【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂
，具体是一种多功能工业喷涂机器人。
技术介绍
用于表面涂覆工作的机器人称为喷涂(或喷漆)机器人，它是机器人技术与表面喷涂工艺相结合的产物，是机器人产品中的一个特殊品种，主要用于工业领域的表面涂装作业，静电喷雾技术同时也广泛应用于农业生产中喷药杀虫和除草等植保作业。采用喷涂机器人的主要优点在于实现了喷涂生产作业的自动化，避免了工人始终处于有毒环境中而造成急性或慢性中毒，提高了产品质量和稳定性，同时能减少涂料和能量的消耗，提高生产效率。中国专利号CN201611228782.X提供一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座、底架座、加固件、机架、定位件、横杆、轨道、转动件、动臂、液压电机、连管、框架、固定板、喷涂装置、汇流管，所述支脚座与底架座固定连接，所述加固件与机架相连接，所述定位件与横杆相连接，所述喷涂装置由开关键、马达、进漆管、搅拌室、螺旋管、旋转盘、喷嘴组成，所述开关键与马达相连接，所述进漆管与汇流管相连接，所述搅拌室内设有螺旋管，所述喷涂装置与汇流管相连接。本专利...
【技术保护点】
1.一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：包括基座（24）和固定在基座（24）顶部两侧外壁上的墙板（23），所述基座（24）顶部两侧靠近墙板（23）的外壁上固定安装有两条平行的轨道（1），所述轨道（1）顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座（2）安装有丝杠（3），所述轨道（1）上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台（4），所述滑移台（4）顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件（5），所述转动件（5）顶端的外壁上设置有关节一（6），所述关节一（6）上设置有两片对称设置的托架（7），且托架（7）的顶端安装有关节二（8），所述关节二（8）上安装有可旋转的喷涂枪（9），所述喷涂...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：包括基座（24）和固定在基座（24）顶部两侧外壁上的墙板（23），所述基座（24）顶部两侧靠近墙板（23）的外壁上固定安装有两条平行的轨道（1），所述轨道（1）顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座（2）安装有丝杠（3），所述轨道（1）上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台（4），所述滑移台（4）顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件（5），所述转动件（5）顶端的外壁上设置有关节一（6），所述关节一（6）上设置有两片对称设置的托架（7），且托架（7）的顶端安装有关节二（8），所述关节二（8）上安装有可旋转的喷涂枪（9），所述喷涂枪（9）的端部安装有喷涂枪管（10），且喷涂枪管（10）远离喷涂枪（9）的一端安装有喷头（11），所述关节一（6）的内部设置有贯穿式的输料管（12），所述输料管（12）的一端贯穿过喷涂枪（9）并与喷头（11）相连通，且输料管（12）的另一端安装有混料箱（13），所述混料箱（13）通过衬板固定安装在滑移台（4）一侧的外壁上，两个所述墙板（23）顶部的外壁上固定安装有集气装置，且集气装置包括覆盖在两个墙板（23）顶端的顶抽吸盖（25），所述集气装置上设置有三通管（30），且三通管（30）的一端固定安装有净化箱（31）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述混料箱（13）底部的外壁上焊接有底板（14），且底板（14）底部外壁的中心处通过支撑腿安装有移动轮（15），所述混料箱（13）一侧的外壁上通过安装板固定设置有高压泵（16），所述高压泵（16）的进入口上安装有与混料箱（13）底部相连接的连接管（17），所述混料箱（13）顶端两侧的外壁上固定设置有卡块（18），且混料箱（13）的顶端内部通过卡块（18）设置有可拆卸的撑板（19），所述撑板（19）顶部外壁的中心处通过螺栓固定有搅拌电机（20），所述搅拌电机（20）的输出轴上安装有位于混料箱（13）内部的搅拌轴（21），且搅拌轴（21）的外壁上焊接有螺旋桨（22）。
技术研发人员：刘守杰，
申请(专利权)人：滁州市友邦涂装有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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