云台系统及移动平台技术方案

本实用新型专利技术提供一种云台系统及移动平台。本实用新型专利技术的云台系统，用于进行射击对战，云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；所述射击装置和所述状态显示装置均设置在所述云台上，并可在所述云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击，所述状态显示组件用于显示所述云台系统在对战时的对战状态。本实用新型专利技术能够直观的显示竞技比赛时的对战状态，趣味性较强。

PTZ system and mobile platform

The utility model provides a pan tilt system and a mobile platform. The cloud platform system of the utility model is used for shooting to fight, and the cloud platform system includes a cloud platform, a shooting device and a state display device; the shooting device and the state display device are both arranged on the cloud platform, and can point to different directions under the drive of the cloud platform to shoot bullets, and the state display device includes an injury detection component and a state display component, The damage detection component is used to detect the bullet hit of the PTZ system in the anti war, and the status display component is used to display the anti war status of the PTZ system in the anti war. The utility model can intuitively display the match state in the competitive competition, and has strong interest.

【技术实现步骤摘要】
云台系统及移动平台
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种云台系统及移动平台。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人等自动控制装置得到了越来越广泛的应用，并出现在娱乐竞技领域之中。目前，在一些对战类的竞技比赛中，通常可以利用水弹枪进行比赛。具体的，水弹枪可以由人进行握持，并进行射击枪靶或者是射击对战等操作。水弹枪的弹丸命中其它参赛者或者是枪靶上时，记分牌就会显示命中并形成得分。为了提高水弹枪的适应性，可以将水弹枪制成可穿戴设备，并供用户操作。然而，目前的水弹枪设备在进行竞技对战时，水弹可能对人体造成一定的伤害，具有安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种云台系统及移动平台，能够直观的显示竞技比赛时的对战状态，趣味性较强。第一方面，本技术提供一种云台系统，用于进行射击对战，云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；射击装置和状态显示装置均设置在云台上，并可在云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，伤害检测组件用于检测云台系统在对战时受到的弹丸打击，状态显示组件用于显示云台系统在对战时的对战状态。可选的，所述对战状态包括以下一种或多种的组合：所述云台系统在对战时的血量、所述云台系统在对战时是否受到弹丸打击。可选的，所述伤害检测组件包括至少一个用于检测弹丸打击的打击传感器。可选的，所述打击传感器为以下的任意一种或多种：压力传感器、加速度传感器、声学传感器。可选的，所述伤害检测组件包括两个所述打击传感器，两个所述打击传感器分别设置在所述射击装置的水平方向的两侧。可选的，所述状态显示组件包括指示灯，所述指示灯用于通过改变发光状态显示对应的对战状态。可选的，所述云台包括轴臂，所述轴臂的端部通过水平转轴与所述射击装置连接，所述指示灯设置在所述云台的轴臂的外侧面。可选的，所述指示灯设置在所述轴臂与所述水平转轴的连接处。可选的，所述指示灯为环形灯条，且所述指示灯环绕在所述水平转轴的端部外侧。可选的，所述指示灯为两个，且两个所述指示灯分别设置在所述云台的两侧。可选的，所述指示灯具有以下一种或多种可变的发光状态：所述指示灯的颜色、所述指示灯的发光频率、所述指示灯的亮度、所述指示灯的发光区域面积。可选的，所述状态显示装置还包括控制器，所述控制器用于根据所述伤害检测组件检测到的弹丸打击而控制所述状态显示组件显示相应的对战状态。可选的，云台系统还包括至少一个红外线收发器，所述红外线收发器用于接收和发送红外线信号，所述红外线收发器和所述控制器连接。可选的，所述云台包括轴臂，所述轴臂的端部通过水平转轴与所述射击装置连接，所述红外线收发器设置在所述云台的轴臂的外侧面。可选的，所述红外线收发器设置在所述轴臂与所述水平转轴的连接处。可选的，所述红外线收发器的数量为两个，且两个所述红外线收发器分别设置在所述云台的两侧。可选的，所述红外线收发器指向所述云台系统的水平周侧；所述控制器还用于：根据所述红外线收发器接收到的红外线回波进行避障操作。可选的，所述红外线收发器还用于接收红外枪发出的打击信号，所述控制器还用于根据所述红外线收发器接收到的打击信号控制所述状态显示组件显示对应的对战状态。可选的，所述状态显示组件还包括发音单元，所述发音单元用于通过声音提示所述云台系统对应的对战状态。可选的，所述发音单元设置在所述射击装置的下方。可选的，云台系统还包括影像采集单元，所述影像采集单元用于采集所述射击装置前方的影像。可选的，所述影像采集单元包括摄像头和图像传输模块，所述摄像头和所述图像传输模块电连接，所述图像传输模块用于将所述摄像头采集到的画面传输至外界。可选的，所述图像传输模块设置在所述射击装置的上方。可选的，所述摄像头和所述射击装置同轴设置。可选的，所述云台包括基座和至少一条轴臂，所述基座可沿竖直转轴旋转，所述轴臂的第一端与所述基座连接，所述轴臂的第二端设置有水平转轴，所述射击装置与所述水平转轴连接。可选的，所述轴臂的数量为两个，且两个所述轴臂分别设置在所述射击装置的左右两侧。可选的，所述基座上设置有用于和载体连接的安装接口。可选的，所述射击装置为水弹发射器。可选的，所述状态显示装置和所述云台通过可拆卸方式连接，所述可拆卸方式包括如下的一种或多种：螺纹紧固件连接、卡接、磁性吸附连接。第二方面，本技术提供一种云台系统，用于进行射击对战，云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；所述云台包括基座和至少一条轴臂，所述基座可沿竖直转轴旋转，所述轴臂的第一端与所述基座连接，所述轴臂的第二端设置有水平转轴，所述射击装置与所述水平转轴连接；所述状态显示装置用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击和/或显示所述云台系统在对战时的对战状态。可选的，所述云台包括两条所述轴臂，所述射击装置设置在两个所述轴臂之间，且所述射击装置通过所述水平转轴与所述轴臂连接。可选的，两条所述轴臂相对于所述射击装置对称设置。可选的，所述状态显示装置固定连接在所述轴臂上。可选的，所述状态显示装置位于所述轴臂的外侧面。可选的，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击，所述状态显示组件用于显示所述云台系统在对战时的对战状态。第三方面，本技术提供一种移动平台，包括平台主体和如上所述所述的云台系统，云台系统设置在平台主体上。本技术的云台系统及移动平台，云台系统包括云台、射击装置和状态显示装置；射击装置和状态显示装置均设置在云台上，并可在云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，伤害检测组件用于检测云台系统在对战时受到的弹丸打击，状态显示组件用于显示云台系统在对战时的对战状态。这样可以在进行模拟射击对战时，有效的通过伤害检测和状态显示功能而进行对战时的交互，从而直观可靠的显示当前的对战状态，让遥控移动平台的操作者可以实时掌握当前的对战态势，有效提升模拟射击对战的体验度和趣味性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的云台系统的前视图；图2是本技术实施例一提供的云台系统的侧视图；图3是本技术实施例一提供的云台系统的结构示意图。附图标记说明：1—云台；2—射击装置；3—状态显示装置；4—红外线收发器；5—影像采集单元；11—基座；12—轴臂；31—状态显示组件；111—安装接口；311—指示灯；312—发音单元；51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台系统，用于进行射击对战，其特征在于，包括云台、射击装置和状态显示装置；所述射击装置和所述状态显示装置均设置在所述云台上，并可在所述云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击，所述状态显示组件用于显示所述云台系统在对战时的对战状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，用于进行射击对战，其特征在于，包括云台、射击装置和状态显示装置；所述射击装置和所述状态显示装置均设置在所述云台上，并可在所述云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的弹丸打击，所述状态显示组件用于显示所述云台系统在对战时的对战状态。


2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述对战状态包括以下一种或多种的组合：所述云台系统在对战时的血量、所述云台系统在对战时是否受到弹丸打击。


3.根据权利要求1或2所述的云台系统，其特征在于，所述伤害检测组件包括至少一个用于检测弹丸打击的打击传感器。


4.根据权利要求1或2所述的云台系统，其特征在于，所述状态显示组件包括指示灯，所述指示灯用于通过改变发光状态显示对应的对战状态。


5.根据权利要求4所述的云台系统，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂的端部通过水平转轴与所述射击装置连接，所述指示灯设置在所述云台的轴臂的外侧面。


6.根据权利要求5所述的云台系统，其特征在于，所述指示灯设置在所述轴臂与所述水平转轴的连接处。


7.根据权利要求6所述的云台系统，其特征在于，所述指示灯具有以下一种或多种可变的发光状态：所述指示灯的颜色、所述指示灯的发光频率、所述指示灯的亮度、所述指示灯的发光区域面积。


8.根据权利要求1或2所述的云台系统，其特征在于，所述状态显示装置还包括控制器，所述控制器用于根据所述伤害检测组件检测到的弹丸打击...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄彬，靖鲲鹏，王永根，梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44