一种全自动单轨点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动单轨点胶机，包括收放料组件、传送轨道、前推料部件、点胶平台及点胶组件，收放料组件包括二套，两收放料组件分别对称设置于机架的左右两侧；前推料部件设置于左侧的收放料组件的侧部，前推料部件将收放料组件内的载板推入传送轨道内；传送轨道设置于两收放料组件之间；传送轨道的后推料部件将载板推入右侧的收放料组件内；点胶平台设置于活动支板及固定支板之间，点胶平台上顶并支撑载板；点胶组件设置于点胶平台上方，对点胶平台上的载板进行点胶。本实用新型专利技术有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞；通过直线推动方式，在提升上下料效率的同时，保证了载板上指纹模组的位置稳定性；实现对传送载板尺寸的可调性。

A fully automatic monorail dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动单轨点胶机
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种全自动单轨点胶机。
技术介绍
近年来，智能手机技术发展速度较快，各种新的技术不断地应用在智能手机制造过程中，如国产手机中出现的指纹识别开机技术等，指纹识别技术的软硬件基础为指纹模组，在手机生产组装过程中，针对指纹模组的FPC+IC产品的底部需要填充胶水，以使指纹模组的FPC+IC固定于载板上；在解决指纹模组点胶自动化及产能提升问题过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、由于现代工业生产多采用自动化产线方式，该种生产方式可针对集中大批量的产品连续流动完成各工序加工，而现有载板的上料及下料方式一般采用机械手将载板搬出或放入料盒完成，该种上下料方式，载板直接叠合在料盒内，相邻载板之间在存放搬运过程中会产生相互磨损碰撞，导致载板或指纹模组损坏，特别对于点胶之前的指纹模组，其放置在载板上，但是未与载板固定，因此在取出过程中极易使指纹模组在载板上的位置发生偏移，影响组装精度；2、传统的机械手通过吸附或夹紧方式对载板进行上下料时，载板路径为先沿着竖直方向上升后，沿着水平直线方向运动，再沿着竖直方向下降，载板移动路径较长，限制了载板上下料效率的提升，且载板升降过程中也易导致指纹模组位置发生偏移，导致组装不良品率提高；且上下料路径过长，导致上下料效率降低，成为整机产能提升的短板；3、载板在平行间隔设置的两同步带上直线运输过程中，两同步带间距无法调整，因此只能传输固定尺寸的载板，传输通用性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过设置于机架两端的收放料组件同时完成载板的上料及下料储放；采用料匣作为载板储存载体，通过料匣内上下隔开的插槽实现载板集中分隔式储放，有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞的情况；利用收放料组件驱动料匣升降至与传送轨道平齐，再通过前推料部件将载板推入至传送轨道的传输带上，或通过后推料部件将传输带上的载板推入料匣的插槽内，通过该种直线推动方式，将载板上下料过程中的路径缩短为直线路径，在提升上下料效率的同时，有效地保证了载板上指纹模组的位置稳定性；且通过传送轨道的活动式设计，实现对传送载板尺寸的可调性，有效提高点胶通用性的全自动单轨点胶机。本技术采取的技术方案如下：一种全自动单轨点胶机，包括收放料组件、传送轨道、前推料部件、点胶平台及点胶组件，其中，上述收放料组件包括二套，两收放料组件分别对称设置于机架的左右两侧，收放料组件包括升降支板、升降部件及前推料部件，升降部件竖直设置在机架的侧部，升降支板水平连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；升降支板上放置有料匣，料匣的左右侧面为开放面，料匣内插设有至少二片待点胶的载板；上述前推料部件设置于左侧的收放料组件的侧部，前推料部件沿左右方向直线运动；上述传送轨道设置于机架上，并位于两收放料组件之间，后推料部件将载板向右推入传送轨道内；传送轨道包括活动支板、固定支板、传输带及后推料部件，其中，上述活动支板及固定支板平行间隔地设置于机架上，两者之间形成传送空间，活动支板沿前后方向直线滑动，以便调整传送空间的宽度；上述传输带包括二条，两传输带分别设置于活动支板及固定支板的内侧壁，经设置于内侧壁上的张紧轮张紧，传输带的上部沿左右方向水平延伸，形成传送平面，待点胶的载板推入至传输带上，经传输带向右直线传输；上述后推料部件设置于活动支板及固定支板的右侧，传输带向右传输的载板，经后推料部件推入位于传送轨道右侧的收放料组件内；上述点胶平台设置于活动支板及固定支板之间，传输带传输的载板移动至点胶平台处时，点胶平台上顶载板，使其脱离传输带；上述点胶组件设置于点胶平台上方，以便对点胶平台上的载板进行点胶。优选地，所述的升降部件包括升降直线模组及升降滑座，其中，上述升降直线模组竖直设置于机架的侧部；上述升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在升降直线模组上，并与升降直线模组的输出端连接；上述升降支板包括二块，两升降支板沿竖直方向平行间隔地设置在升降滑座的侧壁上，并朝传送轨道方向水平延伸；上述料匣包括二个，两料匣分别设置于两升降支板上，并经升降支板上的限位条卡紧限位；料匣的前后侧壁上分别沿竖直方向均匀间隔地设有至少二条插槽，以便载板沿左右方向插入插槽内，料匣内装满或卸载完载板后，升降支板带动另一料匣移动至与传送轨道平齐处，以便装入或卸载载板。优选地，所述的前推料部件设置于左侧的收放料组件上，前推料部件包括前推料支架、前推料气缸、前推料导杆及前推料块，其中，上述前推料支架水平连接于升降直线模组上；上述前推料气缸设置在前推料支架的侧壁上，且输出端传过前推料支架前侧连接的支块，朝传送轨道方向设置；上述前推料导杆平行间隔地设置在前推料气缸的前侧，前推料导杆可滑动地插设在支块上，并延伸至支块右侧，且与传输带平齐；上述前推料块设置在支块的右侧，且支块的右侧与前推料导杆及前推料气缸的输出端连接固定，前推料气缸驱动前推料块向右直线移动，以便将料匣内的载板推入传输带上，并通过前推料导杆导向限位。优选地，所述的传送轨道还包括支撑板，支撑板包括二个，两支撑板沿左右方向间隔设置于机架上，并位于活动支板的前侧；活动支板与固定支板之间设有两支轴，支轴的一端可转动地插设在固定支板的侧壁上，支轴的另一端穿过活动支板向前延伸，并可转动地插设在支撑板上，以便支撑活动支板；且一支轴与活动支板之间螺纹连接；一支轴的前端部连接有调距手轮，旋转调距手轮时，调距手轮带动支轴旋转，使活动支板沿前后方向相对固定支板直线移动，以便调整传送空间的宽度，便于传输不同尺寸的载板；上述活动支板的前侧下部设有传送电机，传送电机的输出端与张紧传输带的张紧轮连接，并通过驱动张紧轮旋转以使传输带沿左右方向直线运动。优选地，所述的后推料组件包括后推料气缸、后推料滑轨、后推料滑座、后推料升降气缸及后推料块，其中，上述后推料气缸设置在活动支板及固定支板之间，且输出端朝右侧设置；上述后推料滑轨设置于后推料气缸的后侧，且沿左右方向延伸；上述后推料滑座可滑动地嵌设在后推料滑轨上，且与后推料气缸的输出端连接，并经后推料气缸驱动而沿左右方向直线滑动；上述后推料升降气缸竖直设置在后推料滑座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述后推料块水平连接在后推料升降气缸的输出端上，并经后推料升降气缸驱动而升降运动；传输带上点胶完成后的载板移动至后推料块上方时，后推料块经后推料气缸驱动向上伸出至载板的上方，后推料气缸驱动后推料块向右运动，使载板插入料匣内的插槽内。优选地，所述的点胶平台设置于活动支板与固定支板之间的传送空间内，点胶平台包括第一点胶支架、点胶滑架、点胶气缸及点胶吸座，其中，上述第一点胶支架为开口朝上的U型架体，点胶滑架为开口朝下的U型架体，点胶滑架设置在第一点胶支架内，且点胶滑架的左右侧壁沿竖直方向可滑动地连接在第一点胶支架的侧壁上；上述点胶气缸竖直设置在第一点胶支架上，且输出端朝上设置，并与点胶滑架连接固定，以便驱动点胶滑架升降运动；上述点胶吸座水平设置在点胶滑架的上部，点胶吸座上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定载板；待点胶的载板经传输带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动单轨点胶机，其特征在于：包括收放料组件（2）、传送轨道（3）、前推料部件、点胶平台（4）及点胶组件（5），其中，上述收放料组件（2）包括二套，两收放料组件（2）分别对称设置于机架（1）的左右两侧，收放料组件（2）包括升降支板（23）、升降部件及前推料部件，升降部件竖直设置在机架（1）的侧部，升降支板（23）水平连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；升降支板（23）上放置有料匣（24），料匣（24）的左右侧面为开放面，料匣（24）内插设有至少二片待点胶的载板；上述前推料部件设置于左侧的收放料组件（2）的侧部，前推料部件沿左右方向直线运动；上述传送轨道（3）设置于机架（1）上，并位于两收放料组件（2）之间，后推料部件将载板向右推入传送轨道（3）内；传送轨道（3）包括活动支板（32）、固定支板（33）、传输带（35）及后推料部件，其中，上述活动支板（32）及固定支板（33）平行间隔地设置于机架（1）上，两者之间形成传送空间，活动支板（32）沿前后方向直线滑动，以便调整传送空间的宽度；上述传输带（35）包括二条，两传输带（35）分别设置于活动支板（32）及固定支板（33）的内侧壁，经设置于内侧壁上的张紧轮张紧，传输带（35）的上部沿左右方向水平延伸，形成传送平面，待点胶的载板推入至传输带（35）上，经传输带（35）向右直线传输；上述后推料部件设置于活动支板（32）及固定支板（33）的右侧，传输带（35）向右传输的载板，经后推料部件推入位于传送轨道（3）右侧的收放料组件（2）内；上述点胶平台（4）设置于活动支板（32）及固定支板（33）之间，传输带（35）传输的载板移动至点胶平台（4）处时，点胶平台（4）上顶载板，使其脱离传输带（35）；上述点胶组件（5）设置于点胶平台（4）上方，以便对点胶平台（4）上的载板进行点胶。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动单轨点胶机，其特征在于：包括收放料组件（2）、传送轨道（3）、前推料部件、点胶平台（4）及点胶组件（5），其中，上述收放料组件（2）包括二套，两收放料组件（2）分别对称设置于机架（1）的左右两侧，收放料组件（2）包括升降支板（23）、升降部件及前推料部件，升降部件竖直设置在机架（1）的侧部，升降支板（23）水平连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动；升降支板（23）上放置有料匣（24），料匣（24）的左右侧面为开放面，料匣（24）内插设有至少二片待点胶的载板；上述前推料部件设置于左侧的收放料组件（2）的侧部，前推料部件沿左右方向直线运动；上述传送轨道（3）设置于机架（1）上，并位于两收放料组件（2）之间，后推料部件将载板向右推入传送轨道（3）内；传送轨道（3）包括活动支板（32）、固定支板（33）、传输带（35）及后推料部件，其中，上述活动支板（32）及固定支板（33）平行间隔地设置于机架（1）上，两者之间形成传送空间，活动支板（32）沿前后方向直线滑动，以便调整传送空间的宽度；上述传输带（35）包括二条，两传输带（35）分别设置于活动支板（32）及固定支板（33）的内侧壁，经设置于内侧壁上的张紧轮张紧，传输带（35）的上部沿左右方向水平延伸，形成传送平面，待点胶的载板推入至传输带（35）上，经传输带（35）向右直线传输；上述后推料部件设置于活动支板（32）及固定支板（33）的右侧，传输带（35）向右传输的载板，经后推料部件推入位于传送轨道（3）右侧的收放料组件（2）内；上述点胶平台（4）设置于活动支板（32）及固定支板（33）之间，传输带（35）传输的载板移动至点胶平台（4）处时，点胶平台（4）上顶载板，使其脱离传输带（35）；上述点胶组件（5）设置于点胶平台（4）上方，以便对点胶平台（4）上的载板进行点胶。


2.根据权利要求1所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的升降部件包括升降直线模组（21）及升降滑座（22），其中，上述升降直线模组（21）竖直设置于机架（1）的侧部；上述升降滑座（22）沿竖直方向可滑动地连接在升降直线模组（21）上，并与升降直线模组（21）的输出端连接；上述升降支板（23）包括二块，两升降支板（23）沿竖直方向平行间隔地设置在升降滑座（22）的侧壁上，并朝传送轨道（3）方向水平延伸；上述料匣（24）包括二个，两料匣（24）分别设置于两升降支板（23）上，并经升降支板（23）上的限位条卡紧限位；料匣（24）的前后侧壁上分别沿竖直方向均匀间隔地设有至少二条插槽，以便载板沿左右方向插入插槽内，料匣（24）内装满或卸载完载板后，升降支板（23）带动另一料匣（24）移动至与传送轨道（3）平齐处，以便装入或卸载载板。


3.根据权利要求2所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的前推料部件设置于左侧的收放料组件（2）上，前推料部件包括前推料支架（25）、前推料气缸（26）、前推料导杆（27）及前推料块（28），其中，上述前推料支架（25）水平连接于升降直线模组（21）上；上述前推料气缸（26）设置在前推料支架（25）的侧壁上，且输出端传过前推料支架（25）前侧连接的支块，朝传送轨道（3）方向设置；上述前推料导杆（27）平行间隔地设置在前推料气缸（26）的前侧，前推料导杆（27）可滑动地插设在支块上，并延伸至支块右侧，且与传输带（35）平齐；上述前推料块（28）设置在支块的右侧，且支块的右侧与前推料导杆（27）及前推料气缸（26）的输出端连接固定，前推料气缸（26）驱动前推料块（28）向右直线移动，以便将料匣（24）内的载板推入传输带（35）上，并通过前推料导杆（27）导向限位。


4.根据权利要求3所述的一种全自动单轨点胶机，其特征在于：所述的传送轨道（3）还包括支撑板（31），支撑板（31）包括二个，两支撑板（31）沿左右方向间隔设置于机架（1）上，并位于活动支板（32）的前侧；活动支板（32）与固定支板（33）之间设有两支轴（37），支轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，黄伟，欧木生，张剑青，应学安，钟佳秦，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44