自动上下料料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了自动上下料料仓，涉及自动化上下料料仓技术领域，该自动上下料料仓，包括仓体，所述仓体上设置有用于顶升的料盘顶升机构；用于夹紧料盘的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于料盘顶升机构上；用于分离料盘的分盘机构，所述分盘机构位于料盘顶升机构上；用于在水平方向上移动料盘位置的料盘移位机构，所述料盘移位机构位于分盘机构的一侧；用于在竖直方向上移动料盘位置的料盘移载机构，所述料盘移载机构上设置有托架，所述料盘移载机构位于料盘移位机构的一侧；本实用新型专利技术中，装置整体结构紧凑，安装灵活，占用空间小，作为辅助设备一起工作，节约空间和资金，即可作为上料辅助设备，也可作为下料辅助设备，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料料仓
本技术属于自动化上下料料仓
，具体为自动上下料料仓。
技术介绍
在轻工业生产领域，自动化流水线式的生产方式越来越普及；自动化上下料料仓辅助设备的介入，一方面能提高整条产线的生产效率，另一方面也能够将人员从单一繁琐的工作中解放出来；目前自动化设备所配套的上下料料仓的空盘料仓和满载料仓水平分布，占用空间大，安装调试不方便，通用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动上下料料仓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术采用的技术方案如下：自动上下料料仓，包括仓体，所述仓体上设置有用于顶升的料盘顶升机构；用于夹紧料盘的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于料盘顶升机构上；用于分离料盘的分盘机构，所述分盘机构位于料盘顶升机构上；用于在水平方向上移动料盘位置的料盘移位机构，所述料盘移位机构位于分盘机构的一侧；用于在竖直方向上移动料盘位置的料盘移载机构，所述料盘移载机构上设置有托架，所述料盘移载机构位于料盘移位机构的一侧；用于料盘出料的出料机构，所述出料机构位于料盘移载机构的下方；用于感应料盘位置的感应器，所述感应器位于出料机构的一侧下方。优选的，所述料盘顶升机构包括丝杆升降机，通过所述丝杆升降机控制料盘的顶升位置，分为料盘分离位和料盘出料位。优选的，所述夹紧定位机构设置有两个，两个所述料盘顶升机构分别位于料盘顶升机构的两侧，用于对料盘的前后进行定位。所述料盘移位机构设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸用于将分盘机构上料盘左右夹紧，且夹紧气缸将分盘机构上的料盘搬送至料盘移载机构的托架上。所述料盘移载机构上设置有定位气缸，所述定位气缸夹紧托架上的料盘，以便其它设备上的机械手将产品放入料盘内。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术中，装置整体结构紧凑，安装灵活，占用空间小，可以镶嵌到其他设备内部，作为辅助设备一起工作，节约空间和资金，即可作为上料辅助设备，也可作为下料辅助设备，通用性好。附图说明图1为本技术的结构示意图之一；图2为本技术的结构示意图之二；图中：1、料盘顶升机构；2、夹紧定位机构；3、分盘机构；4、料盘移位机构；5、料盘移载机构；6、感应器；7、出料机构；8、仓体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-2，自动上下料料仓，包括仓体8，仓体8上设置有用于顶升的料盘顶升机构1；用于夹紧料盘的夹紧定位机构2，夹紧定位机构2位于料盘顶升机构1上；用于分离料盘的分盘机构3，分盘机构3位于料盘顶升机构1上；用于在水平方向上移动料盘位置的料盘移位机构4，料盘移位机构4位于分盘机构3的一侧；用于在竖直方向上移动料盘位置的料盘移载机构5，料盘移载机构5上设置有托架，料盘移载机构5位于料盘移位机构4的一侧；用于料盘出料的出料机构7，出料机构7位于料盘移载机构5的下方；用于感应料盘位置的感应器6，感应器6位于出料机构7的一侧下方。料盘顶升机构1包括丝杆升降机，通过丝杆升降机控制料盘的顶升位置，分为料盘分离位和料盘出料位。夹紧定位机构2设置有两个，两个料盘顶升机构1分别位于料盘顶升机构1的两侧，用于对料盘的前后进行定位。料盘移位机构4设置有夹紧气缸，夹紧气缸用于将分盘机构3上料盘左右夹紧，且夹紧气缸将分盘机构3上的料盘搬送至料盘移载机构5的托架上。料盘移载机构5上设置有定位气缸，定位气缸夹紧托架上的料盘，以便其它设备上的机械手将产品放入料盘内。工作原理，参照图1-2，使用时，将料盘放到料盘顶升机构1上，料盘顶升机构1上的顶升位置可通过丝杆升降机进行调节，分为料盘分离位和料盘出料位；料盘顶升机构1上的夹紧定位机构2对料盘进行前后方向定位夹紧，在料盘到达料盘分离位置时分盘机构3将料盘顶升机构1的料盘分离；同时料盘移位机构4上的夹紧气缸把分离后的料盘左右夹紧搬送到料盘移载机构5上的托架上，料盘移载机构5上的定位气缸夹紧料盘，等待其他设备上的机械手放产品到料盘内。上述步骤完成后，料盘移载机构5上的料盘数量达到设定值后，料盘移载机构5开始下降到出料机构7的位置；出料机构7上的电机带动皮带旋转，把料盘移载机构5上的一叠料盘移动到感应器6的感应位置，等待出料。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上下料料仓，其特征在于：包括仓体(8)，所述仓体(8)上设置有/n用于顶升的料盘顶升机构(1)；/n用于夹紧料盘的夹紧定位机构(2)，所述夹紧定位机构(2)位于料盘顶升机构(1)上；/n用于分离料盘的分盘机构(3)，所述分盘机构(3)位于料盘顶升机构(1)上；/n用于在水平方向上移动料盘位置的料盘移位机构(4)，所述料盘移位机构(4)位于分盘机构(3)的一侧；/n用于在竖直方向上移动料盘位置的料盘移载机构(5)，所述料盘移载机构(5)上设置有托架，所述料盘移载机构(5)位于料盘移位机构(4)的一侧；/n用于料盘出料的出料机构(7)，所述出料机构(7)位于料盘移载机构(5)的下方；/n用于感应料盘位置的感应器(6)，所述感应器(6)位于出料机构(7)的一侧下方。/n

【技术特征摘要】
1.自动上下料料仓，其特征在于：包括仓体(8)，所述仓体(8)上设置有
用于顶升的料盘顶升机构(1)；
用于夹紧料盘的夹紧定位机构(2)，所述夹紧定位机构(2)位于料盘顶升机构(1)上；
用于分离料盘的分盘机构(3)，所述分盘机构(3)位于料盘顶升机构(1)上；
用于在水平方向上移动料盘位置的料盘移位机构(4)，所述料盘移位机构(4)位于分盘机构(3)的一侧；
用于在竖直方向上移动料盘位置的料盘移载机构(5)，所述料盘移载机构(5)上设置有托架，所述料盘移载机构(5)位于料盘移位机构(4)的一侧；
用于料盘出料的出料机构(7)，所述出料机构(7)位于料盘移载机构(5)的下方；
用于感应料盘位置的感应器(6)，所述感应器(6)位于出料机构(7)的一侧下方。


2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何向前，杨学毅，
申请(专利权)人：深圳市成大智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44