一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置制造方法及图纸

一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置属于玩具车技术领域，该装置安装设置于玩具车的转向车架上，其包括舵机和转向机构，转向机构的转向块外端的连接孔内的磁体A与转向车轮的轴内端的磁体B相吸附，其转向柱的顶部设置有纠偏孔；舵机的摆臂摆动端设置有摆动杆；摆臂杆置于所述纠偏孔内，且纠偏孔的半径R大于舵机所产生的误差角度α所对应的摆臂的摆动端安装的摆动杆所走过弧线在半径R上的投影长度r；转向柱的正下方的转向车架上设置有纠偏柱，纠偏柱的顶部设置有磁体C与转向机构的转向连接片Ⅰ的底部与纠偏柱相对应的位置设置有磁体D相吸附；本实用新型专利技术提供了一种在不使用具有伺服电机的舵机的情况下，能够解决所述玩具车的转向车轮回轮准确度的转向装置。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置
本专利技术属于玩具车
，具体涉及的是一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置。
技术介绍
采用专利申请号为201811000419.1，名称为一种磁吸附拼装遥控玩具车的底盘的专利申请中所述的技术方案制造的玩具车，其转向车轮转向后，存在回轮不正的现象，致使玩具车在转向后不能沿直线行驶。造成该现象产生的原因是该玩具车所用舵机的驱动电机为一般的直流电机，而非伺服电机，若采用伺服电机控制转向车轮回轮的准确度，玩具车的成本将大幅提高，该方案是不可取的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种在不使用具有伺服电机的舵机的情况下，能够解决所述玩具车的转向车轮回轮准确度的转向装置。为了实现本技术的目的，我们将采用如下技术方案加以实施。一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置，所述转向装置安装设置于所述玩具车的转向车架上，所述转向装置包括舵机和转向机构，所述转向机构的转向块外端的连接孔内的磁体A与转向车轮的轴内端的磁体B相吸附，其特征在于：所述转向机构的转向柱的顶部设置有纠偏孔；所述舵机的摆臂摆动端设置有摆动杆；所述摆臂杆置于所述纠偏孔内，且所述纠偏孔的半径大于所述舵机所产生的误差角度所对应的摆臂的摆动端安装的摆动杆所走过弧线在同一半径上的投影长度；所述转向机构的转向柱的正下方的转向车架上设置有纠偏柱，纠偏柱的顶部设置有磁体C与所述转向机构的转向连接片Ⅰ的底部与所述纠偏柱相对应的位置设置有磁体D相吸附。优选地，所述的转向机构包括两个转向块、转向连接片Ⅰ、转向连接片Ⅱ以及转向柱，每一个转向块的底部设置有连接柱Ⅰ，顶部设置有连接柱Ⅱ和连接柱Ⅲ，且连接柱Ⅰ和连接柱Ⅲ同轴，外端的连接孔内设置有磁体A；所述转向连接片Ⅰ的顶部设置有转向柱，转向柱的顶部设置有纠偏孔，所述转向连接片Ⅰ的底部与所述转向柱相对应的位置设置有磁体D；每一个转向块的底部的连接柱Ⅰ分别插入转向车架两侧设置的相对应的安装孔内，每一个转向块顶部的连接柱Ⅱ分别与转向连接片Ⅰ两端的连接孔Ⅰ套接，每一个转向块顶部的连接柱Ⅲ分别与转向连接片Ⅱ两端的连接孔Ⅱ套接。有益效果本技术所描述的技术方案，在不使用伺服电机的情况下，能够解决转向车轮回轮不正的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为舵机的误差角度与纠偏孔的半径之间的关系图。具体实施方式结合附图和实施例对本技术做进一步地说明。如图1-2所示，一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置，所述转向装置1安装设置于所述玩具车的转向车架2上，所述转向装置1包括舵机3和转向机构4，所述转向机构4的转向块5外端的连接孔6内的磁体A7与转向车轮8的轴9内端的磁体B10相吸附，其中，所述转向机构4的转向柱11的顶部设置有纠偏孔12；所述舵机3的摆臂13的摆动端设置有摆动杆14；所述摆臂杆14置于所述纠偏孔12内，且所述纠偏孔12的半径大于所述舵机3所产生的误差角度所对应的摆臂13的摆动端安装的摆动杆14所走过弧线在同一半径上的投影长度，保证了纠偏孔12具有纠偏的活动空间；所述转向机构4的转向柱11的正下方的转向车架2上设置有纠偏柱15，纠偏柱15的顶部设置有磁体C16与所述转向机构4的转向连接片Ⅰ17的底部与所述纠偏柱15相对应的位置设置有磁体D18相吸附，消除了由舵机3的误差角度产生的摆臂13回位不正的现象。如图1所示，所述的转向机构4包括两个转向块5、转向连接片Ⅰ17、转向连接片Ⅱ19以及转向柱11，每一个转向块5的底部设置有连接柱Ⅰ20，其顶部设置有连接柱Ⅱ21和连接柱Ⅲ22，且连接柱Ⅰ20和连接柱Ⅲ22同轴，外端的连接孔6内设置有磁体A7；所述转向连接片Ⅰ17的顶部设置有转向柱11，转向柱11的顶部设置有纠偏孔12，所述转向连接片Ⅰ17的底部与所述转向柱11相对应的位置设置有磁体D18；每一个转向块5的底部的连接柱Ⅰ20分别插入转向车架2两侧设置的相对应的安装孔23内，每一个转向块5顶部的连接柱Ⅱ21分别与转向连接片Ⅰ17两端的连接孔Ⅰ24套接，每一个转向块5顶部的连接柱Ⅲ22分别与转向连接片Ⅱ19两端的连接孔Ⅱ25套接。如图1-2所示，该玩具车需要转向时，舵机3工作摆臂13以减速齿轮为轴旋转，带动摆动杆14旋转，拨动转向柱11移动，从而带动转向连接片Ⅰ17移动，通过转向机构4带动转向块5以连接柱Ⅰ20为轴旋转，带动与之磁吸附连接的转向车轮改变方向，已达到转向的目的。如图1-2所示，在转向完成后，玩具车需要直线行驶时，舵机3复位，由于舵机3本身的误差角度，使得摆臂13回不了初始位置，这时，转向连接片Ⅰ17在磁体D18和磁体C16的磁吸附的作用力的纠正下，转向连接片Ⅰ17回到正向位，转向连接片Ⅰ17回到正向位是由于纠偏孔12与摆动杆14之间具有回位空隙实现的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置，所述转向装置安装设置于所述玩具车的转向车架上，所述转向装置包括舵机和转向机构，所述转向机构的转向块外端的连接孔内的磁体A与转向车轮的轴内端的磁体B相吸附，其特征在于：所述转向机构的转向柱的顶部设置有纠偏孔；所述舵机的摆臂的摆动端设置有摆动杆；所述摆臂杆置于所述纠偏孔内，且所述纠偏孔的半径大于所述舵机所产生的误差角度所对应的摆臂的摆动端安装的摆动杆所走过弧线在同一半径上的投影长度；所述转向机构的转向柱的正下方的转向车架上设置有纠偏柱，纠偏柱的顶部设置有磁体C与所述转向机构的转向连接片Ⅰ的底部与所述纠偏柱相对应的位置设置有磁体D相吸附。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附拼装遥控玩具车的转向装置，所述转向装置安装设置于所述玩具车的转向车架上，所述转向装置包括舵机和转向机构，所述转向机构的转向块外端的连接孔内的磁体A与转向车轮的轴内端的磁体B相吸附，其特征在于：所述转向机构的转向柱的顶部设置有纠偏孔；所述舵机的摆臂的摆动端设置有摆动杆；所述摆臂杆置于所述纠偏孔内，且所述纠偏孔的半径大于所述舵机所产生的误差角度所对应的摆臂的摆动端安装的摆动杆所走过弧线在同一半径上的投影长度；所述转向机构的转向柱的正下方的转向车架上设置有纠偏柱，纠偏柱的顶部设置有磁体C与所述转向机构的转向连接片Ⅰ的底部与所述纠偏柱相对应的位置设置有磁体D相吸附。

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：中维科技内蒙古有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15