一种车轮制造技术

本发明专利技术公开了一种车轮，包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂；每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。本发明专利技术可通过运动形态的转换实现车轮在平地和楼梯上的运动，本发明专利技术的车轮可用于轮椅等需要爬楼梯的移动工具上。

A wheel

【技术实现步骤摘要】
一种车轮
本专利技术属于车轮
，具体涉及一种车轮。
技术介绍
车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成(GB/T2933―2009)。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。车轮常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用。现有的车轮一般为圆形结构，可用于平地或具有一定坡度的平整地面使用，但是在具有台阶的路面比如楼梯，则无法发挥作用。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种车轮。本专利技术所采用的技术方案为：一种车轮，包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂，每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。进一步的，每个运动形态改变结构包括：收放机构，用于改变圆弧轮毂与中心架的距离以改变车轮运动形态；伸缩机构，设于中心架上且用于作用于铰接部以改变车轮运动形态；以及为伸缩结构及收放机构提供动力的动力机构。进一步的，所述收放机构包括第一转动滑杆和第二转动滑杆；每个第一圆弧轮毂上的滑动轴座与第一转动滑杆的一端滑动连接，第一转动滑杆的另一端与中心架铰接；每个第二圆弧轮毂上的滑动轴座与第二转动滑杆的一端滑动连接；第二转动滑杆的另一端与中心架铰接。进一步的，所述伸缩机构包括伸缩装置；所述动力机构与伸缩装置连接；所述伸缩装置的一端在伸缩装置的一端与铰接部的连线上，当伸缩装置的一端伸长并与铰接部接触时，每对圆弧轮毂绕铰接部转动同时第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂的相互远离的一端向靠近中心架的方向移动；当伸缩装置收缩并远离铰接部时每对转动滑杆带动每对圆弧轮毂向远离中心架的方向移动。进一步的，伸缩机构包括丝杆、丝杆套筒和固定筒；丝杆外侧设有外螺纹；丝杆套筒和固定筒内侧设有内螺纹；丝杆通过外螺纹依次与丝杆套筒的内螺纹、固定筒的内螺纹螺纹连接；丝杆的一端从固定筒中伸出且与铰接部相对，丝杆的另一端从丝杆套筒伸出；丝杆套筒与动力机构连接；所述固定筒固定在中心架上。进一步的，当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最远时，所有的圆弧轮毂的横剖面的外边缘在以车轮中心为圆心的圆上。进一步的，所述中心架为三角形中心架，三角形中心架的每个角上设有伸缩机构；每对圆弧轮毂的铰接部与伸缩机构相对；三角形中心架上设有三对圆弧轮毂，每对圆弧轮毂的第一圆弧轮毂上的滑动轴座与第一转动滑杆的一端滑动连接，第一转动滑杆的另一端与三角形中心架的一个侧边铰接；每对圆弧轮毂的第二圆弧轮毂上的滑动轴座与第二转动滑杆的一端滑动连接，第二转动滑杆的另一端与所述一个侧边的相邻的侧边铰接；第一圆弧轮毂上的滑动轴座和第二圆弧轮毂上的滑动轴座的剖面均为条形结构。进一步的，所述动力机构包括三角形齿链、两个辅助齿链传递结构和一个主动齿轮传递机构；两个辅助齿链传递结构和一个主动齿轮传递机构分别设于三角形齿链的三个角上，三角形齿链的三个角与三角形中心架的三个角一一对应；三角形中心架的三个角上的伸缩机构分别为第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构；所述主动齿链传递机构包括电机直齿轮、电机、中间直齿轮和齿链套筒齿轮；所述电机与电机直齿轮连接；所述电机直齿轮与中间直齿轮啮合，所述中间直齿轮与齿链套筒齿轮啮合；所述齿链套筒齿轮的外侧与三角形齿链啮合，所述齿链套筒齿轮上侧与第一伸缩机构的丝杆套筒外侧的套筒锥齿轮啮合；每个辅助齿链传递结构包括辅助齿链齿轮和辅助套筒锥齿轮；辅助齿链齿轮上固定连接有辅助套筒齿轮；辅助齿链齿轮与三角形齿链啮合；两个辅助齿链传递结构的辅助套筒锥齿轮分别设于第二伸缩机构和第三伸缩机构的丝杆套筒的外侧；每个辅助齿链传递结构的辅助套筒锥齿轮与每个辅助齿链传递结构的辅助套筒齿轮啮合。进一步的当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最远时，所述完整轮毂的剖面为圆形结构；当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最近时，所述完整轮毂的横剖面为莱洛三角形结构。进一步的，所述中心架的中心设有心轴；所述车轮还包括控制系统；所述控制系统包括处理器、设于每个丝杆的靠近心轴的一端上的第一接近开关及为控制系统和电机供电的蓄电池；所述处理器分别与第一接近开关电机连接；电机为无线电机。本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种车轮，至少可完成圆形运动形态和莱洛三角形运动形态的转换，本专利技术可用于轮椅等需要经常爬楼梯使用的移动工具上，本专利技术的将莱洛三角形的定宽曲线特性与车轮结合，实现上下楼梯，利用动力机构，实现可以在行进过程中完成轮胎的形态变换；本专利技术可以实现方便上下阶梯的作用；只需一人操作，便能完成上楼下楼；从而本专利技术能够解决上下楼费力的问题。附图说明图1是本专利技术的正面结构示意图。图2是本专利技术的背面结构示意图。图3是本专利技术的形态主动转换机构示意图。图4是本专利技术的形态辅助转换机构示意图。图5本专利技术的三角形齿链的结构示意图。图6本专利技术的控制系统的部分部件位置示意图。图中：1-三角形中心架；2-第一圆弧轮毂；3-第一转动滑杆；4-中心架铰接部；5-第一连接块；6-铰接部；7-第二连接块；8-第二圆弧轮毂；9-固定槽；10-丝杆；11-心轴；12-辅助套筒；13-三角形齿链；14-滑动轴座；15-第一接近开关；16-第二接近开关；17-电机直齿轮；18-电机；19-中间直齿轮；20-齿链套筒齿轮；21-蓄电池；22-套筒锥齿轮；23-丝杆套筒；24-辅助齿链齿轮；25-辅助套筒齿轮；26-辅助套筒锥齿轮；27-固定筒；28-固定孔板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步阐释。实施例1如图1-6所示的一种车轮，包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂，每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂2和第二圆弧轮毂8；第一圆弧轮毂2的右端与第二圆弧轮毂8的左端通过铰接部连接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。中心架上的运动形态改变机构通过使铰接部6两边的第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动，从而实现完整轮毂的形状变化，从而实现运动形态的改变；运动形态即运动时完整轮毂的形状和状态。例如当第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂的铰接部与中心架的距离最近时，完整轮毂的形状接近于中心架的形状；当中心架为多边形结构时，完整轮毂剖面的外边缘为具有弧形边缘的多边形结构；从而便于爬行非平整地面如台阶地面等；当第一圆弧轮毂和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮，其特征在于：包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂，每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮，其特征在于：包括中心架和若干对圆弧轮毂；每对圆弧轮毂与中心架连接；若干对圆弧轮毂共同形成完整轮毂，每对圆弧轮毂包括第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂；第一圆弧轮毂的一端和第二圆弧轮毂的一端通过铰接部铰接；所述中心架上设有用于使第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂绕铰接部转动以改变车轮运动形态的若干个运动形态改变机构。


2.根据权利要求1所述的一种车轮，其特征在于：每个运动形态改变结构包括：收放机构，用于改变圆弧轮毂与中心架的距离以改变车轮运动形态；伸缩机构，设于中心架上且用于作用于铰接部以改变车轮运动形态；以及为伸缩结构及收放机构提供动力的动力机构。


3.根据权利要求2所述的一种车轮，其特征在于：所述收放机构包括第一转动滑杆和第二转动滑杆；每个第一圆弧轮毂上的滑动轴座与第一转动滑杆的一端滑动连接，第一转动滑杆的另一端与中心架铰接；每个第二圆弧轮毂上的滑动轴座与第二转动滑杆的一端滑动连接；第二转动滑杆的另一端与中心架铰接。


4.根据权利要求3所述的一种车轮，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩装置；所述动力机构与伸缩装置连接；所述伸缩装置的一端在伸缩装置的一端与铰接部的连线上，当伸缩装置的一端伸长并与铰接部接触时，每对圆弧轮毂绕铰接部转动同时第一圆弧轮毂和第二圆弧轮毂的相互远离的一端向靠近中心架的方向移动；当伸缩装置收缩并远离铰接部时每对转动滑杆带动每对圆弧轮毂向远离中心架的方向移动。


5.根据权利要求4所述的一种车轮，其特征在于：伸缩机构包括丝杆、丝杆套筒和固定筒；丝杆外侧设有外螺纹；丝杆套筒和固定筒内侧设有内螺纹；丝杆通过外螺纹依次与丝杆套筒的内螺纹、固定筒的内螺纹螺纹连接；丝杆的一端从固定筒中伸出且与铰接部相对，丝杆的另一端从丝杆套筒伸出；丝杆套筒与动力机构连接；所述固定筒固定在中心架上。


6.根据权利要求5所述的一种车轮，其特征在于：当完整轮毂的铰接部与中心架的距离最远时，所有的圆弧轮毂的横剖面的外边缘在以车轮中心为圆心的圆上。


7.根据权利要求6所述的一种车轮，其特征在于：所述中心架为三角...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清宇，罗智洪，刘佳奇，谢文峰，任嘉成，张君，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51