【技术实现步骤摘要】
一种具有简易伺服控制系统的遥控车
本技术涉及遥控车领域，特别涉及一种具有简易伺服控制系统的遥控车。
技术介绍
现有低端的遥控车如玩具遥控车一般采用廉价的直流铁芯有刷微型电机，如FF130等电机，其转速高，扭力小，需要通过减速齿轮组驱动车轮，以降低转速、提高扭力，同时采用PWM控制电机转速，但采用PWM控制转速不精确，使得电机转速和期望转速往往存在差距，特别是不同电机之间转速往往存在较大差距，导致车轮转速出现差值，车体发生偏移、跳动等现象；对于装有麦克纳姆轮等全向轮的小型遥控车，需要更准确地控制好各个车轮的转速才能实现稳定的全向移动，现阶段常规的PWM调速难以满足需求；一般需要采用伺服电机才能实现更准确的控制车轮转速，但一个伺服电机的价格往往比整个玩具遥控车的成本还高，因此，出于成本考虑，现有低端遥控车无一采用伺服电机，同时也不存在其他低成本解决方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种具有简易伺服控制系统的遥控车，可以以更低成本准确监测和控制车轮转速。为达到上述目的，本技术公开了一种...
【技术保护点】
1.一种具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：包括：/n车身；/n驱动轮，所述驱动轮转动设置于所述车身上；/n减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述驱动轮传动连接；/n电机，所述电机与所述减速齿轮组传动连接；/n简易编码盘，所述简易编码盘与所述减速齿轮组内的齿轮同步转动设置，所述简易编码盘上周向间隔排列有若干透光槽；/n光电发射管和光电接收管，所述光电发射、接收管分别固定设置于所述简易编码盘的两侧，所述简易编码盘转动时所述光电接收管形成脉冲信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：包括：
车身；
驱动轮，所述驱动轮转动设置于所述车身上；
减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述驱动轮传动连接；
电机，所述电机与所述减速齿轮组传动连接；
简易编码盘，所述简易编码盘与所述减速齿轮组内的齿轮同步转动设置，所述简易编码盘上周向间隔排列有若干透光槽；
光电发射管和光电接收管，所述光电发射、接收管分别固定设置于所述简易编码盘的两侧，所述简易编码盘转动时所述光电接收管形成脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：所述简易编码盘的外缘具有间隔排列的若干凸齿，所述凸齿之间的空隙为所述透光槽。
3.根据权利要求2所述的具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：所述简易编码盘与所述减速齿轮组内的电机驱动齿轮传动连接并随之转动。
4.根据权利要求2所述的具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：还包括遥控接收单元和主控单元，所述电机、遥控接收单元和光电接收管分别与所述主控单元电连接，所述遥控接收单元接收遥控器发出的操作指令并发送至所述主控单元并由所述主控单元换算为体现所述驱动轮期望转速的期望转速信号，所述光电接收管形成的脉冲信号发送至所述主控单元并由所述主控单元换算为体现所述驱动轮实际转速的实际转速信号，所述主控单元用于计算所述期望转速信号和所述实际转速信号的差值进而驱动所述电机升高或降低转速，使所述实际转速信号接近所述期望转速信号。
5.根据权利要求4所述的具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：还包括陀螺仪单元，所述陀螺仪单元与所述主控单元电连接，所述陀螺仪单元获取所述车身的瞬时角速度并发送至所述主控单元，所述主控单元运算得到所述车身的角度偏移进而驱动不同的驱动轮提高或降低转速，从而修正车身的偏移。
6.根据权利要求2所述的具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：所述车身顶面设置有升降座，所述车身内竖直设置有齿条和驱动所述齿条竖直升降的齿条驱动装置，所述齿条升起时顶动所述升降座升起。
7.根据权利要求6所述的具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：所述升降座包括座体和摆动连接在所述座体顶面的仰角摆动板，所述仰角摆动板与所述座体之间设置有使所述仰角摆动板贴紧所述座体的仰角扭簧，所述座体与所述车身之间设置有限制所述座体最高高度的限高机构，所述齿条设置于所述仰角摆动板下方，所述座体顶面设置有齿条伸出孔供所述齿条穿过进而接触所述仰角摆动板，所述齿条升起时顶动所述仰角摆动板联动所述座体升高至由所述限高机构锁止，随后所述齿条继续升起顶动所述仰角摆动板克服所述仰角扭簧的弹力向上摆动仰起，所述仰角摆动板顶面设置有用于安装配件的安装位。
8.根据权利要求7所述的具有简易伺服控制系统的遥控车，其特征在于：所述升降座上方设置有与所述车身摆动连接的翻盖，所述翻盖与所述车身之间设置有使所述翻盖贴紧所述车身的翻盖扭...
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