车辆爆胎预警方法、装置以及计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了车辆爆胎预警方法、装置以及计算机设备，涉及汽车安全技术领域。具体实现方案为：通过获取图像采集装置采集的轮胎图像；将轮胎图像输入图像识别模型，以采用图像识别模型对轮胎图像提取纹理特征，根据纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，图像识别模型已学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系；根据图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。由于图像识别模型已经学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系，因此，能够在爆胎预警时根据图像识别模型提取的纹理特征输出爆胎风险提示信息，以进行爆胎预警，有助于提高爆胎预警的准确率和效率。

Early warning method, device and computer equipment for vehicle tire burst

【技术实现步骤摘要】
车辆爆胎预警方法、装置以及计算机设备
本申请涉及汽车安全
，尤其涉及一种车辆爆胎预警方法、装置以及计算机设备。
技术介绍
近年来因汽车安全问题，交通事故频发也引发了人们的思考。其中，由于汽车爆胎问题而造成的交通事故占有很大的一部分。车辆高速行驶过程中突然发生爆胎时，车辆的方向盘和方向会失去控制，导致汽车失去平衡，很大可能会导致翻车。曾经有国外数据，当车速在160km/h时发生突然爆胎，车内人员死亡率是百分之百。因此，在车辆行驶过程中，对车胎的爆胎可能性进行监测是十分有必要的。现有的车胎监测大多是对车胎的胎压、胎温进行监测，但是，引起爆胎的原因有很多，例如行驶过程中轮胎扎上钉子、行驶时间过长导致轮胎磨损、夏天轮胎气压过高等等。现有的基于胎压检测、胎温检测的方法，没有考虑轮胎使用寿命、磨损、扎钉子、鼓包等各种实际中遇到的复杂情况，不能有效对爆胎的可能性发出预警。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本申请提出一种车辆爆胎预警方法，解决了现有技术中采用实时显示轮胎胎压、胎温等信息进行爆胎监测时，依赖于用户经验导致爆胎预警准确率较低的技术问题。本申请第一方面实施例提出一种车辆爆胎预警方法，包括：获取图像采集装置采集的轮胎图像；将所述轮胎图像输入图像识别模型，以采用所述图像识别模型对所述轮胎图像提取纹理特征，根据所述纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，所述图像识别模型已学习得到所述纹理特征与所述爆胎风险指示信息之间的映射关系；<br>根据所述图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述获取图像采集装置采集的轮胎图像之后，还包括：对所述轮胎图像进行灰度化，得到各像素点的灰度值；对各像素点的灰度值进行归一化处理，以使归一化后灰度值的平均值为设定灰度值。作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述轮胎图像为从不同角度或不同时刻采集的n帧图像，n为大于或等于2的自然数；将所述轮胎图像输入图像识别模型，包括：对n帧轮胎图像，进行图像合成，得到合成的轮胎图像；其中，所述合成的轮胎图像中的每一个像素点包括n个色彩通道，在每一个色彩通道上的颜色值为一帧轮胎图像中对应像素点的灰度值；将合成的轮胎图像输入所述图像识别模型。作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述图像识别模型顺序包括至少一个第一卷积层、至少一个第二卷积层和至少一个全连接层；其中，所述第一卷积层的卷积核大于所述第二卷积层的卷积核。作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述第一卷积层和所述第二卷积层后均接续有批规范化BN层。作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述第二卷积层的个数不多于四个。作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述获取图像采集装置采集的轮胎图像之前，还包括：控制安装于车轮上方的喷淋装置开启以对轮胎表面进行清洁；控制安装于车轮上方的鼓风装置开启以使清洁后的轮胎表面干燥。本申请实施例提供的车辆爆胎预警方法，通过获取图像采集装置采集的轮胎图像；将轮胎图像输入图像识别模型，以采用图像识别模型对轮胎图像提取纹理特征，根据纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，图像识别模型已学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系；根据图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。由于图像识别模型已经学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系，因此，能够在爆胎预警时根据图像识别模型提取的纹理特征输出爆胎风险提示信息，避免了现有技术中采用实时显示轮胎胎压、胎温等信息，依赖于用户经验进行爆胎监测时存在准确率低的技术问题，从而提高了爆胎预警的准确率和效率。本申请第二方面实施例提供了一种车辆爆胎预警装置，包括：获取模块，用于获取图像采集装置采集的轮胎图像；识别模块，用于将所述轮胎图像输入图像识别模型，以采用所述图像识别模型对所述轮胎图像提取纹理特征，根据所述纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，所述图像识别模型已学习得到所述纹理特征与所述爆胎风险指示信息之间的映射关系；预警模块，用于根据所述图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。本申请实施例提供的车辆爆胎预警装置，通过获取图像采集装置采集的轮胎图像；将轮胎图像输入图像识别模型，以采用图像识别模型对轮胎图像提取纹理特征，根据纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，图像识别模型已学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系；根据图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。由于图像识别模型已经学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系，因此，能够在爆胎预警时根据图像识别模型提取的纹理特征输出爆胎风险提示信息，避免了现有技术中采用实时显示轮胎胎压、胎温等信息进行爆胎监测时，依赖于用户经验导致准确率较低的技术问题，从而提高了爆胎预警的准确率和效率。本申请第三方面实施例提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例中所述的车辆爆胎预警方法。本申请第四方面实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆爆胎预警方法。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过获取图像采集装置采集的轮胎图像；将轮胎图像输入图像识别模型，以采用图像识别模型对轮胎图像提取纹理特征，根据纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，图像识别模型已学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系；根据图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。由于图像识别模型已经学习得到纹理特征与爆胎风险指示信息之间的映射关系，因此，能够在爆胎预警时根据图像识别模型提取的纹理特征输出爆胎风险提示信息，避免了现有技术中采用实时显示轮胎胎压、胎温等信息进行爆胎监测时，依赖于用户经验导致准确率较低的技术问题，从而提高了爆胎预警的准确率和效率。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1为本申请实施例提供的一种车辆爆胎预警方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种车辆爆胎预警方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种车辆爆胎预警装置的结构示意图；图4为本申请实施例提供的另一种车辆爆胎预警装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的再一种车辆爆胎预警装置的结构示意图；图6为用来实现本申请实施例的车辆爆胎预警方法的计算机设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像采集装置采集的轮胎图像；/n将所述轮胎图像输入图像识别模型，以采用所述图像识别模型对所述轮胎图像提取纹理特征，根据所述纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，所述图像识别模型已学习得到所述纹理特征与所述爆胎风险指示信息之间的映射关系；/n根据所述图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集装置采集的轮胎图像；
将所述轮胎图像输入图像识别模型，以采用所述图像识别模型对所述轮胎图像提取纹理特征，根据所述纹理特征输出爆胎风险指示信息；其中，所述图像识别模型已学习得到所述纹理特征与所述爆胎风险指示信息之间的映射关系；
根据所述图像识别模型输出的爆胎风险指示信息，进行爆胎预警。


2.根据权利要求1所述的车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述获取图像采集装置采集的轮胎图像之后，还包括：
对所述轮胎图像进行灰度化，得到各像素点的灰度值；
对各像素点的灰度值进行归一化处理，以使归一化后灰度值的平均值为设定灰度值。


3.根据权利要求2所述的车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述轮胎图像为从不同角度或不同时刻采集的n帧图像，n为大于或等于2的自然数；将所述轮胎图像输入图像识别模型，包括：
对n帧轮胎图像，进行图像合成，得到合成的轮胎图像；其中，所述合成的轮胎图像中的每一个像素点包括n个色彩通道，在每一个色彩通道上的颜色值为一帧轮胎图像中对应像素点的灰度值；
将合成的轮胎图像输入所述图像识别模型。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述图像识别模型顺序包括至少一个第一卷积层、至少一个第二卷积层和至少一个全连接层；
其中，所述第一卷积层的卷积核大于所述第二卷积层的卷积核。


5.根据权利要求4所述的车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述第一卷积层和所述第二卷积层后均接续有批规范化BN层。


6.根据权利要求4所述的车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述第二卷积层的个数不多于四个。


7.根据权利要求1-3任一项所述的车辆爆胎预警方法，其特征在于，所述获取图像采集装置采集的轮胎图像之前，还包括：
控制安装于车轮上方的喷淋装置开启以对轮胎表面进行清洁；
控制安装于车轮上方的鼓风装置开启以使清洁后的轮胎表面干燥。


8.一种车辆爆胎预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像采集装置采集的轮胎图像；
识别模块，用于将所述轮胎图像输入图像识别模型，以采用所述图像识别模型对所述轮胎图像提取纹理特征，根据所述纹理特...

【专利技术属性】
技术研发人员：商兴奇，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11