一种便于收纳管道的喷浆机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括机械前臂和机械后臂，所述机械前臂和机械后臂通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂前端固定设有喷枪，所述喷枪前端设有喷头以及后端设有输料管，所述机械前臂和机械后臂上均设有夹线机构，所述夹线机构包括支撑架，所述支撑架底部固定设有第一气压缸和第二气压缸，所述第一气压缸底部固定设有滑板，所述第二气压缸底部设有压板。本实用新型专利技术通过外部PLC控制器控制第一气压缸和第二气压缸根据机械臂的工作来调整压板与滑板的间距，从而调整输料管和其他电缆管道的夹紧状况，能够将输料管和其他电缆管道收纳且不影响其拉伸使用。

A kind of shotcreting mechanical arm convenient to receive pipes

【技术实现步骤摘要】
一种便于收纳管道的喷浆机械臂
本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种便于收纳管道的喷浆机械臂。
技术介绍
现有的喷浆机械臂一般设置在主要装置前端，且一般分为前臂和后臂，喷枪固定在前臂上，从而连接喷枪的电缆管道等需要与主要装置上的料筒等连接，为了适应机械臂的伸缩以及折叠等工作，喷枪连接熟料管道等需要预留很长，方便伸缩，这样就造成管道线路等悬空设置，收纳不便并且影响机械臂工作。因此，专利技术一种便于收纳管道的喷浆机械臂来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于收纳管道的喷浆机械臂，通过外部PLC控制器控制第一气压缸和第二气压缸根据机械臂的工作来调整压板与滑板的间距，从而调整输料管和其他电缆管道的夹紧状况，能够将输料管和其他电缆管道收纳且不影响其拉伸使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括机械前臂和机械后臂，所述机械前臂和机械后臂通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂前端固定设有喷枪，所述喷枪前端设有喷头以及后端设有输料管，所述机械前臂和机械后臂上均设有夹线机构，所述夹线机构包括支撑架，所述支撑架底部固定设有第一气压缸和第二气压缸，所述第一气压缸底部固定设有滑板，所述第二气压缸底部设有压板，所述输料管活动设置于滑板和压板之间。优选的，所述支撑架包括矩形框板和支撑腿，所述矩形框板固定设置于支撑腿顶部，所述支撑腿固定设置于机械前臂和机械后臂顶部。优选的，所述第一气压缸设置于支撑架底部四角且分布于机械前臂和机械后臂前后两侧，所述第二气压缸设置于第一气压缸内侧，所述滑板固定设置于第一气压缸底端内侧且与压板相对应。优选的，所述滑板包括长板，所述长板顶部两侧设有侧板，所述长板顶部表面设有转动滚筒，所述转动滚筒两端通过轴杆与侧板固定连接。优选的，所述压板底部设有半环形压槽，所述压板底部表面固定设有橡胶垫，所述压板两侧底端设有插孔，所述插孔内部设有连接卡头，所述连接卡头底部固定设有压脚，所述连接卡头和插孔截面均设置为T形，所述连接卡头与插孔活动卡接，所述压脚与侧板相对应。优选的，所述第一气压缸和第二气压缸连接外部PLC控制器。本技术的技术效果和优点：1、通过外部PLC控制器控制第一气压缸和第二气压缸根据机械臂的工作来调整压板与滑板的间距，从而调整输料管和其他电缆管道的夹紧状况，能够将输料管和其他电缆管道收纳且不影响其拉伸使用；2、当机械臂需要伸长或是折叠工作时，第二气压缸带动压板远离滑板，此时输料管和其他电缆管道可以在滑板上滑动，适应喷枪，另外当机械臂折叠时，第一气压缸和第二气压缸能够带动压板、滑板、输料管和其他电缆管道向上移动至机械前臂和机械后臂两侧，避免影响机械前臂和机械后臂折叠；3、在压板远离滑板时，压脚受重力影响带动连接卡头在插孔内滑动，使压板上移时，压脚与侧板相贴，从而能够与侧板配合将输料管和其他电缆管道限位在压板与滑板之间，避免其脱落。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的夹线机构侧视图。图3为本技术的滑板结构示意图。图4为本技术的压板结构示意图。图中：1机械臂本体、2机械前臂、3机械后臂、4喷枪、5喷头、6输料管、7夹线机构、71支撑架、72第一气压缸、73第二气压缸、74滑板、75压板、8长板、9侧板、10转动滚筒、11半环形压槽、12连接卡头、13橡胶垫、14插孔、15压脚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体1，所述机械臂本体1包括机械前臂2和机械后臂3，所述机械前臂2和机械后臂3通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂2前端固定设有喷枪4，所述喷枪4前端设有喷头5以及后端设有输料管6，所述机械前臂2和机械后臂3上均设有夹线机构7，所述夹线机构7包括支撑架71，所述支撑架71底部固定设有第一气压缸72和第二气压缸73，所述第一气压缸72底部固定设有滑板74，所述第二气压缸73底部设有压板75，所述输料管6活动设置于滑板74和压板75之间。进一步的，在上述技术方案中，所述支撑架71包括矩形框板和支撑腿，所述矩形框板固定设置于支撑腿顶部，所述支撑腿固定设置于机械前臂2和机械后臂3顶部，避免影响机械前臂2和机械后臂3折叠状态下工作。进一步的，在上述技术方案中，所述第一气压缸72设置于支撑架71底部四角且分布于机械前臂2和机械后臂3前后两侧，所述第二气压缸73设置于第一气压缸72内侧，避免影响机械前臂2和机械后臂3折叠状态下工作，所述滑板74固定设置于第一气压缸72底端内侧且与压板75相对应，便于固定夹住输料管6和其他电缆管道。进一步的，在上述技术方案中，所述滑板74包括长板8，所述长板8顶部两侧设有侧板9，所述长板8顶部表面设有转动滚筒10，所述转动滚筒10两端通过轴杆与侧板9固定连接，便于当机械臂伸长时，压板75远离滑板74，输料管6和其他电缆管道能够在滑板74上滑动，跟随机械臂伸长移动，避免影响输料以及造成输料管6和其他电缆管道断裂。进一步的，在上述技术方案中，所述压板75底部设有半环形压槽11，所述压板75底部表面固定设有橡胶垫13，所述压板75两侧底端设有插孔14，所述插孔14内部设有连接卡头12，所述连接卡头12底部固定设有压脚15，所述连接卡头12和插孔14截面均设置为T形，所述连接卡头12与插孔14活动卡接，所述压脚15与侧板9相对应，当压板75远离滑板74时，受重力影响，压脚15带动连接卡头12在插孔14内滑动，使压板75上移时，压脚15与侧板9相贴，从而能够与侧板9配合将输料管6和其他电缆管道限位在压板75与滑板74之间，避免其脱落。进一步的，在上述技术方案中，所述第一气压缸72和第二气压缸73连接外部PLC控制器，从而使第一气压缸72和第二气压缸73根据机械臂的工作来调整输料管6和其他电缆管道的夹紧状况。本实用工作原理：参照说明书附图1-3，使用时，可将输料管6和其他电缆管道卡在压板75与滑板74之间，外部PLC控制器控制第一气压缸72和第二气压缸73根据机械臂的工作来调整输料管6和其他电缆管道的夹紧状况，当需要伸长或是折叠工作时，第二气压缸73带动压板75远离滑板74，此时输料管6和其他电缆管道可以在滑板74上滑动，适应喷枪4，另外当机械臂折叠时，第一气压缸72和第二气压缸73能够带动压板75、滑板74、输料管6和其他电缆管道向上移动至机械前臂2和机械后臂3两侧，避免影响机械前臂2和机械后臂3折叠；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）包括机械前臂（2）和机械后臂（3），所述机械前臂（2）和机械后臂（3）通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂（2）前端固定设有喷枪（4），所述喷枪（4）前端设有喷头（5）以及后端设有输料管（6），所述机械前臂（2）和机械后臂（3）上均设有夹线机构（7），所述夹线机构（7）包括支撑架（71），所述支撑架（71）底部固定设有第一气压缸（72）和第二气压缸（73），所述第一气压缸（72）底部固定设有滑板（74），所述第二气压缸（73）底部设有压板（75），所述输料管（6）活动设置于滑板（74）和压板（75）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）包括机械前臂（2）和机械后臂（3），所述机械前臂（2）和机械后臂（3）通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂（2）前端固定设有喷枪（4），所述喷枪（4）前端设有喷头（5）以及后端设有输料管（6），所述机械前臂（2）和机械后臂（3）上均设有夹线机构（7），所述夹线机构（7）包括支撑架（71），所述支撑架（71）底部固定设有第一气压缸（72）和第二气压缸（73），所述第一气压缸（72）底部固定设有滑板（74），所述第二气压缸（73）底部设有压板（75），所述输料管（6）活动设置于滑板（74）和压板（75）之间。


2.根据权利要求1所述的一种便于收纳管道的喷浆机械臂，其特征在于：所述支撑架（71）包括矩形框板和支撑腿，所述矩形框板固定设置于支撑腿顶部，所述支撑腿固定设置于机械前臂（2）和机械后臂（3）顶部。


3.根据权利要求1所述的一种便于收纳管道的喷浆机械臂，其特征在于：所述第一气压缸（72）设置于支撑架（71）底部四角且分布于机械前臂（2）和机械后臂（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓东，
申请(专利权)人：新昌县怡海顾建农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33