一种自动导引运输车及自动导引运输系统技术方案

本实用新型专利技术的实施例公开一种自动导引运输车及自动导引运输系统，涉及物流仓储领域，能够合理的布置电池，提高自动导引运输车的空间利用率。所述自动导引运输车包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端。本实用新型专利技术适用于具有运输功能的自动导引运输车及自动导引运输系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车及自动导引运输系统
本技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动导引运输车及自动导引运输系统。
技术介绍
目前的AGV小车(AGV小车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMRWheeledMobileRobot的范畴)，通常采用一整块电池给车上的电器元件进行供电，而为了提高电池容量，往往会使用较大体积的电池，但是较大体积的电池会占用很大一部分空间，甚至会影响到整车的布局。例如：对于潜入型泊车AGV，这种AGV的总高度较低，而且底盘上通常需要安装能够抬高汽车的夹抱装置和驱动AGV小车行走的行走装置，这两种装置的体积一般较大，会占用底盘上较大一部分的空间，这时，底盘就很难提供足够的空间用于电池的安装。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种自动导引运输车及自动导引运输系统，能够合理的布置电池，提高自动导引运输车的空间利用率。本技术实施例一提供一种自动导引运输车，包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端底盘和后端底盘之间连接有可伸缩的滑轨机构。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上设有第一功能组件，所述第一功能组件与所述前端电池相连；所述后端底盘上设有第二功能组件，所述第二功能组件与所述后端电池相连。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上设有前端控制单元，所述前端控制单元分别与所述前端电池和第一功能组件相连；所述后端底盘上设有后端控制单元，所述后端控制单元分别与所述后端电池和第二功能组件相连。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端控制单元上设有第一无线收发模块，所述后端控制单元上设有第二无线收发模块，所述前端控制单元和后端控制单元之间通过所述第一无线收发模块和第二无线收发模块进行通信。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上还设有与所述前端电池相连的前端充电组件；所述后端底盘上还设有与所述后端电池相连的后端充电组件。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端电池还与所述第二功能组件相连，所述后端电池还与所述第一功能组件相连。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上设有第一驱动机构，所述后端底盘上设有第二驱动机构；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述前端电池相连，所述滑轨机构与所述后端电池相连。本技术实施例二提供一种自动导引运输系统，包括前端自动导引运输车和后端自动导引运输车，其中：所述前端自动导引运输车包括前端底盘，所述前端底盘的端部设有前端电池；所述后端自动导引运输车包括后端底盘，所述后端底盘的端部设有后端电池；所述自动导引运输系统在工作状态下，所述前端电池位于所述前端底盘背离所述后端底盘的一端，所述后端电池位于所述后端底盘背离所述前端底盘的一端。作为本技术实施例的一具体实现方式，所述前端底盘上设有第一无线收发模块，所述后端底盘上设有第二无线收发模块，所述前端自动导引运输车和所述后端自动导引运输车通过所述第一无线收发模块和第二无线收发模块进行通信。本技术实施例提供的自动导引运输车及自动导引运输系统，所述自动导引运输车采用分开布置的两组电池，且两组电池分别布置在前端底盘背离后端底盘的一端和后端底盘背离前端底盘的一端，能够使自动导引运输车上的电池不占用整车的中间位置，从而使自动导引运输车上其他电器元器件和结构件的布置更加灵活，提高整车的空间利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例一的自动导引运输车一可选实施方式的俯视图；图2为本技术实施例一的自动导引运输车一可选实施方式的局部示意图；图3为本技术实施例二的自动导引运输系统一可选实施方式的俯视图；图4为本技术实施例二的自动导引运输系统一可选实施方式的工作状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例一提供一种自动导引运输车，能够合理的布置电池，提高自动导引运输车的空间利用率。图1为本技术实施例的自动导引运输车的结构示意图，如图1所示，本实施例的自动导引运输车包括底盘，所述底盘包括前端底盘2和后端底盘4；其中：所述前端底盘2上设置有前端电池1，所述前端电池1布置在前端底盘2背离所述后端底盘4的一端；所述后端底盘4上设置有后端电池5，所述后端电池5布置在后端底盘4背离所述前端底盘2的一端。本实施例，所述自动导引运输车采用分开布置的两组电池，且两组电池分别布置在前端底盘背离后端底盘的一端和后端底盘背离前端底盘的一端，能够使自动导引运输车上的电池不占用整车的中间位置，从而使自动导引运输车上其他电器元器件和结构件的布置更加灵活，提高整车的空间利用率；本实施例提供的电池布置方式能够适用于一些有特殊应用场景的自动导引运输车，例如潜入式泊车AGV，虽然这种AGV的长度较长，但是其高度受限，因此这种AGV上布置的结构件和电子元器件较为紧凑，很难提供出一块较大的空间用于电池安装，因此，可以采用本实施例提供的电池布置方案，即将电池分为两块，并且可以将所述前端电池布置在所述前端底盘背离所述后端底盘的一端，所述后端电池布置在所述后端底盘背离所述前端底盘的一端，具体的，可以将所述前端电池安装在自动导引运输车的车头外侧，将所述后端电池安装在自动导引运输车的车尾外侧，从而使电池不占用整车的中间部分的空间，便于其他电器元器件和结构件的在整车中间部分布置，提高整车空间利用率。如图1所示，本实施例提供的自动导引运输车，所述前端底盘2和后端底盘4之间可以通过结构件相互连接。例如：所述前端底盘2和后端底盘4之间可以连接有可伸缩的滑轨机构3。所述滑轨机构3的两端分别与前端底盘2和后端底盘4连接，由于所述滑轨机构3可伸缩，因此，本实施例提供的自动导引运输车的总长度可以通过所述滑轨机构3进行调节。本实施例提供的自动导引运输车，能够适用于一些特殊的应用场景，例如潜入式泊车AGV，可以通过所述滑轨机构3来调节车身的长度，从而能够适应不同轴距的泊车车辆。作为本技术实施例的一可选实施方式，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：/n所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；/n所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：
所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；
所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端。


2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述前端底盘和后端底盘之间连接有可伸缩的滑轨机构。


3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：
所述前端底盘上设有第一功能组件，所述第一功能组件与所述前端电池相连；
所述后端底盘上设有第二功能组件，所述第二功能组件与所述后端电池相连。


4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于：
所述前端底盘上设有前端控制单元，所述前端控制单元分别与所述前端电池和第一功能组件相连；
所述后端底盘上设有后端控制单元，所述后端控制单元分别与所述后端电池和第二功能组件相连。


5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于：所述前端控制单元上设有第一无线收发模块，所述后端控制单元上设有第二无线收发模块，所述前端控制单元和后端控制单元之间通过所述第一无线收发模块和第二无线收发模块进行通信。


6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹嘉彬，何立恒，白寒，郑荣卓，吕王彪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33