一种轮胎硫化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种轮胎硫化生产线，包括用于对模具进行加热的自动温模机、若干台用于自动更换模具的轮胎硫化机以及定位输送线，定位输送线设置于自动温模机与轮胎硫化机之间以及相邻两个轮胎硫化机之间。因此，在本发明专利技术中模具通过自动温模机进行加热、加热完成后通过定位输送线传送至轮胎硫化机处进行更换，相比于现有技术中的人工更换模具，耗时大幅度减少，且节省了人力资源，降低了生产成本，提供了生产效率。此外，单独通过自动温模机对模具进行加热，降低了轮胎硫化机的劳动强度，提高了轮胎硫化机的使用寿命。

A tire curing production line

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎硫化生产线
本专利技术涉及轮胎硫化设备
，更具体地说，涉及一种轮胎硫化生产线。
技术介绍
在生产PCR半钢轿车轮胎及TBR全钢子午线轮胎时，轮胎公司按需生产时模具更换十分频繁，轮胎模具需要人力更换，且一般需要耗时1至2小时，耗时费力，降低了轮胎硫化生产效率。同时，现有技术采用直接在轮胎硫化机上利用硫化蒸汽对模具进行加热的方式进行温模，加热时间长(PCR半钢轿车轮胎模具的加热时间为2小时，TBR全钢轮胎模具的加热时间为5至6小时)，生产效率低，而且增大了硫化设备的劳动强度，降低了其使用寿命。综上所述，如何提高轮胎硫化生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种轮胎硫化生产线，能够实现模具的自动更换，且模具独立温模，自动化程度高，大幅提高了轮胎硫化生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轮胎硫化生产线，包括用于对模具进行加热的自动温模机、若干台用于自动更换模具的轮胎硫化机以及定位输送线，所述定位输送线设置于所述自动温模机与所述轮胎硫化机之间以及相邻两个所述轮胎硫化机之间。优选的，所述自动温模机包括温模机机架、第一水平移动装置、第一竖直移动装置、若干个温模单元以及用于输送、移除模具的输送装置，所述机架为框架结构，在所述机架的上方设有两根第一平面导轨，所述第一水平移动装置连接于所述第一平面导轨上，且所述第一水平移动装置可相对所述第一平面导轨移动；所述第一竖直移动装置与所述第一水平移动装置连接，且所述第一竖直移动装置可在所述第一水平移动装置的法线方向上移动；所述温模单元包括上加热板、下加热板、用于加热模套的模套快插接管以及用于装卡模具的模具夹紧装置，所述上加热板连接于所述第一竖直移动装置的底面上，所述下加热板连接于安装在所述温模机机架上的旋转平台上，所述旋转平台可带动所述下加热板相对所述上加热板转动。优选的，所述上加热板的下表面和所述下加热板的上表面均设有模具定位件，以便实现与模具的周向定位。优选的，所述旋转平台上设有用于驱动所述旋转平台转动的旋转伺服电机，且在所述旋转伺服电机的安装架上设有接近开关，所述接近开关与所述旋转伺服电机连接。优选的，所述轮胎硫化机包括硫化机机架、第二水平移动装置、第二竖直移动装置以及用于合并或分开上模与下模的活络模油缸，所述活络模油缸连接于所述第二竖直移动装置上；所述硫化机机架为框架结构，在所述硫化机机架的上方设有两根第二平面导轨，所述第二水平移动装置连接于所述第二平面导轨上，且所述第二水平移动装置可相对所述第二平面导轨移动；所述第二竖直移动装置与所述第二水平移动装置连接，且所述第二竖直移动装置可在所述第二平面移动装置的法线方向上移动；所述第二竖直移动装置的下表面连接有模具夹紧装置，所述硫化机机架的底架的上表面上连接有下模锁紧装置。优选的，所述轮胎硫化机包括用于抓取胎坯的装胎机械手和用于抓取轮胎的卸胎机械手，所述装胎机械手与所述卸胎机械手均安装于所述竖直移动装置上，且两者分别连接于所述第二竖直移动装置在所述第二水平移动装置运动方向上的两端。优选的，所述装胎机械手和所述卸胎机械手均包括用于抓取轮胎或胎坯的抓盘装置、与所述第二竖直移动装置连接的机械手支架、升降装置和竖直轨道，所述升降装置安装于所述机械手支架上，所述升降装置的一端与所述竖直轨道固定连接，所述升降装置的另一端与所述竖直轨道滑动连接；所述竖直轨道的另一端与所述抓盘装置连接。优选的，所述定位输送线包括输送轨道和安装在所述输送轨道上的转运平台，所述转运平台上设有驱动所述转运平台的伺服电机。优选的，所述自动温模机与所述轮胎硫化机并排设置，且所述自动温模机的输出端与所述轮胎硫化机的输入端位于同一侧。本专利技术提供的轮胎硫化生产线，包括用于对模具进行加热的自动温模机、若干台用于自动更换模具的轮胎硫化机以及定位输送线，定位输送线设置于自动温模机与轮胎硫化机之间以及相邻两个轮胎硫化机之间。因此，在本专利技术中模具通过自动温模机进行加热、加热完成后通过定位输送线传送至轮胎硫化机处进行更换，相比于现有技术中的人工更换模具，耗时大幅度减少，且节省了人力资源，降低了生产成本，提供了生产效率。此外，单独通过自动温模机对模具进行加热，降低了轮胎硫化机的劳动强度，提高了轮胎硫化机的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的轮胎硫化生产线的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的轮胎模具加热机的结构示意图；图3为图2中的轮胎模具加热机在模具加热时的流程示意图；图4为图2中的轮胎模具加热机的在模具更换时的流程示意图；图5为图2中的温模单元与模具装配后的结构示意图；图6为图1所提供的轮胎硫化机的结构示意图；图7为图5所提供的轮胎硫化机的主视示意图；图8为图5所提供的轮胎硫化机的机械手的结构示意图；图9为图1中的转运平台的结构示意图。图1-9中：1为自动温模机、11为温模机机架、111为第一平面导轨、12为温模单元、121为上加热板、122为下加热板、123为模套快插接管、13为旋转平台、2为轮胎硫化机、21为硫化机机架、211为第二平面导轨、22为机械手、221为机械手支架、222螺纹升降机、223为竖直轨道、224为抓盘装置、3为转运平台、31为支撑板、32为角度控制电机、33为第一齿轮、34为直线位移控制电机、35为第二齿轮、4为模具夹紧装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种轮胎硫化生产线，能够实现模具的自动更换，且模具独立温模，自动化程度高，大幅提高了轮胎硫化生产效率。请参考图1-图9，图1为本专利技术所提供的轮胎硫化生产线的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的轮胎模具加热机的结构示意图；图3为图2中的轮胎模具加热机在模具加热时的流程示意图；图4为图2中的轮胎模具加热机的在模具更换时的流程示意图；图5为图2中的温模单元与模具装配后的结构示意图；图6为图1所提供的轮胎硫化机的结构示意图；图7为图5所提供的轮胎硫化机的主视示意图；图8为图5所提供的轮胎硫化机的机械手的结构示意图；图9为图1中的转运平台的结构示意图。本专利技术提供的轮胎硫化生产线，包括用于对模具进行加热的自动温模机1、若干台用于自动更换模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎硫化生产线，其特征在于，包括用于对模具进行加热的自动温模机(1)、若干台用于自动更换模具的轮胎硫化机(2)以及定位输送线，所述定位输送线设置于所述自动温模机(1)与所述轮胎硫化机(2)之间以及相邻两个所述轮胎硫化机(2)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化生产线，其特征在于，包括用于对模具进行加热的自动温模机(1)、若干台用于自动更换模具的轮胎硫化机(2)以及定位输送线，所述定位输送线设置于所述自动温模机(1)与所述轮胎硫化机(2)之间以及相邻两个所述轮胎硫化机(2)之间。


2.根据权利要求1所述的轮胎硫化生产线，其特征在于，所述自动温模机(1)包括温模机机架(11)、第一水平移动装置、第一竖直移动装置、若干个温模单元(12)以及用于输送、移除模具的输送装置，所述机架为框架结构，在所述机架的上方设有两根第一平面导轨(111)，所述第一水平移动装置连接于所述第一平面导轨(111)上，且所述第一水平移动装置可相对所述第一平面导轨(111)移动；
所述第一竖直移动装置与所述第一水平移动装置连接，且所述第一竖直移动装置可在所述第一水平移动装置的法线方向上移动；
所述温模单元(12)包括上加热板(121)、下加热板(122)、用于加热模套的模套快插接管(123)以及用于装卡模具的模具夹紧装置(4)，所述上加热板(121)连接于所述第一竖直移动装置的底面上，所述下加热板(122)连接于安装在所述温模机机架(11)上的旋转平台(13)上，所述旋转平台(13)可带动所述下加热板(122)相对所述上加热板(121)转动。


3.根据权利要求2所述的轮胎硫化生产线，其特征在于，所述上加热板(121)的下表面和所述下加热板(122)的上表面均设有模具定位件，以便实现与模具的周向定位。


4.根据权利要求3所述的轮胎硫化生产线，其特征在于，所述旋转平台(13)上设有用于驱动所述旋转平台(13)转动的旋转伺服电机，且在所述旋转伺服电机的安装架上设有接近开关，所述接近开关与所述旋转伺服电机连接。


5.根据权利要求1所述的轮胎硫化生产线，其特征在于，所述轮胎硫化机(2)包括硫化机机架(21)、第二水平移动装置、第二竖直移动装置以及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨舟，殷晓，杨者荣，
申请(专利权)人：浙江荣升机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33