一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机制造技术

本发明专利技术公开了一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，包括控制柜、输送带、升降机、自动拆包上料机、空托盘收集器、破包废袋自动打包机、除尘系统，堆垛袋状原料置于输送带上，输送带与升降机相连，输送带将堆垛袋状原料输送到升降机上，升降机与自动拆包上料机相连，升降机将堆垛袋状原料一层一层地送入自动拆包上料机中，堆垛袋状原料在自动拆包上料机中被割破袋包，原料送至投料口，破袋经过两次余料筛分后进入破包废袋自动打包机，空托盘收集器与升降机相连，自动拆包上料机上设有防尘罩并连接有除尘系统。本发明专利技术功能齐全，提高了拆包效率，提高了余料清除率，适用性强，本发明专利技术可实现与智能仓库对接，实现无人化操作，无尘化工作。

A fully automatic unpacking and feeding machine for stacking bags of raw materials

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机
本专利技术涉及一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机。
技术介绍
目前，市场上出现的全自动拆包机功能多数不全，具体如下：（1）、空托盘收集不能同时适用1.2米×1.2米塑料托盘、1.1米×1.25米木托盘、共享托盘等市场上常规出现过的尺寸托盘；（2）抓包机械手采用提升带下降方式抓取，实际应用效率低，不能满足需求量大的行业，如BOPP薄膜行业中塑料颗粒原料投料；（3）未带有废袋自动打包功能；（4）残余量较多，通常清除率在99.99%，在一些用量较大的行业不能满足企业标准，如BOPP薄膜行业，以每条产线每天需120吨计算，每天损失12kg；（5）、效率低，每小时低于15吨，不能满足高产量行业，如BOPP薄膜行业塑料颗粒的投料。
技术实现思路
在下文中给出关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本专利技术的目的是在于提供一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，适用于各种袋装原料的拆包投料作业，尤其是在BOPP薄膜行业塑料颗粒拆包使用效果极佳。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，包括控制柜、输送带、升降机、自动拆包上料机、空托盘收集器、破包废袋自动打包机、除尘系统，堆垛袋状原料置于输送带上，输送带与升降机相连，输送带将堆垛袋状原料输送到升降机上，升降机与自动拆包上料机相连，升降机将堆垛袋状原料一层一层地送入自动拆包上料机中，堆垛袋状原料在自动拆包上料机中被割破袋包，原料送至投料口，破袋经过两次余料筛分后进入破包废袋自动打包机，空托盘收集器与升降机相连，用于对堆垛袋状原料的托盘空了后被码垛收集，自动拆包上料机上设有防尘罩并连接有除尘系统。本专利技术的进一步改进在于：输送带包括堆垛输送机构，堆垛输送机构的一外侧地面上设有叉车限位杆，叉车限位杆的两端旁设有安全光栅，堆垛输送机构的后端设有防后退立柱，防后退立柱上设有防后退输送带停止传感器，堆垛输送机构的前端下部设有减速传感器，堆垛输送机构的前端另一外侧设有堆垛等待安全光栅。本专利技术的进一步改进在于：升降机包括堆垛机械限位，堆垛机械限位位于辊筒输送带的后端，堆垛机械限位上设有空托盘检测传感器，空托盘检测传感器通过信号与托盘拨杆气缸和辊筒输送带相连，辊筒输送带连接有输送带电机，辊筒输送带与堆垛输送机构相连，辊筒输送带下方设有升降机构，升降机构设有三个升降机导向轮。本专利技术的进一步改进在于：自动拆包上料机包括主体框架，靠近升降机一侧的主体框架内设有升降机导轨，升降机导向轮置于升降机导轨中，升降机导轨旁的上部和下部均设有升降机传感器，主体框架中部设有升降机输送带减速传感器和升降机输送带停止传感器，主体框架上部设有堆垛下降等待光栅和升降机传感器，主体框架顶部设有抓取机械手行走机构，抓取机械手行走机构上部设有单层袋包抓取机械手，主体框架上部中间设有袋包割刀机构，袋包割刀机构旁设有上层直线往复振动筛和下层固定筛，袋包割刀机构和下层固定筛下方设有一料斗，料斗下方设有原料输送机构，料斗中设有料仓传感器，上层直线往复振动筛的尾部下方设有破袋输送机，破袋输送机的上方设有破袋感应传感器，破袋输送机连接有余料清除辊筒筛，余料清除辊筒筛下方设有余料收集器。本专利技术的进一步改进在于：抓取机械手行走机构包括两个行走轨道梁，每个行走轨道梁上均设有行走轨道，两个行走轨道梁的一端之间设有行走电机，行走电机的两端均通过联轴器连接有传动轴，每个传动轴均连接有主同步轮，每个行走轨道梁的另一端上均设有从同步轮，主同步轮和对应的从同步轮上套有同步带，一侧行走轨道梁上依次设有回程停止传感器、回程减速传感器、前进减速传感器、前进停止传感器。本专利技术的进一步改进在于：单层袋包抓取机械手包括行走主框架，行走主框架通过多个连接支架连接抓手架体，抓手架体内设有多根爪勾轴，每根爪勾轴上设有多个抓包爪勾，抓包爪勾通过联动连杆与抓包气缸相连，爪勾轴通过两端轴承座和中间轴承座固定在抓手架体上，抓手架体的一端外侧设有支座，支座中通过轴承座固定有轴，轴上连接有拨叉，拨叉连接有拨叉气缸，抓手架体的一侧外设有感应护罩面板，行走主框架上设有行走支架，行走支架与同步带一同固定在行走轨道上；抓手架体上固定有轴承固定座，轴承固定座中设有直线轴承，直线轴承连接有导向轴，导向轴连接有调节螺母，调节螺母上套有压缩弹簧，调节螺母连接有连接座，轴承固定座上设有上升到位感应器。本专利技术的进一步改进在于：袋包割刀机构包括割刀，割刀中穿有割刀轴，割刀轴上设有锁紧螺母，割刀轴的两端设有轴承座，割刀轴的一端通过链条与割刀电机相连，电机上设有护罩。本专利技术的进一步改进在于：上层直线往复振动筛包括振动筛架，振动筛架的两端均设有通过导向轴固定座连接有导向轴，每根导向轴上均套有直线轴承，且每根导向轴的顶端设有柔性限位块，振动筛架通过曲柄和连杆与振动电机连接。本专利技术的进一步改进在于：原料输送机构包括两个下料管道，两个下料管道的进料口处设有插板式分料阀，每个下料管道的出料口处设有金属分离器。本专利技术的进一步改进在于：空托盘收集器包括收集辊筒输送带，辊筒输送带末端两侧设有托盘到位传感器，托盘到位传感器与升降电机相通，升降电机的两端设有传动轴，转动轴上通过链条连接有框架，框架上设有抓取气缸，升降电机置于电机支架上，电机支架上设有三个上升传感器和三个下降传感器。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：（1）、功能齐全。本专利技术设计有堆垛料输送、升降、拆包、袋中余料清除、废袋自动捆扎打包、空托盘自动收集、除尘等功能。（2）、抓取机械手不需下降抓取，也能适用原料码垛的不平整。同时提高了拆包效率，每小时可达20吨以上。（3）具有对拆包后袋中余料的两次清除。本专利技术设有直线振动筛与辊筒筛两个余料清除机构，对破包后袋内余料清除率可达99.999%以上。（4）适用性强。适用市面上PE袋、编织袋、塑料托盘、木托盘、进口托盘、共享托盘等。（5）料仓内设计有防原料溢出功能，满仓设备停止动作，低仓继续动作。（6）、设有金属分离机构，防止螺丝及其他铁屑金属与原料一同送至生产线、对生产设备与产品造成影响。（7）、可同时对多个下料口投料，流量可调控。（8）、本专利技术可与智能化仓库对接，实现无人化操作。也可采用人工叉车操作，设备配置1人即可，节约成本。（9）、无尘化工作。本专利技术在拆包后设有防护罩，实现区域密封化，同时除尘系统对破包所产生的粉尘进行收集，避免粉尘污染，保障人身健康。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为输送带的结构示意图；图3为升降机的结构示意图；图4为自动拆包上料机的结构示意图；图5为自动拆包上料机的结构示意图；图6为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：包括控制柜（1）、输送带（3）、升降机（4）、自动拆包上料机（5）、空托盘收集器（6）、破包废袋自动打包机（7）、除尘系统（8），堆垛袋状原料（2）置于所述输送带（3）上，所述输送带（3）与所述升降机（4）相连，所述输送带（3）将所述堆垛袋状原料（2）输送到所述升降机（4）上，所述升降机（4）与所述自动拆包上料机（5）相连，所述升降机（4）将所述堆垛袋状原料（2）一层一层地送入所述自动拆包上料机（5）中，所述堆垛袋状原料（2）在所述自动拆包上料机（5）中被割破袋包，原料送至投料口，破袋经过两次余料筛分后进入所述破包废袋自动打包机（7），所述空托盘收集器（6）与所述升降机（4）相连，用于对所述堆垛袋状原料（2）的托盘空了后被码垛收集，所述自动拆包上料机（5）上设有防尘罩（9）并连接有所述除尘系统（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：包括控制柜（1）、输送带（3）、升降机（4）、自动拆包上料机（5）、空托盘收集器（6）、破包废袋自动打包机（7）、除尘系统（8），堆垛袋状原料（2）置于所述输送带（3）上，所述输送带（3）与所述升降机（4）相连，所述输送带（3）将所述堆垛袋状原料（2）输送到所述升降机（4）上，所述升降机（4）与所述自动拆包上料机（5）相连，所述升降机（4）将所述堆垛袋状原料（2）一层一层地送入所述自动拆包上料机（5）中，所述堆垛袋状原料（2）在所述自动拆包上料机（5）中被割破袋包，原料送至投料口，破袋经过两次余料筛分后进入所述破包废袋自动打包机（7），所述空托盘收集器（6）与所述升降机（4）相连，用于对所述堆垛袋状原料（2）的托盘空了后被码垛收集，所述自动拆包上料机（5）上设有防尘罩（9）并连接有所述除尘系统（8）。


2.根据权利要求1所述一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述输送带（3）包括堆垛输送机构（3-1），所述堆垛输送机构（3-1）的一外侧地面上设有叉车限位杆（3-3），所述叉车限位杆（3-3）的两端旁设有安全光栅（3-2），所述堆垛输送机构（3-1）的后端设有防后退立柱（3-6），所述防后退立柱（3-6）上设有防后退输送带停止传感器（3-5），所述堆垛输送机构（3-1）的前端下部设有减速传感器（3-7），所述堆垛输送机构（3-1）的前端另一外侧设有堆垛等待安全光栅（3-4）。


3.根据权利要求2所述一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述升降机（4）包括堆垛机械限位（4-6），所述堆垛机械限位（4-6）位于所述辊筒输送带（4-2）的后端，所述堆垛机械限位（4-6）上设有空托盘检测传感器（4-7），所述空托盘检测传感器（4-7）通过信号与托盘拨杆气缸（4-4）和辊筒输送带（4-2）相连，所述辊筒输送带（4-2）连接有输送带电机（4-3），所述辊筒输送带（4-2）与所述堆垛输送机构（3-1）相连，所述辊筒输送带（4-2）下方设有升降机构（4-1），所述升降机构（4-1）设有三个升降机导向轮（4-5）。


4.根据权利要求3所述一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述自动拆包上料机（5）包括主体框架（5-1），靠近所述升降机（4）一侧的所述主体框架（5-1）内设有升降机导轨（5-2），所述升降机导向轮（4-5）置于所述升降机导轨（5-2）中，所述升降机导轨（5-2）旁的上部和下部均设有升降机传感器（5-3），所述主体框架（5-1）中部设有升降机输送带减速传感器（5-4）和升降机输送带停止传感器（5-5），所述主体框架（5-1）上部设有堆垛下降等待光栅（5-6）和升降机传感器（5-3），所述主体框架（5-1）顶部设有抓取机械手行走机构（5-8），所述抓取机械手行走机构（5-8）上部设有单层袋包抓取机械手（5-7），所述主体框架（5-1）上部中间设有袋包割刀机构（5-9），所述袋包割刀机构（5-9）旁设有上层直线往复振动筛（5-10）和下层固定筛（5-11），所述袋包割刀机构（5-9）和所述下层固定筛（5-11）下方设有一料斗（5-12），所述料斗（5-12）下方设有原料输送机构（5-13），所述料斗（5-12）中设有料仓传感器（5-14），所述上层直线往复振动筛（5-10）的尾部下方设有破袋输送机（5-16），所述破袋输送机（5-16）的上方设有破袋感应传感器（5-15），所述破袋输送机（5-16）连接有余料清除辊筒筛（5-17），所述余料清除辊筒筛（5-17）下方设有余料收集器（5-18）。


5.根据权利要求4所述一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述抓取机械手行走机构（5-8）包括两个行走轨道梁（5-8-1），每个所述行走轨道梁（5-8-1）上均设有行走轨道（5-8-2），两个所述行走轨道梁（5-8-1）的一端之间设有行走电机（5-8-4），所述行走电机（5-8-4）的两端均通过联轴器（5-8-5）连接有传动轴（5-8-6），每个所述传动轴（5-8-6）均连接有主同步轮（5-8-7），每个所述行走轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏权，
申请(专利权)人：晏权，
类型：发明
国别省市：江苏;32