【技术实现步骤摘要】
一种先进制造技术机械臂
本技术涉及制造机械
,尤其涉及一种先进制造技术机械臂。
技术介绍
制造机械在当前社会应用十分广泛,各种制造业逐渐使用机械代替人工,大大提高了工作效率,其中机械臂在制造机械中有着难以替代的作用,具有精度高、灵活度高、安全和速度快等优点,给人们带来了很大的便利,经检索,授权公告号为CN206170073U的专利文件公开了一种先进制造技术机械臂,包括底座,底座的顶部固定连接有支撑柱,支撑柱的顶部与工作台固定连接,工作台的顶部固定连接有卡板,卡板的顶部固定连接有立柱,立柱的顶部与连接台固定连接,连接台的顶部安装有固定板,固定板顶部的中部固定连接有固定杆,固定杆顶部的内腔固定连接有转轴,转轴的外表面套接有第一关节,且第一关节、第二关节和第三关节的内腔均由转轴固定连接,第三关节的底部与连接板固定连接。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂,通过固定杆、转轴、第一关节、第二关节、第三关节和支撑架的配合使用,虽然其可以让使用者在需要使用时能够方便对其进行安装和拆卸。但是,其在安装高度需要人工测量安装的位置, ...
【技术保护点】
1.一种先进制造技术机械臂,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部铰接有两个第一支撑板(2),所述第一支撑板(2)的顶部铰接有第二支撑板(3),两个第二支撑板(3)的顶部铰接有同一个安装板(4),所述安装板(4)的顶部固定安装有机械臂本体(5),所述底板(1)的顶部固定安装有两个螺纹管(6),两个螺纹管(6)均位于两个第一支撑板(2)之间,所述螺纹管(6)内螺纹安装有螺杆(7),螺杆(7)的顶端延伸至螺纹管(6)外,所述安装板(4)上开设有第一腔室(8),所述第一腔室(8)的底部内壁上固定安装有电机(9),所述电机(9)的输出轴上固定套设有第一皮带轮(10)和第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种先进制造技术机械臂,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部铰接有两个第一支撑板(2),所述第一支撑板(2)的顶部铰接有第二支撑板(3),两个第二支撑板(3)的顶部铰接有同一个安装板(4),所述安装板(4)的顶部固定安装有机械臂本体(5),所述底板(1)的顶部固定安装有两个螺纹管(6),两个螺纹管(6)均位于两个第一支撑板(2)之间,所述螺纹管(6)内螺纹安装有螺杆(7),螺杆(7)的顶端延伸至螺纹管(6)外,所述安装板(4)上开设有第一腔室(8),所述第一腔室(8)的底部内壁上固定安装有电机(9),所述电机(9)的输出轴上固定套设有第一皮带轮(10)和第二皮带轮(11),所述第一皮带轮(10)位于第二皮带轮(11)的下方,所述安装板(4)上开设有两个第二腔室(12),所述第一腔室(8)位于两个第二腔室(12)之间,所述第一腔室(8)的两侧内壁上均开设有第一通孔(13),所述第一通孔(13)与对应的第二腔室(12)相连通,所述第二腔室(12)的底部内壁上开设有第二通孔(14),所述第二通孔(14)内转动安装有传动杆(15),所述传动杆(15)的一端延伸至安装板(4)外并与对应的螺杆(7)的顶部固定连接,所述传动杆(15)远离螺杆(7)的一端延伸至对应的第二腔室(12)内,两个传动杆(15)上分别固定套设有第三皮带轮(16)和第四皮带轮(17),所述第一皮带轮(10)和第四皮...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨乾,李光荣,孙浩,孙乔,张国华,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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