本实用新型专利技术公开了一种直线式单层自动编码的钢印打码装置，包括冲压机、自动编码机构和自动回码机构，自动编码机构包括支撑台、步进电机、齿轮、齿条、待选钢印阳模、阳模装码槽、编码气缸、编码气缸安装座、工作阳模盒；自动回码机构包括推进气缸、滑块、回码气缸、滑槽、工作阳模盒、待回收码、阳模装码槽。本实用新型专利技术将钢印模具的编码工作转换为钢印模具的直线往返动作和气缸的推进动作，实现了钢印模具自动编码和自动回码的功能，解决了手动更换钢印模具的问题，提高了金属板材钢印打码的加工效率。
A linear single-layer automatic coding device for steel stamping
【技术实现步骤摘要】
一种直线式单层自动编码的钢印打码装置
本技术涉及钢印打码领域，更具体的说，尤其涉及一种直线式单层自动编码的钢印打码装置。
技术介绍
目前钢板、铝板等金属板材都需要利用钢印打码设备为产品加印生产日期、生产批次、自定义编码等相关信息。金属板材用的钢印打码设备常采用冲压机和钢印模具相互配合，冲压机为钢印打码提供动力，钢印是由上下阴阳两块印模组成的印鉴，是由0～9十个阿拉伯数字的凸字体和凹字体组成。通常钢板、铝板等金属板材的打码类型有单层打码(仅利用阳模)和双层打码(利用阴阳两模)。由于每一块金属板材的编码通常都是不相同的，传统的钢印打码设备在打印编码要求变化时需要在冲压机每冲裁完一次后手动更换下钢印模具，再重新换上需要的钢印模具，因此利用人工编码的钢印打码设备自动化程度不高，工人劳动强度大，无法形成良好的生产流水线，生产效率比较低，当打印的编码较长时容易出现单个或批量的错码和漏码等情况。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有的金属板材冲压打码设备需要手动频繁更换单层钢印模具的问题。提出了一种直线式单层自动编码的钢印打码装置，实现单层自动编码打印功能。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种直线式单层自动编码的钢印打码装置，包括冲压机、自动编码机构和自动回码机构，所述自动编码机构包括支撑台、步进电机、齿轮、齿条、待选钢印阳模、阳模装码槽、编码气缸、编码气缸安装座和工作阳模盒；所述支撑台固定安装在所述冲压机的一侧，所述步进电机固定安装在所述支撑台上，支撑台上设置有直线槽，阳模装码槽底部设置有所述直线槽相配合的滑台，阳模装码槽通过底部的滑台与支撑台上的直线槽配合安装在所述支撑台上，所述齿条固定安装在所述阳模装码槽外侧，所述齿轮固定在步进电机的输出轴上，所述齿轮与齿条相啮合；待选钢印阳模有序的依次排列在所述阳模装码槽上；所述步进电机工作时通过齿轮带动齿条运动，进而带动所述阳模装码槽以及阳模装码槽内的待选钢印阳模直线运动；所述编码气缸安装座固定在支撑台上，编码气缸固定安装在所述编码气缸安装座上，编码气缸设置在阳模装码槽远离冲压机的一侧；编码气缸运动时将阳模装码槽内的待选钢印阳模推入自动回码机构中；所述自动回码机构包括推进气缸、滑块、回码气缸、滑槽、工作阳模盒和待回收码，所述自动回码机构安装在所述冲压机上，滑槽是冲压机下方平台上的一个通槽，推进气缸固定在所述滑槽内，滑块与推进气缸的推动杆通过螺栓固定，回码气缸和工作阳模盒均固定在所述滑块上，所述推进气缸、回码气缸和工作阳模盒分布在同一条直线上，工作阳模盒靠近自动编码机构的一侧设置有出码口，待回收码依次排列在所述工作阳模盒内；自动回码机构工作时推进气缸工作将滑块、回码气缸、工作阳模盒和待回收码一起推动到回码的位置，回码气缸将待回收码从工作阳模盒中推入自动编码机构的阳模装码槽中。进一步的，所述齿条焊接在所述阳模装码槽的外侧，所述齿轮通过键连接在步进电机的输出轴上。具体工作时，当所述工作阳模盒运动到装码位置时开始编码，所述步进电机通过齿轮齿条机构带动所述阳模装码槽及槽内待选钢印阳模直线运动，当所需的待选钢印阳模到达工作阳模盒的出码口处，通过编码气缸将其推入工作阳模盒之中，实现自动编码功能；当回码机构工作时推进气缸推动滑块以及滑块上的回码气缸、工作阳模盒和待回收码一起运动到回码的位置，然后回码气缸将待回收码推进自动编码机构的阳模装码槽内。进一步的，所述待选钢印阳模是表面印有0～9十个阿拉伯数字的凸字体钢印，其中表面分别印有0～9十个阿拉伯数字的凸字体钢印为一组待选钢印阳模，阳模装码槽装有多组待选钢印阳模，且每次待选钢印阳模以表面印有的阿拉伯数字从小到大的顺序依次放置在阳模装码槽内，待选钢印阳模的组数由编码的位数决定。进一步的，所述工作阳模盒的表面结构为一边闭合一边开口的槽，工作阳模盒垂直于阳模装码槽设置，工作阳模盒靠近阳模装码槽一侧的开口为工作阳模盒的出码口。当步进电机将所需要的待选钢印阳模运送到装码位置时，编码气缸启动将待选钢印阳模推入工作阳模盒内。进一步的，待回收码为上一次编码完成后遗留在工作阳模盒内的待选钢印阳模。具体工作时，假设钢印打印编码有五位数，因此阳模装码槽内依次设置有表面印有0～9的待选钢印阳模共有5组，每组都是按照表面数字从0到9严格排列，共有50个待选钢印阳模；步进电机根据需要的五位编码数字的顺序要求，依次通过程序控制将所需要的待选钢印阳模运送至装码位置，步进电机停止运动，编码气缸启动将所需的钢印模推入工作阳模盒内，期间步进电机停留5次，编码气缸运动5次且每组只挑选一个数字。其中所设计编码气缸的行程刚好能够将一个待选钢印阳模推到工作阳模盒内，后面的待选钢印阳模将前面的待选钢印阳模进一步推入盒内，当第5个待选钢印阳模推入盒内时，第一个待选钢印阳模到达盒底位置，完成自动编码的功能。当打完码后，所述推进气缸启动并推动滑块运动，将所述回码气缸和待回收码传输到回码位置，所述支撑台上的步进电机通过程序控制将阳模装码槽上相应的待选钢印阳模的空缺位置运动到回码位置，回码气缸启动，将相应的待回收码推送至阳模装码槽内；步进电机继续运动，将下一个相应待回收码的空缺位置运动到回码位置，回码气缸再次启动，在第一次位置的基础上继续往前推进，直至5个待回收码全部推入阳模装码槽后，回码气缸后退至原始位置，完成自动回码的功能。回码之后，推进气缸与回码装置均停止不动，步进电机继续运动，进行下一次的自动编码的工作。主要工作过程为：直线式单层自动编码的钢印打码装置分为自动编码过程和自动回码过程，自动编码过程为：当钢印打码装置初次启动后，通过程序运行推进气缸将空的工作阳模盒推到编码位置，即工作阳模盒贴近阳模装码槽边缘位置，推进气缸停在该位置，随后程序运行控制步进电机运动，通过齿轮齿条机构带动与齿条固定的阳模装码槽和阳模装码槽内的待选钢印阳模一起向前运动，根据第一个所需要的待选钢印阳模的所处位置，程序控制齿条的第一次运动位移，当第一个所需的待选钢印阳模已经运动到工作阳模盒的开口槽处，步进电机停止运动，安装在阳模装码槽外侧的编码气缸运动，编码气缸将第一个待选钢印阳模推入空的工作阳模盒中，随后编码气缸后退到起始位置，程序运行控制步进电机再次运动带动齿条上的阳模装码槽和阳模装码槽上的待选钢印阳模一起运动，程序根据第二个所需的待选钢印阳模所处的位置控制齿条的第二次运动位移，当第二个所需的待选钢印阳模已经运动到工作阳模盒的开口槽处，步进电机再次停止运动，程序控制编码气缸再次运动，将第二个待选钢印阳模推入工作阳模盒内，由于编码气缸是单行程气缸，气缸的行程是固定好的，所以第二个待选钢印阳模会将第一个待选钢印阳模推入工作阳模盒更里面的位置。第二个待选钢印阳模被推入后，编码气缸再次后退到起始位置，按照上述工作步骤进行第三个所需的待选钢印阳模的编码工作，直至5个所需的待选钢印阳模完全编码完成后，步进电机停止运动，推进气缸回退，将已经装好工作码的工作阳模盒拉到工作位置进行金属板材的打码工作，这便完成了编码工作。完成打码后，就是自动回码的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线式单层自动编码的钢印打码装置，其特征在于：包括冲压机(4)、自动编码机构和自动回码机构，所述自动编码机构包括支撑台(7)、步进电机(11)、齿轮(13)、齿条(12)、待选钢印阳模(5)、阳模装码槽(6)、编码气缸(8)、编码气缸安装座(9)和工作阳模盒(17)；所述支撑台(7)固定安装在所述冲压机(4)的一侧，所述步进电机(11)固定安装在所述支撑台(7)上，支撑台(7)上设置有直线槽，阳模装码槽(6)底部设置有所述直线槽相配合的滑台，阳模装码槽(6)通过底部的滑台与支撑台(7)上的直线槽配合安装在所述支撑台(7)上，所述齿条(12)固定安装在所述阳模装码槽(6)外侧，所述齿轮(13)固定在步进电机(11)的输出轴上，所述齿轮(13)与齿条(12)相啮合；待选钢印阳模(5)有序的依次排列在所述阳模装码槽(6)上；所述步进电机(11)工作时通过齿轮(13)带动齿条(12)运动，进而带动所述阳模装码槽(6)以及阳模装码槽(6)内的待选钢印阳模(5)直线运动；所述编码气缸安装座(9)固定在支撑台(7)上，编码气缸(8)固定安装在所述编码气缸安装座(9)上，编码气缸(8)设置在阳模装码槽(6)远离冲压机(4)的一侧；编码气缸(8)运动时将阳模装码槽(6)内的待选钢印阳模(5)推入自动回码机构中；/n所述自动回码机构包括推进气缸(15)、滑块(14)、回码气缸(1)、滑槽(10)、工作阳模盒(17)和待回收码(2)，所述自动回码机构安装在所述冲压机(4)上，滑槽(10)是冲压机(4)下方平台(3)上的一个通槽，推进气缸(15)固定在所述滑槽(10)内，滑块(14)与推进气缸(15)的推动杆通过螺栓固定，回码气缸(1)和工作阳模盒(17)均固定在所述滑块(14)上，所述推进气缸(15)、回码气缸(1)和工作阳模盒(17)分布在同一条直线上，工作阳模盒(17)靠近自动编码机构的一侧设置有出码口，待回收码(2)依次排列在所述工作阳模盒(17)内；自动回码机构工作时推进气缸(15)工作将滑块(14)、回码气缸(1)、工作阳模盒(17)和待回收码(2)一起推动到回码的位置，回码气缸(1)将待回收码(2)从工作阳模盒(17)中推入自动编码机构的阳模装码槽(6)中。/n...
【技术特征摘要】
1.一种直线式单层自动编码的钢印打码装置，其特征在于：包括冲压机(4)、自动编码机构和自动回码机构，所述自动编码机构包括支撑台(7)、步进电机(11)、齿轮(13)、齿条(12)、待选钢印阳模(5)、阳模装码槽(6)、编码气缸(8)、编码气缸安装座(9)和工作阳模盒(17)；所述支撑台(7)固定安装在所述冲压机(4)的一侧，所述步进电机(11)固定安装在所述支撑台(7)上，支撑台(7)上设置有直线槽，阳模装码槽(6)底部设置有所述直线槽相配合的滑台，阳模装码槽(6)通过底部的滑台与支撑台(7)上的直线槽配合安装在所述支撑台(7)上，所述齿条(12)固定安装在所述阳模装码槽(6)外侧，所述齿轮(13)固定在步进电机(11)的输出轴上，所述齿轮(13)与齿条(12)相啮合；待选钢印阳模(5)有序的依次排列在所述阳模装码槽(6)上；所述步进电机(11)工作时通过齿轮(13)带动齿条(12)运动，进而带动所述阳模装码槽(6)以及阳模装码槽(6)内的待选钢印阳模(5)直线运动；所述编码气缸安装座(9)固定在支撑台(7)上，编码气缸(8)固定安装在所述编码气缸安装座(9)上，编码气缸(8)设置在阳模装码槽(6)远离冲压机(4)的一侧；编码气缸(8)运动时将阳模装码槽(6)内的待选钢印阳模(5)推入自动回码机构中；
所述自动回码机构包括推进气缸(15)、滑块(14)、回码气缸(1)、滑槽(10)、工作阳模盒(17)和待回收码(2)，所述自动回码机构安装在所述冲压机(4)上，滑槽(10)是冲压机(4)下方平台(3)上的一个通槽，推进气缸(15)固定在所述滑槽(10)内，滑块(14)与推进气缸(15)的推动杆通过螺栓固定，回码气缸(1)和工作阳模盒(17)均固定在所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东海，屠立群，王扬渝，吴晓峰，徐耀耀，魏钱锋，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。