一种炊具自动喷涂装置及炊具自动喷涂方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种炊具自动喷涂装置及炊具自动喷涂方法。针对现有炊具在喷涂时采用人工调整喷枪，调整喷枪的时间较长、人力成本高、生产效率低的不足，本发明专利技术采用如下技术方案：一种炊具自动喷涂装置，所述炊具自动喷涂装置包括：支架；机械手；机器人，所述机器人位于机械手沿炊具运动方向的后方；喷枪；控制器。本发明专利技术的炊具自动喷涂装置的有益效果是：具有控制器，控制器中可储存与特点型号炊具对应的程序，方便下次快速调用，从而加快调整喷枪位置速度；采用机械手自动调整喷枪位置，代替人工手动调整，不仅调整速度大大提升，减少待机时间，提高生产效率，而且喷枪位置得到保证，产品质量稳定。

An automatic spraying device for cooking utensils and the automatic spraying method for cooking utensils

【技术实现步骤摘要】
一种炊具自动喷涂装置及炊具自动喷涂方法
本专利技术属于喷涂设备
，具体涉及一种炊具自动喷涂装置及炊具自动喷涂方法。
技术介绍
在生产不粘锅等炊具时，需要在喷涂房内对炊具进行表面喷涂，喷涂后的不粘层应当厚度均匀，因此对喷涂装置的要求较高。在喷涂不同形状尺寸的产品时，还要根据产品的形状尺寸对喷枪进行调整，以使涂层能够均匀覆盖于不粘锅的内外表面，保证膜厚均匀，满足各种规格尺寸的不粘锅。由于市场需求，目前国内不粘锅的直径需要在100mm至400mm之间变化，高度需要在50mm至200mm之间变化，尺寸大小不一。当前国内的不粘锅产品涂装线，大都采用定枪喷涂，喷枪固定在枪架上，炊具随传送带移动的过程中转动。在喷涂一种规格产品后更换另一种规格产品的时候，调整喷枪的时间较长，通常一条喷涂线调整喷枪需要1小时左右，人力成本高、生产效率低。同时，喷涂过程中，由于炊具间不可避免存在间隙，部分涂料穿过炊具间间隙喷涂到传送带上，造成涂料浪费，并影响设备洁净。在喷涂过程中，还容易出现喷涂不均匀的现象。此外，传统的定枪喷涂对操作人员的要求较高，以能够较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炊具自动喷涂装置，其特征在于：所述炊具自动喷涂装置包括：/n支架(1)；/n机械手(2)，所述机械手(2)安装于支架(1)上，所述机械手(2)可进行前后、上下、旋转运动；/n机器人(3)，所述机器人(3)安装于支架(1)上，所述机器人(3)可进行前后、左右、上下、旋转运动，所述机器人(3)位于机械手(2)沿炊具运动方向的后方；/n喷枪(4)，所述喷枪(4)分别安装于机械手(2)和机器人(3)末端；/n控制器，所述控制器分别与机械手(2)、机器人(3)和喷枪控制工艺柜通信连接，所述控制器对喷涂参数进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种炊具自动喷涂装置，其特征在于：所述炊具自动喷涂装置包括：
支架(1)；
机械手(2)，所述机械手(2)安装于支架(1)上，所述机械手(2)可进行前后、上下、旋转运动；
机器人(3)，所述机器人(3)安装于支架(1)上，所述机器人(3)可进行前后、左右、上下、旋转运动，所述机器人(3)位于机械手(2)沿炊具运动方向的后方；
喷枪(4)，所述喷枪(4)分别安装于机械手(2)和机器人(3)末端；
控制器，所述控制器分别与机械手(2)、机器人(3)和喷枪控制工艺柜通信连接，所述控制器对喷涂参数进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷涂装置，其特征在于：所述机器人(3)具有沿炊具移动方向的导向组件，以使得机器人(3)可跟随炊具移动，保持机器人(3)上的喷枪(4)与炊具在炊具行进方向上的相对位置。


3.根据权利要求2所述的一种炊具自动喷涂装置，其特征在于：所述机械手(2)有三只，所述三只机械手(2)上的三把喷枪(4)分别对炊具的锅壁、R角、锅底进行喷涂，所述机器人(3)对炊具的口部进行喷涂。


4.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷涂装置，其特征在于：所述喷涂参数包括喷出形状、雾化程度、流量、喷涂动作、喷涂时间中的至少一种。


5.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷涂装置，其特征在于：所述炊具自动喷涂装置还包括受控于控制器的电磁阀和比例阀。


6.根据权利要求5所述的一种炊具自动喷涂装置，其特征在于：所述炊具自动喷涂装置包括总控柜(5)，所述总控柜(5)中设有远程通信模块和所述控制器，所述支架(1)上设有第一工艺控制柜(6)，所述第一工艺控制柜(6)中设有远程通信模块和所述电磁阀，所述总控柜(5)附近...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈合林，
申请(专利权)人：浙江爱仕达电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33