一种打标机用自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打标机用自动上料装置，涉及上料装置领域。包括至少两组相对设置的上料组件，且相邻两个上料组件之间通过联动装置连接；所述上料组件包括机架、提升上料机构、水平送料机构、架管识别机构和排料机构，以及至少一个动力装置；其中：提升上料机构，用于承载管材并将管材提升输送至水平送料机构；水平送料机构，位于提升上料机构的输出端；架管识别机构，设置于水平送料机构上方；排料机构，位于水平送料机构的输出端。解决了传统的人工上料方式和半自动上料方式存在的上料效率低、人工强度大的问题。

An automatic feeding device for marking machine

【技术实现步骤摘要】
一种打标机用自动上料装置
本专利技术涉及上料装置领域，特别涉及一种打标机用自动上料装置。
技术介绍
存在很多对管材进行加工的机器设备，如管材打标机、管材抛光机、管材试压机、管材倒角机、管材包装机、管件下料机等。传统的此类设备的上料方式需要人工将管材运送至设备加工区域处，在管材量大的情况下，会导致工作人员劳动强度的大大增加；并且采用人工进行上料、排料的操作时，一个工作人员仅能够操作一台机器，导致工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供了一种打标机用自动上料装置，解决了传统的人工上料方式和半自动上料方式存在的上料效率低、人工强度大的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种打标机用自动上料装置，包括至少两组相对设置的上料组件，且相邻两个上料组件之间通过联动装置连接；所述上料组件包括机架、提升上料机构、水平送料机构、架管识别机构和排料机构，以及至少一个动力装置；其中：提升上料机构，用于承载管材并将管材提升输送至水平送料机构；水平送料机构，位于提升上料机构的输出端；架管识别机构，设置于水平送料机构上方；排料机构，位于水平送料机构的输出端；动力装置包括驱动电机和链轮，所述驱动电机通过链条带动链轮转动，从而驱动主轴转动，并通过主轴驱动提升上料机构、水平送料机构运作，且提升上料机构、水平送料机构分别由不同的动力装置驱动。传统的人工上料方式和半自动上料方式均存在上料效率低、人工强度大的问题。本专利技术的管材上料步骤为：人工吊运一捆管材放置在自动上料装置的提升上料机构处，自动上料装置即开始自动运行，管材由提升上料机构被提升运输至水平送料机构处，然后水平送料机构在水平面上运行一段，对管材进行排列调节，由架管识别机构来防止架管情况出现，再将管材输送至排料机构，排料机构将原本平行排列的多个管材逐根的输送至外接设备的加工区域，待外接设备加工完毕后通过人工将成品吊运走即可。本专利技术设置有至少一个动力装置，所述驱动电机通过链条带动链轮转动，从而驱动主轴转动，并通过主轴驱动其余机构运作，能够有效防止打滑。而所述的上料组件则至少包括两组，其中上料组件的数量以及相邻两个上料组件之间的间距由管材的长度决定，在设置时保证管材上料平稳即可。而相邻两个上料组件之间通过联动装置连接，即上料组件间的各个过渡轮、链轮、第一送料轮、第二送料轮等之间，均设置有联动轴承。进一步地，所述提升上料机构包括固定杆、过渡轮、卷带轮和柔性带，其中：固定杆，设置于所述机架上；过渡轮，设置于机架上远离固定杆的一侧；卷带轮设置于过渡轮下方，并承接与主轴上，由动力装置输出动力驱使卷带轮沿轴心在竖直平面内进行转动，并带动过渡轮转动；柔性带，其一端固定于所述固定杆上，其另一端滑动连接于所述过渡轮上，并延伸连接至卷带轮上。本专利技术中，柔性带的一端绕经过渡轮后，再延伸连接至卷带轮上，另一端固定连接于固定杆上。并且固定杆的顶端在竖直方向上的高度高于过渡轮上顶面的高度，由此经过过渡轮与柔性带的配合，使得驱动管材上料效率更高。自动上料开始前，人工吊运一捆管材放置在固定杆与过渡轮之间的柔性带上，当动力装置驱动卷带轮，并带动过渡轮相对于机架转动，此转动的方向以将管材输送至水平送料机构处为准，柔性带逐渐卷绕在过渡轮上，固定杆与过渡轮之间的柔性带的长度逐渐缩短，因此柔性带带动管材向靠近水平送料机构的方向移动，并使得管材最终向外滑出移动至水平送料机构上方。进一步地，所述水平送料机构包括设置于机架上，且由动力装置驱动的第一送料轮和第二送料轮，其中：第一送料轮，设置于水平送料机构的输入端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；第二送料轮，设置于水平送料机构的输出端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；还包括滑动连接于所述第一送料轮和第二送料轮上的传送带。本专利技术中，第一送料轮和第二送料轮均相对于机架转动，此转动的方向以将管材输送至排料机构处为准，其中传送带绕设在第一送料轮和第二送料轮上，并随着其转动，带动管材向远离提升上料机构的方向运动。值得注意的是，水平送料机构运作的过程中，第一上料轮和第二上料轮的顶面始终保持在同一个水平面上，即始终保持第一上料轮和第二上料轮的顶面之间的传送带水平。进一步地，所述架管识别机构包括伸缩机构，以及设置在伸缩机构上的触碰杆，其中：伸缩机构，由动力装置驱动触碰杆沿垂直于所述水平送料机构的方向靠近或远离水平送料机构；触碰杆，末端设有传感器。若管材在进行下一步输送时出现架管情况，则会影响接下来其他机构的运作，而传统作业中，出现架管情况都是由工作人员手动处理。本专利技术通过设置架管识别机构，来对架管情形进行识别。作业开始前，应设置触碰杆在竖直平面内到水平送料机构之间的距离为管材的直径，且恰容管材顺滑通过为佳。当出现架管时，管材整体在竖直平面上的高度必然大于原本管材的直径，故而架管的管材必然会接触触碰杆。触碰杆在受到力的作用时，传感器采集到此信号并将此信号传输至自动上料装置的控制中心，以控制第一上料轮与第二上料轮反向转动，使得全部管材返回至提升上料机构中。其中，所述伸缩机构包括第一齿轮，以及与第一齿轮啮合的竖直方向上的第一齿条。触碰杆在竖直平面内到水平送料机构之间的距离由伸缩机构进行调节，其中第一齿轮由所述动力装置驱动，从而可以带动第一齿条在竖直方向上做往复运动，以根据管材直径调节触碰杆的高度，以适配更多型号的管材。进一步地，所述排料机构包括承料台，以及设置于承料台上方的限位机构，设置于承料台输出端的挡料机构；其中：承料台，由其输入端至输出端向下倾斜；限位机构，其底面与承料台顶面平行，且由动力装置驱动着沿垂直于所述承料台的方向靠近或远离承料台，以控制限位机构与承料台间的间隙。由于承料台的倾斜设置，故而管材由水平送料机构输送至排料机构时，会自动的在承料台上滚动至挡料机构处，挡料机构则控制管材逐根的输出至外接设备加工区域。而限位机构则保证在此过程中所有管材均有序排列运动。其中，所述限位机构包括固定板与活动板，其中：固定板，设置于所述机架上；活动板，与固定板通过互相匹配的滑轨的连接，且活动板上设置有沿限位机构活动方向延伸的第二齿条；还包括与第二齿条啮合的第二齿轮。限位机构至承料台的最小距离可直接由限位机构进行调节，其中第二齿轮由所述动力装置驱动，从而可以带动第二齿条在沿垂直于承料台平面的方向上做往复运动，以根据管材直径调节限位机构的高度，以适配更多型号的管材。其中，所述挡料机构包括单只翻料机构和单只挡料机构，其中：单只翻料机构设置于承料台上且靠近承料台输出端的一端，且在气缸的作用下，能够此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；且旋转平面辐射至由单只挡料机构阻挡的第一根管材处。单只挡料机构设置于限位机构上且靠近承料台输出端的一端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转。本专利技术的挡料机构要实现管材的逐根输出。具体实现步骤为：初始状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打标机用自动上料装置，其特征在于：包括至少两组相对设置的上料组件，且相邻两个上料组件之间通过联动装置连接；所述上料组件包括机架(1)、提升上料机构、水平送料机构、架管识别机构和排料机构，以及至少两个个动力装置；其中：/n提升上料机构，用于承载管材(3)并将管材(3)提升输送至水平送料机构；/n水平送料机构，位于提升上料机构的输出端；/n架管识别机构，设置于水平送料机构上方；/n排料机构，位于水平送料机构的输出端；/n动力装置包括驱动电机(2)和链轮(7)，所述驱动电机(2)通过链条带动链轮(7)转动，从而驱动主轴(8)转动，并通过主轴(8)驱动提升上料机构、水平送料机构运作，且提升上料机构、水平送料机构分别由不同的动力装置驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种打标机用自动上料装置，其特征在于：包括至少两组相对设置的上料组件，且相邻两个上料组件之间通过联动装置连接；所述上料组件包括机架(1)、提升上料机构、水平送料机构、架管识别机构和排料机构，以及至少两个个动力装置；其中：
提升上料机构，用于承载管材(3)并将管材(3)提升输送至水平送料机构；
水平送料机构，位于提升上料机构的输出端；
架管识别机构，设置于水平送料机构上方；
排料机构，位于水平送料机构的输出端；
动力装置包括驱动电机(2)和链轮(7)，所述驱动电机(2)通过链条带动链轮(7)转动，从而驱动主轴(8)转动，并通过主轴(8)驱动提升上料机构、水平送料机构运作，且提升上料机构、水平送料机构分别由不同的动力装置驱动。


2.根据权利要求1所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述提升上料机构包括固定杆(4)、过渡轮(51)、卷带轮(52)和柔性带(61)，其中：
固定杆(4)，设置于所述机架(1)上；
过渡轮(51)，设置于机架(1)上远离固定杆(4)的一侧；
卷带轮(52)设置于过渡轮(51)下方，并承接与主轴(8)上，由动力装置输出动力驱使卷带轮(52)沿轴心在竖直平面内进行转动，并带动过渡轮(51)转动；
柔性带(61)，其一端固定于所述固定杆(4)上，其另一端滑动连接于所述过渡轮(51)上，并延伸连接至卷带轮(52)上。


3.根据权利要求1所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述水平送料机构包括设置于机架(1)上，且由动力装置驱动的第一送料轮(9)和第二送料轮(10)，其中：
第一送料轮(9)，设置于水平送料机构的输入端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；
第二送料轮(10)，设置于水平送料机构的输出端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；
还包括滑动连接于所述第一送料轮(9)和第二送料轮(10)上的传送带(62)。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐照荣，陶航，刘超，高仕铭，
申请(专利权)人：四川龙立可不锈钢管业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51