一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统和方法技术方案

本发明专利技术属于压缩机生产技术领域，尤其涉及一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统及其方法，该系统包括分度盘装置和排气片上料装置；排气片上料装置位于分度盘装置的外侧；排气片上料装置用于将排气片上料输送至分度盘装置上，分度盘装置用于将排气片进行旋转输送；分度盘装置包括分度盘驱动机构、分度盘和多个组装治具；分度盘驱动机构位于分度盘的底面中部，且分度盘驱动机构用于驱动分度盘旋转；多个组装治具周向规则排列设置在分度盘的外圈；排气片上料装置包括排气片进料机构和排气片转移机构。本专利的优点是提升弹片与分度盘装置之间的配合度，提升弹片输送过程中的稳定性，提升排气片进料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统和方法
本专利技术属于压缩机生产
，尤其涉及一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统及其方法。
技术介绍
压缩机阀门控制器由下往上依次包括螺母、弹片、排气片、排气挡片、基板、吸气片和螺栓，位于基板的两侧设置有定位销孔，两个定位销孔内分别安装有定位销。在压缩机阀门控制器组装过程中，通过将每个零件的进料的装置设置在分度盘装置的外圈，依次将螺母、弹片、排气片、排气挡片、基板、吸气片和螺栓组装至分度盘装置内的组装治具内，通过底部的螺母和顶部的螺栓将其他几个零件组装串连起来，最后将定位销定位组装至基板的两侧。目前的压缩机阀门控制器排气片组装过程中存在以下几点问题：（一）现有的分度盘上的组装治具与阀门控制器的零件配合度不是特别高，无法将排气片、排气挡片、基板和吸气片进行稳定的放置，只是简单的将上述零件进行限位，限位的配合度以及牢固度都有所欠缺，这样容易在组装过程中导致零件发生移动从而导致组装位置发生偏移，进而使零件之间无法精准的进行组装，最终导致整体组装效率和组装质量较低；（二）在排气片进料过程中，现有的进料装置通过机械手抓取分别将排气片转移至分度盘装置内，这样通过机械手进行转移，需要对机械手转移精度要求太高，并且需要对排气片配置相对应的夹爪，这样导致生产成本过高，通过机械手进行长时间夹取转移，容易导致转移夹取的精度降低，进而导致在转移过程中使零件掉落，影响整体生产精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有压缩机阀门控制器排气片组装质量差的问题，提供一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，该系统通过分度盘装置提升便于与排气片之间的配合度，提升排气片在输送过程中的稳定性，通过排气片上料装置提升排气片进料的流畅性以及排气片进料过程中的衔接性。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，该系统包括分度盘装置和排气片上料装置；排气片上料装置位于分度盘装置的外侧；排气片上料装置用于将排气片上料输送至分度盘装置上，分度盘装置用于将排气片进行旋转输送；分度盘装置包括分度盘驱动机构、分度盘和多个组装治具；分度盘驱动机构位于分度盘的底面中部，且分度盘驱动机构用于驱动分度盘旋转；多个组装治具周向规则排列设置在分度盘的外圈；排气片上料装置包括排气片进料机构和排气片转移机构；排气片进料机构包括排气片支撑架、多根排气片限位杆和排气片衔接组件；排气片支撑架设置在机架上，排气片支撑架的中部设置在有与排气片形状相匹配的排气片五角星通孔；两根排气片限位杆纵向设置在排气片支撑架的顶部，多根排气片限位杆位于排气片五角星通孔外侧；排气片衔接组件包括排气片衔接平台、排气片衔接滑轨、排气片衔接滑板和排气片驱动气缸；排气片衔接平台位于排气片支撑架下方，排气片衔接滑板通过排气片衔接滑轨设置在排气片衔接平台上，排气片衔接滑板上一侧设置有与排气片五角星通孔相匹配的排气片槽；排气片驱动气缸设置在排气片衔接平台下方，排气片驱动气缸用于带动排气片衔接滑板在排气片衔接平台移动；排气片转移机构用于将排气片转移至分度盘装置上。作为优选，多根排气片限位杆的数量为两根。作为优选，两根排气片限位杆相隔一个五角星的角。作为优选，两根排气片限位杆的内侧均设置有与排气片五角星通孔相匹配的排气片弧形凹口。作为优选，排气片转移机构通过机械手分方式进行转移。作为优选，每个组装治具均包括治具支架、治具滑轨、治具升降定位架、基板定位块和治具底盘；治具支架设置在分度盘上，治具升降定位架通过纵向的治具滑轨设置在治具支架的外侧面，治具支架的上部左右两侧分别设置有第一弹簧固定螺钉，治具升降定位架的下部左右两侧分别设置有第二弹簧固定螺钉，每个同侧的第一弹簧固定螺钉和第二弹簧固定螺钉之间通过弹簧连接；基板定位块设置在治具升降定位架的中心，治具底盘设置在基板定位块上。作为优选，治具升降定位架的横板中部设置正五边形槽，正五边形槽内设置有中空正五边形凸环，中空正五边形凸环外圈与正五边形槽外圈之间存在五边形间隔；位于中空正五边形凸环内设置有正五边形凸块；正五边形凸环内设置有弧形五角星槽，弧形五角星槽内设置有中空弧形五角星凸环，中空弧形五角星凸环外圈与弧形五角星槽外圈存在弧形五角星间隔，位于弧形五角星槽的中心设置有未封闭的圆环；位于圆环的中心设置有顶升出料通孔。作为优选，基板定位块包括下部的矩形定位底座和上部的定位圆盘；矩形定位底座上设置有正六边形通孔，矩形定位底座套设在圆环上，矩形定位底座的内侧壁与圆环的外侧壁相外切，定位圆盘上设置有定位通孔，定位通孔与正六边形通孔相内切设置。作为优选，治具底盘上设置有两个定位销压装定位孔；治具底盘的中部设置圆盘槽，圆盘槽上规则排列设置有五个底盘阶梯出气孔，每个底盘阶梯出气孔的阶梯衔接处设置有底盘出气凸块；圆盘槽上还规则排列设置有四个底盘定位阶梯孔，圆盘槽上还设置有三个底盘定位圆块；位于圆盘槽的中心设置有与底盘弧形五角星槽；底盘弧形五角星槽中部设置有底盘圆环凸块，底盘圆环凸块与底盘弧形五角星槽的凹口处连接，底盘弧形五角星槽上的五个角部均设置有底盘进气口；治具底盘的左右两侧均设置有夹取凹口。一种压缩机阀门控制器排气片进料输送方法，将大量的排气片堆积在两根排气片限位杆之间，使最底部的排气片落入排气片五角星通孔内，并通过排气片衔接滑板进行支撑，通过排气片驱动气缸带动排气片衔接滑板在排气片衔接平台移动，使排气片槽移动至排气片五角星通孔下方，使排气片落入至排气片槽内，再通过排气片驱动气缸带动排气片衔接滑板将排气片槽内的排气片移出，通过排气片转移机构将排气片槽内的排气片夹取转移至组装治具的底盘弧形五角星槽内，通过分度盘装置上的分度盘驱动机构带动分度盘上的组装治具进行旋转输送。采用上述技术方案的一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，该系统通过分度盘装置上的圆环用于与基板定位块相配合进行组装，使基板定位块能够稳定性套设在圆环上。通过正六边形通孔便于与螺母相配合，防止螺母在正六边形通孔内转动。通过定位通孔与正六边形通孔相内切设置，这样便于使放入的弹片能够更好的与正六边形通孔内的螺母相衔接，并组装在螺母上。通过底盘圆环凸块便于使呈倾斜状的排气片能够更好的装入底盘弧形五角星槽内。通过底盘进气口便于与五个基板进气孔相对应匹配，提高配合度。通过夹取凹口便于组装完成后将阀门控制器成品进行夹取转移。通过排气片上料装置上的排气片五角星通孔与排气片形状相匹配，这样便于更好的将排气片进行限位。通过两根排气片限位杆相隔一个五角星的角，这样便于使两个排气片限位杆来开距离，从而能够更好的将排气片进行限位，防止排气片在输送时松动或者位置无法对准。通过排气片弧形凹口进一步将排气片的两个弧形角进行限位，从而能够更稳定的将排气片落入至排气片五角星通孔内。通过排气片衔接平台能够将大量的排气片进行支撑。结构简单代替机械手，降低成本的同时也减少出现转移错误。综上所述，本专利的优点是提升弹片与分度盘装置之间的配合度，提升弹片输送过程中的稳定性，提升排气片进料效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，其特征在于，该系统包括分度盘装置（1）和排气片上料装置（4）；排气片上料装置（4）位于分度盘装置（1）的外侧；排气片上料装置（4）用于将排气片上料输送至分度盘装置（1）上，分度盘装置（1）用于将排气片进行旋转输送；分度盘装置（1）包括分度盘驱动机构（11）、分度盘（12）和多个组装治具（13）；分度盘驱动机构（11）位于分度盘（12）的底面中部，且分度盘驱动机构（11）用于驱动分度盘（12）旋转；多个组装治具（13）周向规则排列设置在分度盘（12）的外圈；排气片上料装置（4）包括排气片进料机构（41）和排气片转移机构（42）；排气片进料机构（41）包括排气片支撑架（411）、多根排气片限位杆（412）和排气片衔接组件（413）；排气片支撑架（411）设置在机架上，排气片支撑架（411）的中部设置在有与排气片形状相匹配的排气片五角星通孔（4111）；两根排气片限位杆（412）纵向设置在排气片支撑架（411）的顶部，多根排气片限位杆（412）位于排气片五角星通孔（4111）外侧；排气片衔接组件（413）包括排气片衔接平台（4131）、排气片衔接滑轨（4132）、排气片衔接滑板（4133）和排气片驱动气缸（4134）；排气片衔接平台（4131）位于排气片支撑架（411）下方，排气片衔接滑板（4133）通过排气片衔接滑轨（4132）设置在排气片衔接平台（4131）上，排气片衔接滑板（4133）上一侧设置有与排气片五角星通孔（4111）相匹配的排气片槽（4135）；排气片驱动气缸（4134）设置在排气片衔接平台（4131）下方，排气片驱动气缸（4134）用于带动排气片衔接滑板（4133）在排气片衔接平台（4131）移动；排气片转移机构（42）用于将排气片转移至分度盘装置（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，其特征在于，该系统包括分度盘装置（1）和排气片上料装置（4）；排气片上料装置（4）位于分度盘装置（1）的外侧；排气片上料装置（4）用于将排气片上料输送至分度盘装置（1）上，分度盘装置（1）用于将排气片进行旋转输送；分度盘装置（1）包括分度盘驱动机构（11）、分度盘（12）和多个组装治具（13）；分度盘驱动机构（11）位于分度盘（12）的底面中部，且分度盘驱动机构（11）用于驱动分度盘（12）旋转；多个组装治具（13）周向规则排列设置在分度盘（12）的外圈；排气片上料装置（4）包括排气片进料机构（41）和排气片转移机构（42）；排气片进料机构（41）包括排气片支撑架（411）、多根排气片限位杆（412）和排气片衔接组件（413）；排气片支撑架（411）设置在机架上，排气片支撑架（411）的中部设置在有与排气片形状相匹配的排气片五角星通孔（4111）；两根排气片限位杆（412）纵向设置在排气片支撑架（411）的顶部，多根排气片限位杆（412）位于排气片五角星通孔（4111）外侧；排气片衔接组件（413）包括排气片衔接平台（4131）、排气片衔接滑轨（4132）、排气片衔接滑板（4133）和排气片驱动气缸（4134）；排气片衔接平台（4131）位于排气片支撑架（411）下方，排气片衔接滑板（4133）通过排气片衔接滑轨（4132）设置在排气片衔接平台（4131）上，排气片衔接滑板（4133）上一侧设置有与排气片五角星通孔（4111）相匹配的排气片槽（4135）；排气片驱动气缸（4134）设置在排气片衔接平台（4131）下方，排气片驱动气缸（4134）用于带动排气片衔接滑板（4133）在排气片衔接平台（4131）移动；排气片转移机构（42）用于将排气片转移至分度盘装置（1）上。


2.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，其特征在于，多根排气片限位杆（412）的数量为两根。


3.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，其特征在于，两根排气片限位杆（412）相隔一个五角星的角。


4.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，其特征在于，两根排气片限位杆（412）的内侧均设置有与排气片五角星通孔（4111）相匹配的排气片弧形凹口（4121）。


5.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，其特征在于，排气片转移机构（42）通过机械手分方式进行转移。


6.根据权利要求1所述的一种压缩机阀门控制器排气片进料输送系统，其特征在于，每个组装治具（13）均包括治具支架（131）、治具滑轨（132）、治具升降定位架（133）、基板定位块（134）和治具底盘（136）；治具支架（131）设置在分度盘（12）上，治具升降定位架（133）通过纵向的治具滑轨（132）设置在治具支架（131）的外侧面，治具支架（131）的上部左右两侧分别设置有第一弹簧固定螺钉（1311），治具升降定位架（133）的下部左右两侧分别设置有第二弹簧固定螺钉（1330），每个同侧的第一弹簧固定螺钉（1311）和第二弹簧固定螺钉（1330）之间通过弹簧（135）连接；基板定位块（134）设置在治具升降定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼显华，廖勇，刘方，
申请(专利权)人：楼显华，
类型：发明
国别省市：浙江;33