充电装置及无人机组合制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电装置及无人机组合，所述充电装置用于对无人机充电，包括：用于夹紧无人机且设有第一充电线圈的夹紧组件，设于所述夹紧组件上并用于识别无人机位置的摄像头，与所述夹紧组件连接且驱动所述夹紧组件运动的移动组件，为所述第一充电线圈、摄像头、移动组件和夹紧组件供电的电源，以及与所述第一充电线圈、摄像头、夹紧组件和移动组件连接的控制器。本发明专利技术的充电装置无需人为操作即可完成对无人机的自动充电，降低了人工成本的同时，提高了充电效率。

Charging device and UAV combination

【技术实现步骤摘要】
充电装置及无人机组合
本专利技术涉及无人机领域；特别是涉及一种充电装置及无人机组合。
技术介绍
现在世界上的无人飞机巡视业务缺口非常大，无人机的使用日趋频繁和广泛，但是无人飞机本身的续航时间短，一般只有三十分钟左右，从而需经常给无人机充电保证其正常工作，而传统的无人机充电通常为人为操作，人工成本高，效率低下。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的无人机充电通常为人为操作，人工成本高，效率低下缺陷，提供一种充电装置及无人机组合。其技术方案如下：一种充电装置，用于对无人机充电，包括：用于夹紧无人机且设有第一充电线圈的夹紧组件，设于所述夹紧组件上并用于识别无人机位置的摄像头，与所述夹紧组件连接且驱动所述夹紧组件运动的移动组件，为所述第一充电线圈、摄像头、移动组件和夹紧组件供电的电源，以及与所述第一充电线圈、摄像头、夹紧组件和移动组件连接的控制器。本技术方案的充电装置无需人为操作即可完成自动充电，降低了人工成本的同时，提高了充电效率。具体地，当无人机电量不足时，无人机飞回本技术方案的充电装置所在处，并悬停在夹紧组件附近，本技术方案的摄像头拍摄到无人机，并通过控制器计算无人机的空间位置，然后控制器发送信号至移动组件，移动组件带动夹紧组件移动至与无人机匹配的位置后，夹紧无人机并对无人机充电。所述夹紧组件上设有对无人机进行无线充电的第一充电线圈，从而在夹紧组件夹紧无人机的同时，使无人机能够与第一充电线圈匹配对接，完成无线充电。在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一充电线圈设于所述第一夹臂靠近所述第二夹臂一侧；和/或所述第一充电线圈设于所述第二夹臂靠近所述第一夹臂一侧。在其中一个实施例中，所述第一夹臂靠近所述第二夹臂一侧设有防滑层；和/或所述第二夹臂靠近所述第一夹臂一侧设有防滑层。在其中一个实施例中，所述移动组件包括用于驱动所述夹紧组件在Z轴升降的升降杆，所述夹紧组件与所述升降杆的第一端连接。在其中一个实施例中，所述移动组件还包括驱动所述升降杆在X轴和Y轴所在平面内移动的平面移动件；所述X轴和Y轴所在平面为与所述Z轴垂直的平面，所述X轴和所述Y轴互相垂直。在其中一个实施例中，所述平面移动件包括驱动升降杆在X轴移动的X轴移动件，以及驱动所述升降杆在Y轴移动的Y轴移动件；所述X轴移动件与所述升降杆的第二端以及所述Y轴移动件均滑动连接；所述升降杆的第二端为与所述升降杆的第一端相对的一端。在其中一个实施例中，所述X轴移动件、Y轴移动件以及升降杆为滚珠丝杠机构、气缸、电缸或液压缸中的一种或几种。在其中一个实施例中，还包括设于无人机上且与所述第一充电线圈配合的第二充电线圈，以及与所述摄像头配合的识别标志。本技术方案还提供一种无人机组合，包括无人机以及上所述的充电装置。本技术方案的无人机组合无需人为操作即可完成对无人机的自动充电，降低了人工成本的同时，提高了充电效率。本技术方案的无人机上设有与所述第一充电线圈配合的第二充电线圈，以及与所述摄像头配合的识别标志。当无人机电量不足时，无人机飞回本技术方案的充电装置所在处，并悬停在夹紧组件附近，本技术方案的摄像头拍摄到无人机的识别标志，并通过控制器计算无人机的空间位置，然后控制器发送信号至移动组件，移动组件带动夹紧组件移动至与无人机匹配的位置后，夹紧无人机并对无人机充电。所述夹紧组件上设有对无人机进行无线充电的第一充电线圈，从而在夹紧组件夹紧无人机的同时，无人机能够与第一充电线圈匹配对接，完成无线充电。在其中一个实施例中，所述无人机包括机体，分别设于所述机体两相对侧且与所述机体连接的螺旋桨和起落架，以及设于所述机体上的充电块；所述第二充电线圈和所述识别标志均设于所述充电块上。附图说明图1为本专利技术实施例所述的无人机组合的结构示意图一；图2为本专利技术实施例所述的无人机组合的结构示意图二；图3为本专利技术实施例所述的充电装置的局部结构示意图；图4为图1中的无人机的结构示意图。附图标记说明：100、充电装置；10、夹紧组件；11、第一充电线圈；12、第一夹臂；13、第二夹臂；20、摄像头；30、移动组件；31、升降杆；32、平面移动件；321、X轴移动件；322、Y轴移动件；40、第二充电线圈；50、识别标志；200、无人机；210、机体；220、螺旋桨；230、起落架；240、充电块。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1-图3所示的一种充电装置100，用于对无人机200充电，包括：用于夹紧无人机200且设有第一充电线圈11的夹紧组件10，设于所述夹紧组件10上并用于识别无人机200位置的摄像头20，与所述夹紧组件10连接且驱动所述夹紧组件10运动的移动组件30，为所述第一充电线圈11、摄像头20、移动组件30和夹紧组件10供电的电源，以及与所述第一充电线圈11、摄像头20、夹紧组件10和移动组件30连接的控制器。本实施方式的充电装置100无需人为操作即可完成自动充电，降低了人工成本的同时，提高了充电效率。具体地，当无人机200电量不足时，无人机200飞回本实施方式的充电装置100所在处，并悬停在夹紧组件10附近，本实施方式的摄像头20拍摄到无人机200，并通过控制器计算无人机200的空间位置，然后控制器发送信号至移动组件30，移动组件30带动夹紧组件10移动至与无人机200匹配的位置后，夹紧无人机200并对无人机200充电。所述夹紧组件10上设有对无人机200进行无线充电的第一充电线圈，从而在夹紧组件10夹紧无人机200的同时，使无人机200能够与第一充电线圈匹配对接，完成无线充电，当充电完成后，夹紧组件10松开，无人机200失去约束即可飞行。如图3所示，本实施方式所述夹紧组件10包括一个第一充电线圈11以及相对设置的第一夹臂12和第二夹臂13，所述第一夹臂12和所述第二夹臂13二者可相对运动，从而形成可开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电装置，用于对无人机充电，其特征在于，包括：用于夹紧无人机且设有第一充电线圈的夹紧组件，设于所述夹紧组件上并用于识别无人机位置的摄像头，与所述夹紧组件连接且驱动所述夹紧组件运动的移动组件，为所述第一充电线圈、摄像头、移动组件和夹紧组件供电的电源，以及与所述第一充电线圈、摄像头、夹紧组件和移动组件连接的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，用于对无人机充电，其特征在于，包括：用于夹紧无人机且设有第一充电线圈的夹紧组件，设于所述夹紧组件上并用于识别无人机位置的摄像头，与所述夹紧组件连接且驱动所述夹紧组件运动的移动组件，为所述第一充电线圈、摄像头、移动组件和夹紧组件供电的电源，以及与所述第一充电线圈、摄像头、夹紧组件和移动组件连接的控制器。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述夹紧组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一充电线圈设于所述第一夹臂靠近所述第二夹臂一侧；和/或所述第一充电线圈设于所述第二夹臂靠近所述第一夹臂一侧。


3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述第一夹臂靠近所述第二夹臂一侧设有防滑层；和/或所述第二夹臂靠近所述第一夹臂一侧设有防滑层。


4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述移动组件包括用于驱动所述夹紧组件在Z轴升降的升降杆，所述夹紧组件与所述升降杆的第一端连接。


5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述移动组件还包括驱动所述升降杆在X轴和Y轴所在平面内移动的平面移...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾乔迪，王伟，黄楷敏，徐刚，汪鹏，张繁，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44