本实用新型专利技术属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种锅具自动喷涂装置。针对现有不粘锅喷涂在生产不同尺寸的锅具时采用人工调整喷枪，调整喷枪的时间较长、人力成本高、生产效率低的不足，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种锅具自动喷涂装置，包括支架，支架上设有枪架，枪架上固接喷枪，所述支架上设有可在竖直面上运动的机械手，所述枪架固定于所述机械手上，所述机械手根据锅具尺寸自动调节喷枪在竖直面上的位置。本实用新型专利技术的有益效果是：采用机械手自动调整喷枪位置，代替人工手动调整，不仅调整速度大大提升，减少待机时间，提高生产效率，而且喷枪位置得到保证，产品质量稳定。
An automatic spraying device for boiler
【技术实现步骤摘要】
一种锅具自动喷涂装置
本技术属于喷涂设备
，具体涉及一种锅具自动喷涂装置。
技术介绍
在生产不粘锅时，需要在喷涂房内对锅具进行表面喷涂，喷涂后的不粘层应当厚度均匀，因此对喷涂装置的要求较高。在喷涂不同形状尺寸的产品时，还要根据产品的形状尺寸对喷枪进行调整，以使涂层能够均匀覆盖于不粘锅的内外表面，保证膜厚均匀，满足各种规格尺寸的不粘锅。由于市场需求，目前国内不粘锅的直径需要在100mm至400mm之间变化，高度需要在50mm至200mm之间变化，尺寸大小不一。当前国内的不粘锅产品涂装线，大都采用定枪喷涂，喷枪固定在枪架上，锅具随传送带移动的过程中转动。在喷涂一种规格产品后更换另一种规格产品的时候，调整喷枪的时间较长，通常一条喷涂线调整喷枪需要1小时左右，人力成本高、生产效率低。同时，喷涂过程中，由于锅具间不可避免存在间隙，部分涂料穿过锅具间间隙喷涂到传送带上，造成涂料浪费，并影响设备洁净。在喷涂过程中，还容易出现喷涂部均匀的现象。此外，传统的定枪喷涂对操作人员的要求较高，以能够较为快速的调整喷枪。并且，即使是熟练的操作人员，仍难以避免喷枪位置出现偏差，导致不粘锅表面涂层不均匀，造成产品瑕疵甚至报废。
技术实现思路
本技术针对现有不粘锅喷涂在生产不同尺寸的锅具时采用人工调整喷枪，调整喷枪的时间较长、人力成本高、生产效率低的不足，提供一种锅具自动喷涂装置，喷枪可自动调整，从而缩短调整时间，降低人力成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种锅具自动喷涂装置，包括支架，支架上设有枪架，枪架上固接喷枪，所述支架上设有可在竖直面上运动的机械手，所述枪架固定于所述机械手上，所述机械手根据锅具尺寸自动调节喷枪在竖直面上的位置。本技术的锅具自动喷涂装置，通过机械手自动调整喷枪位置，相比手工调整，调整速度快，喷枪位置精确，有效降低人力成本，提高生产效率。在喷涂过程中，机械手可固定不动，当然机械手也可以沿预设程序或路径移动，以获得更好的喷涂效果。作为改进，所述支架沿锅具移动方向设有导轨，所述导轨上设有与其配合的滑块，所述机械手与滑块固接。在支架上设置导轨，从而可以调节机械手和喷枪相对锅具的位置。作为改进，所述导轨为一对，所述一对导轨上的多个滑块固接同一安装座，所述机械手与安装座固接。设置一对导轨，导轨上的多个滑块固接同一安装座，保证机械手滑动平稳精确。作为改进，所述导轨具有对称的凹槽，所述凹槽朝向竖直方向，所述滑块位于导轨外侧。采用带凹槽的导轨，保证机械手运动时不会发生垂直于导轨方向的偏移。作为改进，所述支架上还设有用于驱动机械手沿导轨往返的跟随机构，所述机械手在跟随机构的作用下跟随锅具同步移动。机械手和喷枪随锅具同步运动，避免了喷涂时涂料偏离锅具，充分将涂料均匀涂附在锅具表面，节省涂料，保证了整个喷涂设备的洁净度。作为改进，所述跟随机构包括固定于支架上的电机、与电机通过联轴器相连的丝杆、与丝杆配合的螺母，所述螺母与安装座固接。采用丝杆螺母，机械手、枪架和喷枪移动精确，喷枪可以较为容易的与锅具同步。在其它方案中，跟随机构也可以采用气缸等。作为改进，所述机械手包括与导轨相连的连接部、与连接部铰接的第一转动部以及与第一转动部铰接的第二转动部，所述枪架固定于第二转动部上，所述第一转动部和第二转动部的转动轴心均平行于导轨。机械手采用此种结构，可以通过第一转动部和第二转动部的转动将喷枪精确的移动到所需位置。作为改进，所述连接部靠近第一转动部的一端开设第一U形槽，所述第一转动部靠近连接部的一端具有与第一U形槽配合的第一凸部。连接部和第一转动部通过第一U形槽和第一凸部相配合，防止产生导轨方向的偏移，保证喷枪位置。作为改进，所述第一转动部靠近第二转动部的一端开设第二U形槽，所述第二转动部靠近第一转动部的一端具有与第二U形槽配合的第二凸部。第一连接部和第二转动部通过第二U形槽和第二凸部相配合，防止产生导轨方向的偏移，保证喷枪位置。作为改进，所述枪架上设有三个喷枪，所述三个喷枪与锅具布局相适配。当然，在其它方案中，喷枪的数量可以是一个两个四个或者更多。一种锅具喷涂方法，包括以下步骤：锅具沿传送带移动，喷枪跟随锅具同步移动，锅具转动，喷枪工作，喷枪跟随一定时间或长度后喷枪停止工作并返回初始位置，重复以上步骤。部分步骤的先后顺序可根据需要相应调整。在喷枪喷涂前，锅具应当已经以预设速度转动。本技术的有益效果是：采用机械手自动调整喷枪位置，代替人工手动调整，不仅调整速度大大提升，减少待机时间，提高生产效率，而且喷枪位置得到保证，产品质量稳定。附图说明图1是本技术实施例一的锅具自动喷涂装置的主视图。图2是本技术实施例一的锅具自动喷涂装置的左视图（隐藏安装座）。图3是本技术实施例一的机械手的结构示意图。图中，1、支架；2、枪架；3、喷枪；4、机械手，41、连接部，411、第一U形槽，42、第一转动部，421、第一凸部，422、第二U形槽，43、第二转动部，431、第二凸部；5、导轨；6、滑块；7、电机；8、联轴器；9、丝杆；10、安装座。具体实施方式下面结合本专利技术创造实施例的附图，对本专利技术创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本专利技术创造的保护范围。参见图1至图3，一种锅具自动喷涂装置，包括支架，支架上设有枪架，枪架上固接喷枪，所述支架上设有可在竖直面上运动的机械手，所述枪架固定于所述机械手上，所述机械手根据锅具尺寸自动调节喷枪在竖直面上的位置。本技术的锅具自动喷涂装置，通过机械手自动调整喷枪位置，相比手工调整，调整速度快，喷枪位置精确，有效降低人力成本，提高生产效率。实施例一参见图1至图3，一种锅具自动喷涂装置，包括支架1，支架1上设有枪架2，枪架2上固接喷枪3，所述支架1上设有可在竖直面上运动的机械手4，所述枪架2固定于所述机械手4上，所述机械手4根据锅具尺寸自动调节喷枪3在竖直面上的位置。支架1大致呈U形，其开口朝下。所述支架1沿锅具移动方向设有导轨5，所述导轨5上设有与其配合的滑块6，所述机械手4与滑块6固接。在支架1上设置导轨5，从而可以调节机械手4和喷枪3相对锅具的位置，保证喷枪3对准锅具，避免喷涂时偏心。所述导轨5为一对，所述一对导轨5上的多个滑块6固接同一安装座10，所述机械手4与安装座10固接。设置一对导轨5，导轨5上的多个滑块6固接同一安装座10，保证机械手4滑动平稳精确。所述导轨5具有对称的凹槽，所述凹槽朝向竖直方向，所述滑块6位于导轨5外侧。采用带凹槽的导轨5，保证机械手4运动时不会发生垂直于导轨5方向的偏移。支架1用于安装导轨5处具有台阶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锅具自动喷涂装置，包括支架(1)，支架(1)上设有枪架(2)，枪架(2)上固接喷枪(3)，其特征在于：所述支架(1)上设有可在竖直面上运动的机械手(4)，所述枪架(2)固定于所述机械手(4)上，所述机械手(4)根据锅具尺寸自动调节喷枪(3)在竖直面上的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种锅具自动喷涂装置，包括支架(1)，支架(1)上设有枪架(2)，枪架(2)上固接喷枪(3)，其特征在于：所述支架(1)上设有可在竖直面上运动的机械手(4)，所述枪架(2)固定于所述机械手(4)上，所述机械手(4)根据锅具尺寸自动调节喷枪(3)在竖直面上的位置。
2.根据权利要求1所述的一种锅具自动喷涂装置，其特征在于：所述支架(1)沿锅具移动方向设有导轨(5)，所述导轨(5)上设有与其配合的滑块(6)，所述机械手(4)与滑块(6)固接。
3.根据权利要求2所述的一种锅具自动喷涂装置，其特征在于：所述导轨(5)为一对，所述一对导轨(5)上的多个滑块(6)固接同一安装座(10)，所述机械手(4)与安装座(10)固接。
4.根据权利要求3所述的一种锅具自动喷涂装置，其特征在于：所述导轨(5)具有对称的凹槽，所述凹槽朝向竖直方向，所述滑块(6)位于导轨(5)外侧。
5.根据权利要求2所述的一种锅具自动喷涂装置，其特征在于：所述支架(1)上还设有用于驱动机械手(4)沿导轨(5)往返的跟随机构，所述机械手(4)在跟随机构的作用下跟随锅具同步移动。
6.根据权利要求5所述的一种锅具自动喷涂装置，其特征在于：所述跟随机构包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈合林，
申请(专利权)人：浙江爱仕达电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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