一种晶体二极管的步进夹运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子元件加工技术领域。一种晶体二极管的步进夹运装置，包括机架、固定座、上夹组件、下夹组件、齿轮齿条组件、凸轮驱动组件、减速电机、导架、电极夹紧组件、传动柱、折杆、连杆和滑座；上夹组件和下夹组件通过滑轨与固定座相移动连接，上夹组件和下夹组件之间通过齿轮齿条组件进行连接；所述的上夹组件和下夹组件上设置有一一对应的夹块，凸轮驱动组件安装在机架的下方，减速电机安装在机架的下方，减速电机通过链传动驱动凸轮驱动组件；所述的凸轮驱动组件包括输入轴、立板、第一盘形凸轮机构、第二盘形凸轮机构和柱形凸轮机构。本发明专利技术通过多个凸轮机构传动，产生丰富的动作，使二极管移运高效、定位精准、驱动简单。

A step clamping device for crystal diode

【技术实现步骤摘要】
一种晶体二极管的步进夹运装置
本专利技术涉及电子元件加工
，具体涉及一种晶体二极管的步进夹运装置。
技术介绍
在电子设备的生产制造过程中，需要用到大量的电子元件，随着科学技术的不断发展，其中晶体二极管的应用越来越广泛。由于晶体二极管与电子元件之间的间距非常小，很容易产生短路和相互干扰等现象；为了解决晶体二极管与电子元件间的短路和相互干扰等问题，现有常用方法是针对晶体二极管的两个引脚套设套管。二极管通过焊接的方式设置在PCB板上，由于PCB板需要结构小巧的需求，所以需要对常用的二极管焊接方式进行改进，尽可能减小原件之间的距离，将二极管一段折弯，变两个并排的电极，从而减小空间结构。二极管在加工过程中需要单个固定进行搬运，在搬运的过程中进行相应的加工。中国国家知识产权局公开了公开号为CN207097783U，专利名称为全自动转盘式晶体二极管套管成型机的专利，它包括机台，该机台上装设有转盘式送料机构、套管输送机构、穿套管机构、预热装置、热缩机构以及成型机构，该穿套管机构安装于转盘式送料机构与套管输送机构之间，该预热装置安装于穿套管机构与热缩机构之间，该热缩机构安装于预热装置与成型机构之间。该专利通过转盘式运送工件，需设置特定的夹具和上下料机构，结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种二极管移运高效、定位精准、驱动简单的晶体二极管的步进夹运装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种晶体二极管的步进夹运装置，该装置包括机架、固定座、上夹组件、下夹组件、齿轮齿条组件、凸轮驱动组件、减速电机、导架、电极夹紧组件、传动柱、折杆、连杆和滑座；固定座设置在机架上，固定座的侧方设置有竖直的导柱和滑轨，上夹组件和下夹组件通过滑轨与固定座相移动连接，上夹组件和下夹组件之间通过齿轮齿条组件进行连接；所述的上夹组件和下夹组件上设置有一一对应的夹块，下端的夹块固定设置在下夹组件上，上端的夹块与上夹组件之间通过弹簧连接；凸轮驱动组件安装在机架的下方，减速电机安装在机架的下方，减速电机通过链传动驱动凸轮驱动组件；所述的凸轮驱动组件包括输入轴、立板、第一盘形凸轮机构、第二盘形凸轮机构和柱形凸轮机构；所述的第一盘形凸轮机构设置有两组；导架安装在机架上，电极夹紧组件与导架相移动配合，电极夹紧组件包括安装座和夹紧机构，夹紧机构设置有并列的多组，安装座下端设置有槽块，该槽块与第三摆杆上端形成槽副配合；折杆的中部与安装座相铰接，折杆的一端安装所述的传动柱，折杆的另一端通过连杆与滑座相连接，所述的连杆上端与折杆形成转动副连接，连杆下端与滑座形成圆柱副连接；所述的滑座与第二摆杆相固定。作为优选，所述的齿轮齿条组件包括中间齿轮和两边的齿条，中间齿轮的中心铰接在固定座的侧方，两边的齿条分别与上夹组件和下夹组件相固定连接。作为优选，所述的第一盘形凸轮机构包括第一凸轮、第一摆杆和鱼眼接头，第一凸轮安装在输入轴上，第一摆杆成折形，转动部通过连接件与机架相铰接，第一摆杆的下端与第一凸轮相配合，第一摆杆的上端连接有所述的鱼眼接头，鱼眼接头的上端与下夹组件相连接。作为优选，所述的第二盘形凸轮机构包括第二凸轮和第二摆杆，第二凸轮安装在输入轴上，第二摆杆通过连接件与机架相铰接，第二摆杆下端与第二凸轮相配合，第二摆杆的上端与滑座相固定。作为优选，所述的柱形凸轮机构包括第三凸轮和第三摆杆；第三凸轮安装在输入轴上，第三摆杆的中部通过连接件与机架相铰接，第三摆杆的下端设置有两个滚珠，第三凸轮的外缘恰好位于两个滚珠之间，第三摆杆的上端设置有滚珠，该滚珠与电极夹紧组件形成槽副配合。作为优选，所述的夹紧机构包括下夹条、上夹条和圆齿轮；下夹条和上夹条内侧设置有条状的齿纹，圆齿轮铰接在安装座中，下夹条和上夹条均和圆齿轮相啮合。作为优选，所述的下夹条和上夹条侧方开有槽孔，通过该槽孔与安装座形成移动连接；所述的下夹条和上夹条成折形，水平部用于夹取二极管的电极，上夹条的竖直高度高于下夹条的竖直高度；夹条成折形位于传动柱的正上方。作为优选，该装置在动作时，减速电机带动凸轮驱动组件工作，输出三个运动，第一盘形凸轮机构带动下夹组件升降，同时下夹组件通过齿轮齿条组件传动，带动上夹组件运动，实现开合，夹住二极管中部；第二盘形凸轮机构带动折杆摆动，带动传动柱摆动，传动柱抬升顶动上夹条，将下夹条和上夹条张开；传动柱下降，下夹条和上夹条依靠重力夹紧二极管的电极；柱形凸轮机构的第三摆杆带动电极夹紧组件整体左右移动，将夹紧的二极管进行移料。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：一种晶体二极管的步进夹运装置设置多个凸轮机构，在一个动力输入的情况下输出多股动力，产生夹取和搬运的动作任务；凸轮传动更加精确，误差小；设置齿轮齿条组件进行联动，使得运动的同步性更高；夹紧机构依靠重力夹紧，能够防止过大的就爱尽力破坏二极管的电极；本装置的夹取均是两端同步相向运动，相比一端固定，另一端运动的夹取方式，空间容错性更好，效率更高。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构图。图2为凸轮驱动组件的爆炸结构图。具体实施方式如图1和图2所示，一种晶体二极管的步进夹运装置包括机架1、固定座41、上夹组件42、下夹组件43、齿轮齿条组件44、凸轮驱动组件45、减速电机46、导架47、电极夹紧组件48、传动柱410、折杆411、连杆412和滑座413；固定座41设置在机架1上，固定座41的侧方设置有竖直的导柱和滑轨，上夹组件42和下夹组件43通过滑轨与固定座41相移动连接，上夹组件42和下夹组件43之间通过齿轮齿条组件44进行连接；所述的齿轮齿条组件44包括中间齿轮和两边的齿条，中间齿轮的中心铰接在固定座41的侧方，两边的齿条分别与上夹组件42和下夹组件43相固定连接；所述的上夹组件42和下夹组件43上设置有一一对应的夹块401，下端的夹块401固定设置在下夹组件43上，上端的夹块401与上夹组件42之间通过弹簧连接，起到缓冲作用，保护二极管；凸轮驱动组件45安装在机架1的下方，减速电机46安装在机架1的下方，减速电机46通过链传动驱动凸轮驱动组件45；所述的凸轮驱动组件45包括输入轴451、立板452、第一盘形凸轮机构453、第二盘形凸轮机构454和柱形凸轮机构455；所述的第一盘形凸轮机构453设置有两组，所述的第一盘形凸轮机构453包括第一凸轮4531、第一摆杆4532和鱼眼接头4533，第一凸轮4531安装在输入轴451上，第一摆杆4532成折形，转动部通过连接件与机架相铰接，第一摆杆4532的下端与第一凸轮4531相配合，第一摆杆4532的上端连接有所述的鱼眼接头4533，鱼眼接头4533的上端与下夹组件43相连接；所述的第二盘形凸轮机构454包括第二凸轮4541和第二摆杆4542，第二凸轮4541安装在输入轴451上，第二摆杆4542通过连接件与机架相铰接，第二摆杆4542下端与第二凸轮4541相配合，第二摆杆4542的上端与滑座413相固定；所述的柱形凸轮机构455包括第三凸轮45本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶体二极管的步进夹运装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、固定座（41）、上夹组件（42）、下夹组件（43）、齿轮齿条组件（44）、凸轮驱动组件（45）、减速电机（46）、导架（47）、电极夹紧组件（48）、传动柱（410）、折杆（411）、连杆（412）和滑座（413）；固定座（41）设置在机架（1）上，固定座（41）的侧方设置有竖直的导柱和滑轨，上夹组件（42）和下夹组件（43）通过滑轨与固定座（41）相移动连接，上夹组件（42）和下夹组件（43）之间通过齿轮齿条组件（44）进行连接；所述的上夹组件（42）和下夹组件（43）上设置有一一对应的夹块（401），下端的夹块（401）固定设置在下夹组件（43）上，上端的夹块（401）与上夹组件（42）之间通过弹簧连接；凸轮驱动组件（45）安装在机架（1）的下方，减速电机（46）安装在机架（1）的下方，减速电机（46）通过链传动驱动凸轮驱动组件（45）。/n

【技术特征摘要】
1.一种晶体二极管的步进夹运装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、固定座（41）、上夹组件（42）、下夹组件（43）、齿轮齿条组件（44）、凸轮驱动组件（45）、减速电机（46）、导架（47）、电极夹紧组件（48）、传动柱（410）、折杆（411）、连杆（412）和滑座（413）；固定座（41）设置在机架（1）上，固定座（41）的侧方设置有竖直的导柱和滑轨，上夹组件（42）和下夹组件（43）通过滑轨与固定座（41）相移动连接，上夹组件（42）和下夹组件（43）之间通过齿轮齿条组件（44）进行连接；所述的上夹组件（42）和下夹组件（43）上设置有一一对应的夹块（401），下端的夹块（401）固定设置在下夹组件（43）上，上端的夹块（401）与上夹组件（42）之间通过弹簧连接；凸轮驱动组件（45）安装在机架（1）的下方，减速电机（46）安装在机架（1）的下方，减速电机（46）通过链传动驱动凸轮驱动组件（45）。


2.根据权利要求1所述的一种晶体二极管的步进夹运装置，其特征在于，凸轮驱动组件（45）包括输入轴（451）、立板（452）、第一盘形凸轮机构（453）、第二盘形凸轮机构（454）和柱形凸轮机构（455）；所述的第一盘形凸轮机构（453）设置有两组；导架（47）安装在机架上，电极夹紧组件（48）与导架（47）相移动配合，电极夹紧组件（48）包括安装座和夹紧机构（49），夹紧机构（49）设置有并列的多组，安装座下端设置有槽块，该槽块与第三摆杆（4552）上端形成槽副配合；折杆（411）的中部与安装座相铰接，折杆（411）的一端安装所述的传动柱（410），折杆（411）的另一端通过连杆（412）与滑座（413）相连接，所述的连杆（412）上端与折杆（411）形成转动副连接，连杆（412）下端与滑座（413）形成圆柱副连接；所述的滑座（413）与第二摆杆（4542）相固定。


3.根据权利要求1所述的一种晶体二极管的步进夹运装置，其特征在于，所述的齿轮齿条组件（44）包括中间齿轮和两边的齿条，中间齿轮的中心铰接在固定座（41）的侧方，两边的齿条分别与上夹组件（42）和下夹组件（43）相固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种晶体二极管的步进夹运装置，其特征在于，所述的第一盘形凸轮机构（453）包括第一凸轮（4531）、第一摆杆（4532）和鱼眼接头（4533），第一凸轮（4531）安装在输入轴（451）上，第一摆杆（4532）成折形，转动部通过连接件与机架相铰接，第一摆杆（4532）的下端与第一凸轮（4531）相配合，第一摆杆（4532...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼显华，项家铭，骆宇飞，
申请(专利权)人：楼显华，
类型：发明
国别省市：浙江;33