内模除泡机及内模除泡工艺制造技术

本发明专利技术提出了一种内模除泡机及内模除泡工艺，通过设置移载机构，可实现纸盒和内模在放模、除泡和取模工位之间的自动化流转，通过设置开盒机构，实现纸盒自动开盒、闭盒，设置内模传送机构和取模机构，能实现自动放模、取模；本发明专利技术的移载机构，结构简单巧妙，占用空间小，能满足纸盒在不同工位之间间歇性流转的要求，且定位到每个工位非常精准；本发明专利技术的内模传送机构和取模机构能实现内模的自动放置、传送和抓取，可防止碰撞与刮擦。

Internal mold defoamer and internal mold defoaming Technology

【技术实现步骤摘要】
内模除泡机及内模除泡工艺
本专利技术涉及纸盒成型设备领域，尤其涉及一种内模除泡机及内模除泡工艺。
技术介绍
如图1所示，纸盒一般包括相互盖合的天盖(a)和地盖(b)，地盖内设置围框(c)，由于地盖和围框之间一般采用胶水粘接而成，在粘接过程中不可避免的会引入气泡，因此，需要对粘接完成的纸盒四面加压除泡。现有的纸盒除泡设备一般包括四个侧面压泡气缸、四个侧面压泡板、一个顶面压泡气缸和一个顶面压泡板，通过四个侧面压泡气缸分别驱动四个侧面压泡板对准纸盒的四个侧面进行加压除泡，通过顶面压泡气缸将纸盒的上下表面分别压在顶面压泡板和机架上进行加压除泡，如此，即可实现对六个面的加压除泡。以上纸盒除泡设备自动化程度较低，存在以下问题：(1)无法实现在加压除泡前往纸盒内自动放入内模，以及在加压除泡后将内模自动取出天地盒；(2)与实现以上自动放模和取模功能相对应的，需要先将纸盒开盒然后闭盒，现有的设备无法自动实现；(3)与实现以上自动放模和取模功能相对应的，无法实现纸盒和内模在放模、除泡和取模工位之间的自动化流转。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种内模除泡机及内模除泡工艺，能实现自动放模、取模，纸盒自动开盒、闭盒，实现纸盒和内模在放模、除泡和取模工位之间的自动化流转。本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种内模除泡机，其包括机架(1)和除泡机构(2)，还包括移载机构(3)、开盒机构(4)、内模传送机构(5)和取模机构(6)，其中，<br>机架(1)上设置有纸盒传送通道(10)，纸盒传送通道(10)上依次设置有放模工位、除泡工位和取模工位，所述除泡机构(2)设置于除泡工位并对纸盒进行加压除泡；移载机构(3)，驱动纸盒依次在放模工位、除泡工位和取模工位之间传送；开盒机构(4)，设置于放模工位和取模工位上，对纸盒进行开盒和闭盒；内模传送机构(5)，连续传送内模(S)；取模机构(6)，对应于放模工位和取模工位设置，将内模传送机构(5)上的内模(S)取出并放入放模工位的纸盒内；将取模工位上的纸盒内的内模(S)取出并移至内模传送机构(5)。在以上技术方案的基础上，优选的，所述除泡机构(2)包括两个第一直线模组(21)、两个第一压板(22)、四个第二直线模组(23)和四个第二压板(24)，所述除泡工位所对应的纸盒传送通道(10)处设置有供纸盒通过的开口(11)，两个第一直线模组(21)上下正对开口(11)设置且分别连接两个第一压板(22)，四个第二直线模组(23)设置于开口(11)下方并从前后左右四个水平方向正对第二直线模组(23)设置，四个第二直线模组(23)分别连接四个第二压板(24)。在以上技术方案的基础上，优选的，所述开盒机构(4)包括翻转板(41)、若干吸盘(42)、底座(43)和伸缩机构(44)，所述翻转板(41)分别与底座(43)和伸缩机构(44)铰连接，伸缩机构(44)与底座(43)铰连接，吸盘(42)设置于翻转板(41)上，底座(43)连接机架(1)。更进一步优选的，还包括第一直线模组(45)和阻挡片(46)，所述第三直线模组(45)设置于机架(1)上并连接底座(43)，底座(43)与机架(1)滑动连接；阻挡片(46)倾斜设置于机架(1)上，所述阻挡片(46)中间设置有供翻转板(41)穿过的通道。在以上技术方案的基础上，优选的，所述内模传送机构(5)采用平行的双皮带传送内模(S)。更进一步优选的，还包括校正机构(7)，所述校正机构(7)设置于放模工位、取模工位和内模传送机构(5)上，对待开盒的纸盒或者待取出的内模(S)进行位姿校正。在以上技术方案的基础上，优选的，所述移载机构(3)包括第四直线模组(31)、平移板(32)、第一驱动机构(33)、若干转筒(34)、至少两滑竿(35)、至少两摆臂(36)和第二驱动机构(37)，其中，第四直线模组(31)，驱动平移板(32)沿平行于纸盒传送通道10的方向移动；第一驱动机构(33)，设置于平移板(32)上并驱动转筒(34)转动；转筒(34)，与平移板(32)可转动连接，滑竿(35)与转筒(34)滑动连接；第二驱动机构(37)设置于平移板(32)上并驱动所述滑竿(35)沿沿平行于纸盒传送通道10的方向移动；摆臂(36)，嵌套在至少两滑竿(35)上，摆臂(36)与至少一滑竿(35)固定。在以上技术方案的基础上，优选的，所述取模机构(6)包括第五直线模组(62)、第六直线模组(63)、一双头双出气缸(64)和两夹板(65)，第五直线模组(62)分别连接机架(1)和第六直线模组(63)并驱动第六直线模组(63)在内模传送机构(5)与放模工位或取模工位之间来回移动，第六直线模组(63)驱动双头双出气缸(64)上下升降，双头双出气缸(64)驱动两夹板(65)相对或相背运动。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两纸盒取料机构(8)，所述纸盒传送通道(10)上还设置有上料工位和下料工位，上料工位、放模工位、除泡工位、取模工位和下料工位依次设置，一纸盒取料机构(8)取纸盒来料并置于上料工位，另一纸盒取料机构(8)取出下料工位上的纸盒并移走。第二方面，本专利技术提供了一种内模除泡工艺，包括以下步骤，S1，将纸盒置于放模工位处，打开天盖；S2，将内模(S)放入地盖中；S3，将天盖扣合在地盖上；S4，将纸盒移入除泡工位，进行四面加压除泡；S5，将纸盒移至取模工位，打开天盖；S6，取出地盖中的内模(S)。本专利技术的内模除泡机及内模除泡工艺相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过设置移载机构，可实现纸盒和内模在放模、除泡和取模工位之间的自动化流转，通过设置开盒机构，实现纸盒自动开盒、闭盒，设置内模传送机构和取模机构，能实现自动放模、取模；(2)本专利技术的移载机构，结构简单巧妙，占用空间小，能满足纸盒在不同工位之间间歇性流转的要求，且定位到每个工位非常精准；(3)本专利技术的内模传送机构和取模机构能实现内模的自动放置、传送和抓取，可防止碰撞与刮擦。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的纸盒的结构图；图2为本专利技术的内模的立体图；图3为本专利技术的内模除泡机的立体图；图4为本专利技术的内模除泡机的部分结构的立体图；图5为本专利技术的内模除泡机的移载机构部分的立体图；图6为本专利技术的内模除泡机的开盒机构部分的立体图；图7为本专利技术的内模除泡机的取模机构和纸盒取料机构部分的立体图；图8为本专利技术的内模除泡机的取模机构部分结构的立体图；图9为本专利技术的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内模除泡机，其包括机架(1)和除泡机构(2)，其特征在于：还包括移载机构(3)、开盒机构(4)、内模传送机构(5)和取模机构(6)，其中，/n机架(1)上设置有纸盒传送通道(10)，纸盒传送通道(10)上依次设置有放模工位、除泡工位和取模工位，所述除泡机构(2)设置于除泡工位并对纸盒进行加压除泡；/n移载机构(3)，驱动纸盒依次在放模工位、除泡工位和取模工位之间传送；/n开盒机构(4)，设置于放模工位和取模工位上，对纸盒进行开盒和闭盒；/n内模传送机构(5)，连续传送内模(S)；/n取模机构(6)，对应于放模工位和取模工位设置，将内模传送机构(5)上的内模(S)取出并放入放模工位的纸盒内；将取模工位上的纸盒内的内模(S)取出并移至内模传送机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种内模除泡机，其包括机架(1)和除泡机构(2)，其特征在于：还包括移载机构(3)、开盒机构(4)、内模传送机构(5)和取模机构(6)，其中，
机架(1)上设置有纸盒传送通道(10)，纸盒传送通道(10)上依次设置有放模工位、除泡工位和取模工位，所述除泡机构(2)设置于除泡工位并对纸盒进行加压除泡；
移载机构(3)，驱动纸盒依次在放模工位、除泡工位和取模工位之间传送；
开盒机构(4)，设置于放模工位和取模工位上，对纸盒进行开盒和闭盒；
内模传送机构(5)，连续传送内模(S)；
取模机构(6)，对应于放模工位和取模工位设置，将内模传送机构(5)上的内模(S)取出并放入放模工位的纸盒内；将取模工位上的纸盒内的内模(S)取出并移至内模传送机构(5)。


2.如权利要求1所述的内模除泡机，其特征在于：所述除泡机构(2)包括两个第一直线模组(21)、两个第一压板(22)、四个第二直线模组(23)和四个第二压板(24)，所述除泡工位所对应的纸盒传送通道(10)处设置有供纸盒通过的开口(11)，两个第一直线模组(21)上下正对开口(11)设置且分别连接两个第一压板(22)，四个第二直线模组(23)设置于开口(11)下方并从前后左右四个水平方向正对第二直线模组(23)设置，四个第二直线模组(23)分别连接四个第二压板(24)。


3.如权利要求1所述的内模除泡机，其特征在于：所述开盒机构(4)包括翻转板(41)、若干吸盘(42)、底座(43)和伸缩机构(44)，所述翻转板(41)分别与底座(43)和伸缩机构(44)铰连接，伸缩机构(44)与底座(43)铰连接，吸盘(42)设置于翻转板(41)上，底座(43)连接机架(1)。


4.如权利要求3所述的内模除泡机，其特征在于：还包括第一直线模组(45)和阻挡片(46)，所述第三直线模组(45)设置于机架(1)上并连接底座(43)，底座(43)与机架(1)滑动连接；阻挡片(46)倾斜设置于机架(1)上，所述阻挡片(46)中间设置有供翻转板(41)穿过的通道。


5.如权利要求1所述的内模除泡机，其特征在于：所述内模传送机构(5)采用平行的双皮带传送内模(S)。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，
申请(专利权)人：广东中科天工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44