式中，所述顶升组件包括安装座以及顶升气缸组件，所述顶升气缸组件设置在所述安装座内，所述顶升气缸组件的输出端与所述移动组件固定连接，所述移动组件在所述顶升气缸组件的作用下调整高度。在本技术的某些实施方式中，所述取件机构包括两组升降支座，两组所述升降支座分别对称设置在所述顶升组件的对向两侧，所述升降支座上设置有机械臂，所述升降支座控制所述机械臂的高度，所述机械臂用于夹持桥壳工件。与现有技术相比，本技术有以下优点：本技术所述伸缩货叉装置通过顶升组件调整移动组件的高度以分别实现上料和下料，同时通过驱动电机分别带动定位组件以及桥壳工件在货梯架以及移动架上往复运动，实现了上料和下料的自动化运输，相较于现有技术，提高了生产效率和精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述伸缩货叉装置的侧视图；图2为本技术所述伸缩货叉装置的俯视图。附图标记说明：1-移动组件、2-顶升组件、3-定位组件、4-取件机构、5-桥壳工件、10-支撑架、11-驱动电机、12-传动齿条组件、13-货梯架、14-滚动导轮组件、15-移动架、16-传动导轮组件、17-滑轨、21-安装座、22-顶升气缸组件、41-升降支座、42-机械臂。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。图1为本技术所述伸缩货叉装置的侧视图，图2为本技术所述伸缩货叉装置的俯视图，参阅图1和图2所示，所述伸缩货叉装置包括移动组件1、顶升组件2、定位组件3以及取件机构4，所述移动组件1的中间区域固定设置在所述顶升组件2上方，所述定位组件3滑动连接在所述移动组件1上，所述取件机构4对称设置在所述顶升机构两侧，所述定位组件3的形状与所述桥壳工件5的结构匹配，桥壳工件5定位放置在所述定位组件3上，所述移动组件1带动所述定位组件3以及桥壳工件5直线往复运动，所述取件机构4夹持所述桥壳工件5，所述顶升组件2用于调整所述移动组件1以及定位组件3的高度从而实现桥壳工件5的上料以及下料。所述移动组件1包括支撑架10、驱动电机11、传动齿条组件12以及两个货梯架13，所述支撑架10固定设置在所述顶升组件2上，两个所述货梯架13分别对称组装在所述支撑架10的两端，所述驱动电机11、传动齿条组件12以及滚动导轮组件14组合安装在所述支撑架10的侧面，所述驱动电机11、传动齿条组件12以及所述滚动导轮组件14依次传动连接，其中，所述滚动导轮组件14包括并排设置的多组滚轮以及相应的轴承，所述滚轮通过所述轴承固定在支撑架10上，所述驱动电机11的转动轴以及所述轴承上均设置有齿轮，并通过所述齿轮带动所述传动齿条组件12运动，所述传动齿条组件12通过啮合传动带动所述滚动导轮组件14转动；所述移动组件1还包括移动架15以及传动导轮组件16，所述移动架15设置在所述货梯架13上方并滑动连接在所述滚动导轮组件14上，所述移动架15上平行设置有一组滑轨17，所述定位组件3滑动连接在所述滑轨17上；所述传动导轮组件16组合安装在所述移动架15上，所述传动导轮组件16包括多组导轮以及钢丝绳，所述导轮分别设置在所述移动架15内侧以及定位组件3下方，多组所述导轮之间通过所述钢丝绳传动连接，其中一组所述导轮与所述传动齿条组件12传动连接，所述传动导轮组件16带动所述定位组件3在所述滑轨17上滑动；在本技术实施例中，所述驱动电机11可以正反转，当所述驱动电机11正转时，两边的货梯架13上的传动齿条组件12分别带动移动架15以及定位组件3右存料工位向加工工位移动，当定位组件3运动至取料机构下方时，驱动电机11停止转动，所述取料机构将所述桥壳工件5夹持到另一货梯架13上的定位工件上，驱动电机11转动后所述桥壳工件5继续运动，并到底所述加工工位进行焊接加工，加工完成后，驱动电机11反转，重复前述操作将加工完成的桥壳送回到存料工位。所述顶升组件2包括安装座21以及顶升气缸组件22，所述顶升气缸组件22设置在所述安装座21内，所述顶升气缸组件22的输出端与所述移动组件1固定连接，所述移动组件1在所述顶升气缸组件22的作用下调整高度。所述取件机构4包括两组升降支座41，两组所述升降支座41分别对称设置在所述顶升组件2的对向两侧，所述升降支座41上设置有机械臂42，所述升降支座41控制所述机械臂42的高度，所述机械臂42用于夹持桥壳工件5。本技术所述伸缩货叉装置通过顶升组件2调整移动组件1的高度以分别实现上料和下料，同时通过驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩货叉装置，其特征在于，包括：移动组件、顶升组件、定位组件以及取件机构，所述移动组件的中间区域固定设置在所述顶升组件上方，所述定位组件滑动连接在所述移动组件上，所述取件机构对称设置在所述顶升机构两侧，所述定位组件的形状与桥壳工件的结构匹配，所述桥壳工件定位放置在所述定位组件上，所述移动组件带动所述定位组件以及桥壳工件直线往复运动，所述取件机构夹持所述桥壳工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩货叉装置，其特征在于，包括：移动组件、顶升组件、定位组件以及取件机构，所述移动组件的中间区域固定设置在所述顶升组件上方，所述定位组件滑动连接在所述移动组件上，所述取件机构对称设置在所述顶升机构两侧，所述定位组件的形状与桥壳工件的结构匹配，所述桥壳工件定位放置在所述定位组件上，所述移动组件带动所述定位组件以及桥壳工件直线往复运动，所述取件机构夹持所述桥壳工件。


2.根据权利要求1所述的伸缩货叉装置，其特征在于：所述移动组件包括支撑架、驱动电机、传动齿条组件以及两个货梯架，所述支撑架固定设置在所述顶升组件上，两个所述货梯架分别对称组装在所述支撑架的两端，所述驱动电机、传动齿条组件以及滚动导轮组件组合安装在所述支撑架的侧面，所述驱动电机、传动齿条组件以及所述滚动导轮组件依次传动连接。


3.根据权利要求2所述的伸缩货叉装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，杨波，袁俊文，
申请(专利权)人：广州中设机器人智能装备武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42