一种点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点胶设备，包括：工作台面、底部点胶机构、点胶平台机构和清洗机构，该底部点胶机构安装在该工作台面上，该点胶平台机构安装在该工作台面上，该清洗机构安装在该工作台面上，该底部点胶机构和该点胶平台机构组成垂直安装关系，该清洗机构安装于该点胶平台机构的右侧，该旋转机构将针嘴旋转至垂直状态，该底部点胶机构将该旋转至垂直状态的针嘴移动至该清洗机构的下方，该清洗机构针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换。通过上述方式，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。

A dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种点胶设备
本技术涉及点胶
，尤其涉及一种点胶设备。
技术介绍
随着LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)及OLED(OrganicLight-EmittingDiode，有机发光二极管)模组行业的发展，产品的生产工艺要求逐步提高，为解决LCD及OLED的背面点胶技术问题，如何保证产品点胶质量的同时，还需满足新工艺技术要求，同时如今的制造型企业对设备的智能化程度要求越来越高，这也是每个企业评估新设备，新工艺的首要考虑条件之一。但是，技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的点胶设备在点胶过程中智能化程度较低，大部分还是依靠人工操作来完成点胶过程，过度依赖人员的操作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种点胶设备，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。根据本技术的一个方面，提供一种点胶设备，包括：工作台面、底部点胶机构、点胶平台机构和清洗机构；所述底部点胶机构安装在所述工作台面上，所述点胶平台机构安装在所述工作台面上，所述清洗机构安装在所述工作台面上，所述底部点胶机构和所述点胶平台机构组成垂直安装关系，所述清洗机构安装于所述点胶平台机构的右侧；所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态，所述底部点胶机构将所述旋转至垂直状态的针嘴移动至所述清洗机构的下方，所述清洗机构针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换。其中，所述点胶平台机构由平台真空板安装于点胶平台Y轴模组上组成，所述点胶平台机构将产品安放于平台真空板上，点胶平台Y轴模组带动平台真空板往底部点胶机构的位置移动预设的固定距离。其中，所述底部点胶机构由CCD视觉对位机构及Z轴模组安装于X轴模组上，针嘴旋转机构安装于Z轴模组上组成，所述底部点胶机构的X轴模组带动CCD视觉对位机构及Z轴模组进行左右移动，CCD视觉对位机构抓拍产品的“十”字标点，计算出点胶的位置及距离。其中，所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态，在X轴模组及Z轴模组的联动下，移动至清洗机构的下方。其中，所述清洗机构由安装底板、气缸、夹紧块、导向轮组件、转动马达、张力马达构成，转动马达、张力马达、气缸、导向轮组件由紧固螺钉固定在安装底板上，夹紧块固定于气缸上。其中，所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态时，在X轴模组及Z轴模组的联动下，针嘴移动到夹紧块中间，气缸带动夹紧块进行夹紧动作，将缠绕在清洗机构上的清洗带夹紧针嘴，Z轴模组带动旋转机构往下移动，让针嘴从清洗带中抽离，以实现擦拭清洁作用，同时气缸带动夹紧块松开，带下一次清洗。其中，所述旋转机构在所述清洁完成后，将针嘴旋转为点胶状态的角度继续进行点胶作业。可以发现，在本实施例中，该旋转机构、可以将针嘴旋转至垂直状态，该底部点胶机构将该旋转至垂直状态的针嘴移动至该清洗机构的下方，该清洗机构针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术点胶设备一实施例的轴测示意图；图2是本技术点胶设备一实施例中底部点胶机构的轴测示意图；图3是本技术点胶设备一实施例中点胶平台机构的轴测示意图；图4是本技术点胶设备一实施例中清洗机构的轴测示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种点胶设备，能够实现针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换，大大减少人员劳动强度，降低对人员操作的依赖。请参见图1、图2、图3和图4，图1是本技术点胶设备一实施例的轴测示意图，图2是本技术点胶设备一实施例中底部点胶机构的轴测示意图，图3是本技术点胶设备一实施例中点胶平台机构的轴测示意图，图4是本技术点胶设备一实施例中清洗机构的轴测示意图。本实施例中，该点胶设备包括工作台面4-1-1、底部点胶机构4-1-2、点胶平台机构4-1-3和清洗机构4-1-4。该底部点胶机构安装在该工作台面4-1-1上，该点胶平台机构4-1-3安装在该工作台面4-1-1上，该清洗机构4-1-4安装在该工作台面4-1-1上，该底部点胶机构4-1-2和该点胶平台机构4-1-3组成垂直安装关系，该清洗机构4-1-4安装于该点胶平台机构4-1-3的右侧。该旋转机构1-1-3将针嘴旋转至垂直状态，该底部点胶机构将该旋转至垂直状态的针嘴移动至该清洗机构4-1-4的下方，该清洗机构4-1-4针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换。可选地，该点胶平台机构4-1-3可以由平台真空板2-1-2安装于点胶平台2-1-1Y轴模组上组成，该点胶平台机构4-1-3将产品安放于平台真空板2-1-2上，2-1-1点胶平台Y轴模组带动平台真空板2-1-2往底部点胶机构4-1-2的位置移动预设的固定距离。可选地，该底部点胶机构可以由CCD视觉对位机构1-1-2及Z轴模组1-1-4安装于X轴模组1-1-1上，1-1-3针嘴旋转机构安装于Z轴模组1-1-4上组成，该底部点胶机构4-1-2的X轴模组1-1-1带动CCD(ChargedCoupledDevice，图像传感器)视觉对位机构1-1-2及Z轴模组1-1-4进行左右移动，CCD视觉对位机构1-1-2抓拍产品的“十”字标点，计算出点胶的位置及距离。可选地，该旋转机构1-1-3可以将针嘴旋转至垂直状态，在X轴模组1-1-1及Z轴模组1-1-4的联动下，移动至清洗机构4-1-4的下方。可选地，该清洗机构4-1-4可以由安装底板3-1-1、气缸3-1-2、夹紧块3-1-3、导向轮组件3-1-4、转动马达3-1-5、张力马达3-1-6构成，转动马达3-1-5、张力马达3-1-6、气缸3-1-2、导向轮组件3-1-4由紧固螺钉固定在安装底板上，夹紧块3-1-3固定于气缸3-1-2上。可选地，该旋转机构1-1-3将针嘴旋转至垂直状态时，在X轴模组1-1-1及Z轴模组1-1-4的联动下，针嘴移动到夹紧块3-1-3中间，气缸3-1-2带动夹紧块3-1-3进行夹紧动作，将缠绕在清洗机构上的清洗带夹紧针嘴，Z轴模组1-1-4带动旋转机构1-1-3往下移动，让针嘴从清洗带中抽离，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：/n工作台面、底部点胶机构、点胶平台机构、旋转机构和清洗机构；/n所述底部点胶机构安装在所述工作台面上，所述点胶平台机构安装在所述工作台面上，所述清洗机构安装在所述工作台面上，所述底部点胶机构和所述点胶平台机构组成垂直安装关系，所述清洗机构安装于所述点胶平台机构的右侧；/n所述底部点胶机构由CCD视觉对位机构及Z轴模组安装于X轴模组上，所述旋转机构安装于Z轴模组上组成，所述底部点胶机构的X轴模组带动CCD视觉对位机构及Z轴模组进行左右移动，CCD视觉对位机构抓拍产品的“十”字标点，计算出点胶的位置及距离；所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态，所述底部点胶机构将所述旋转至垂直状态的针嘴移动至所述清洗机构的下方，所述清洗机构针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：
工作台面、底部点胶机构、点胶平台机构、旋转机构和清洗机构；
所述底部点胶机构安装在所述工作台面上，所述点胶平台机构安装在所述工作台面上，所述清洗机构安装在所述工作台面上，所述底部点胶机构和所述点胶平台机构组成垂直安装关系，所述清洗机构安装于所述点胶平台机构的右侧；
所述底部点胶机构由CCD视觉对位机构及Z轴模组安装于X轴模组上，所述旋转机构安装于Z轴模组上组成，所述底部点胶机构的X轴模组带动CCD视觉对位机构及Z轴模组进行左右移动，CCD视觉对位机构抓拍产品的“十”字标点，计算出点胶的位置及距离；所述旋转机构将针嘴旋转至垂直状态，所述底部点胶机构将所述旋转至垂直状态的针嘴移动至所述清洗机构的下方，所述清洗机构针对角度自动旋转，实现点胶与清理针嘴的自动切换。


2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶平台机构由平台真空板安装于点胶平台Y轴模组上组成，所述点胶平台机构将产品安放于平台真空板上，点胶平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学毅，梁文飞，何向前，
申请(专利权)人：深圳市成大智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44