一种多功能工业喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及喷涂技术领域，具体是一种多功能工业喷涂机器人，包括基座和固定在基座顶部两侧外壁上的墙板，所述基座顶部两侧靠近墙板的外壁上固定安装有两条平行的轨道，所述轨道顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座安装有丝杠，所述轨道上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台，所述滑移台顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件，所述转动件顶端的外壁上设置有关节一。本发明专利技术的有益效果能够实现对喷漆之后的工件进行烘烤处理，保证了油漆的快速干燥，提高了对工件加工的效率，在对工件进行长时间的喷涂过程中，避免了油漆在混料箱的内部出现沉淀的现象，实现对喷漆时的废气收集，并利用净化箱实现对甲苯气体的处理和收集。

A multifunctional industrial spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂
，具体是一种多功能工业喷涂机器人。
技术介绍
用于表面涂覆工作的机器人称为喷涂(或喷漆)机器人，它是机器人技术与表面喷涂工艺相结合的产物，是机器人产品中的一个特殊品种，主要用于工业领域的表面涂装作业，静电喷雾技术同时也广泛应用于农业生产中喷药杀虫和除草等植保作业。采用喷涂机器人的主要优点在于实现了喷涂生产作业的自动化，避免了工人始终处于有毒环境中而造成急性或慢性中毒，提高了产品质量和稳定性，同时能减少涂料和能量的消耗，提高生产效率。中国专利号CN201611228782.X提供一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座、底架座、加固件、机架、定位件、横杆、轨道、转动件、动臂、液压电机、连管、框架、固定板、喷涂装置、汇流管，所述支脚座与底架座固定连接，所述加固件与机架相连接，所述定位件与横杆相连接，所述喷涂装置由开关键、马达、进漆管、搅拌室、螺旋管、旋转盘、喷嘴组成，所述开关键与马达相连接，所述进漆管与汇流管相连接，所述搅拌室内设有螺旋管，所述喷涂装置与汇流管相连接。本专利技术设有喷涂装置，能够在作业期间进行搅拌，防止油漆与固化剂产生共聚微粒及凝固现象，且易于拆解清洗，方便后续清洗作业，提高效率。但是上述专利仅解决了放置油漆沉淀的效果，但是缺乏了其他的功能性，导致该工业喷涂机器人不具有对油漆烘烤的功能，不能够快速的让油漆稳定，对于油漆喷涂时的废气不能够很好的做到净化排出的目的，导致尤其是甲苯等物质给环境带来污染，上述列举的现有的工业机器人的弊端没能够得到较好的改善，导致护栏清洗需要消耗大量的时间，不利于广泛的推广和普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能工业喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的工业喷涂机器人不具有对油漆烘烤的功能，不能够快速的让油漆稳定，对于油漆喷涂时的废气不能够很好的做到净化排出的目的，导致尤其是甲苯等物质给环境带来污染的问题。本专利技术的技术方案是：一种多功能工业喷涂机器人，包括基座和固定在基座顶部两侧外壁上的墙板，所述基座顶部两侧靠近墙板的外壁上固定安装有两条平行的轨道，所述轨道顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座安装有丝杠，所述轨道上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台，所述滑移台顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件，所述转动件顶端的外壁上设置有关节一，所述关节一上设置有两片对称设置的托架，且托架的顶端安装有关节二，所述关节二上安装有可旋转的喷涂枪，所述喷涂枪的端部安装有喷涂枪管，且喷涂枪管远离喷涂枪的一端安装有喷头，所述关节一的内部设置有贯穿式的输料管，所述输料管的一端贯穿过喷涂枪并与喷头相连通，且输料管的另一端安装有混料箱，所述混料箱通过衬板固定安装在滑移台一侧的外壁上，两个所述墙板顶部的外壁上固定安装有集气装置，且集气装置包括覆盖在两个墙板顶端的顶抽吸盖，所述集气装置上设置有三通管，且三通管的一端固定安装有净化箱。进一步地，所述混料箱底部的外壁上焊接有底板，且底板底部外壁的中心处通过支撑腿安装有移动轮，所述混料箱一侧的外壁上通过安装板固定设置有高压泵，所述高压泵的进入口上安装有与混料箱底部相连接的连接管，所述混料箱顶端两侧的外壁上固定设置有卡块，且混料箱的顶端内部通过卡块设置有可拆卸的撑板，所述撑板顶部外壁的中心处通过螺栓固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上安装有位于混料箱内部的搅拌轴，且搅拌轴的外壁上焊接有螺旋桨。进一步地，所述螺旋桨的底端固定设置有刮片，且刮片的弧度与混料箱底部的弧度相适配。进一步地，所述顶抽吸盖、基座和两个墙板共同组成封闭的通道，且通道的两侧设置有固定安装在墙板一侧内壁上的烘烤箱。进一步地，所述烘烤箱包括若干个等距离固定在墙板上的正极柱和负极柱，所述正极柱和负极柱之间设置有覆盖在墙板表面上的加热管，所述正极柱和负极柱上分别电性连接有电源火线和电源零线。进一步地，所述顶抽吸盖顶部两侧的外壁上开有安装孔，且安装孔的内部通过螺栓固定有吸风机，所述顶抽吸盖顶部一侧的外壁上通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上通过皮带轮传动连接有主动皮带，两个所述吸风机之间传动连接有从动皮带。进一步地，所述净化箱包括封闭式的外壳，且外壳内部的下方固定安装有冷凝管，所述外壳内部的上方固定安装有活性炭滤网。进一步地，所述冷凝管内部的冷却介质为水、盐水、碱水、机械油、硝盐、聚乙烯醇、三硝水溶液等其中的一种。进一步地，所述三通管与净化箱相连接的接口段内部安装有过滤网，所述三通管顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有集尘袋，所述集尘袋与过滤网位于同一条竖直线上。本专利技术通过改进在此提供一种多功能工业喷涂机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）采用的烘烤箱，能够实现对喷漆之后的工件进行烘烤处理，保证了油漆的快速干燥，提高了对工件加工的效率。（2）通过设计的混料箱，在油漆混合完成之后，可对油漆进行持续的搅拌，在对工件进行长时间的喷涂过程中，避免了油漆在混料箱的内部出现沉淀的现象，提高了对工件表面的喷涂效果。（3）采用的集气装置和净化箱，顶抽吸盖和墙板围成封闭的空腔，实现对喷漆时的废气收集，并利用净化箱实现对甲苯气体的处理和收集，大大提高了对废气处理的效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的混料箱结构剖视图；图3是本专利技术的集气装置结构示意图；图4是本专利技术的烘烤箱结构示意图；图5是本专利技术的净化箱结构示意图；图6是本专利技术的三通管结构示意图。附图标记说明：1轨道、2轴承座、3丝杠、4滑移台、5转动件、6关节一、7托架、8关节二、9喷涂枪、10喷涂枪管、11喷头、12输料管、13混料箱、14底板、15移动轮、16高压泵、17连接管、18卡块、19撑板、20搅拌电机、21搅拌轴、22螺旋桨、23墙板、24基座、25顶抽吸盖、26吸风机、27驱动电机、28主动皮带、29从动皮带、30三通管、31净化箱、32加热管、33正极柱、34负极柱、35电源火线、36电源零线、37冷凝管、38活性炭滤网、39集尘袋、40过滤网。具体实施方式下面将结合附图1至图6对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：包括基座（24）和固定在基座（24）顶部两侧外壁上的墙板（23），所述基座（24）顶部两侧靠近墙板（23）的外壁上固定安装有两条平行的轨道（1），所述轨道（1）顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座（2）安装有丝杠（3），所述轨道（1）上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台（4），所述滑移台（4）顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件（5），所述转动件（5）顶端的外壁上设置有关节一（6），所述关节一（6）上设置有两片对称设置的托架（7），且托架（7）的顶端安装有关节二（8），所述关节二（8）上安装有可旋转的喷涂枪（9），所述喷涂枪（9）的端部安装有喷涂枪管（10），且喷涂枪管（10）远离喷涂枪（9）的一端安装有喷头（11），所述关节一（6）的内部设置有贯穿式的输料管（12），所述输料管（12）的一端贯穿过喷涂枪（9）并与喷头（11）相连通，且输料管（12）的另一端安装有混料箱（13），所述混料箱（13）通过衬板固定安装在滑移台（4）一侧的外壁上，两个所述墙板（23）顶部的外壁上固定安装有集气装置，且集气装置包括覆盖在两个墙板（23）顶端的顶抽吸盖（25），所述集气装置上设置有三通管（30），且三通管（30）的一端固定安装有净化箱（31）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：包括基座（24）和固定在基座（24）顶部两侧外壁上的墙板（23），所述基座（24）顶部两侧靠近墙板（23）的外壁上固定安装有两条平行的轨道（1），所述轨道（1）顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座（2）安装有丝杠（3），所述轨道（1）上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台（4），所述滑移台（4）顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件（5），所述转动件（5）顶端的外壁上设置有关节一（6），所述关节一（6）上设置有两片对称设置的托架（7），且托架（7）的顶端安装有关节二（8），所述关节二（8）上安装有可旋转的喷涂枪（9），所述喷涂枪（9）的端部安装有喷涂枪管（10），且喷涂枪管（10）远离喷涂枪（9）的一端安装有喷头（11），所述关节一（6）的内部设置有贯穿式的输料管（12），所述输料管（12）的一端贯穿过喷涂枪（9）并与喷头（11）相连通，且输料管（12）的另一端安装有混料箱（13），所述混料箱（13）通过衬板固定安装在滑移台（4）一侧的外壁上，两个所述墙板（23）顶部的外壁上固定安装有集气装置，且集气装置包括覆盖在两个墙板（23）顶端的顶抽吸盖（25），所述集气装置上设置有三通管（30），且三通管（30）的一端固定安装有净化箱（31）。


2.根据权利要求1所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述混料箱（13）底部的外壁上焊接有底板（14），且底板（14）底部外壁的中心处通过支撑腿安装有移动轮（15），所述混料箱（13）一侧的外壁上通过安装板固定设置有高压泵（16），所述高压泵（16）的进入口上安装有与混料箱（13）底部相连接的连接管（17），所述混料箱（13）顶端两侧的外壁上固定设置有卡块（18），且混料箱（13）的顶端内部通过卡块（18）设置有可拆卸的撑板（19），所述撑板（19）顶部外壁的中心处通过螺栓固定有搅拌电机（20），所述搅拌电机（20）的输出轴上安装有位于混料箱（13）内部的搅拌轴（21），且搅拌轴（21）的外壁上焊接有螺旋桨（22）。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守杰，
申请(专利权)人：滁州市友邦涂装有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34