升降设备的振动检测方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种升降设备的振动检测方法、装置、服务器及计算机存储介质，通过获取包含所述升降设备的视频数据；对所述视频数据进行分析处理得到所述升降设备的振动数据；根据所述升降设备的振动数据判断所述升降设备是否工作异常；若是，生成紧急提示信息并发送至维修终端。采用多种算法对视频数据进行处理，可以减少人工检测的负担，并且可以对升降设备进行实时检测，并及时预测升降设备可能产生的故障，大大减少了升降设备故障导致安全隐患的概率。

Vibration detection method, device, server and storage medium of lifting equipment

【技术实现步骤摘要】
升降设备的振动检测方法、装置、服务器及存储介质
本申请涉及视频识别
，特别是一种升降设备的振动检测方法、装置、服务器及计算机存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，升降式电梯已经成为了社会中不可或缺的基础设施，电梯需要依靠卷扬机和钢丝绳等结构才能运行。保障电梯安全十分重要，目前的常用方式是定期派专业人员对电梯进行检查维护，但有时电梯会在一个检查周期内发生故障，举例来说，承载电梯的一根钢丝绳可能在专业人员检查维护后的第二天就出现断裂趋势，这时往往不能及时对电梯的钢丝绳和卷扬机等结构进行检测并抢修，大大增加了电梯故障导致安全隐患的概率。
技术实现思路
基于上述问题，本申请提供了一种升降设备的振动检测方法、装置、服务器及存储介质，可以减少人工检测的负担，并且可以对升降设备进行实时检测，大大减少电梯故障导致安全隐患的概率。本申请实施例第一方面提供了一种升降设备的振动检测方法，所述方法包括：获取包含所述升降设备的视频数据，所述视频数据包括视频帧数据；提取所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息；对所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息进行傅里叶变换，得到处理后的视频帧数据；采用运动放大处理算法对所述处理后的视频帧数据进行运动放大处理，得到放大后的视频帧数据；对所述放大后的视频帧数据采用相位相关计算、插值滤波处理、反傅里叶变换后得到所述升降设备的振动数据，所述振动数据包括振动幅度、振动频率、振动相位；根据所述升降设备的振动数据判断所述升降设备是否工作异常；若是，生成紧急提示信息并发送至维修终端。本申请实施例第二方面提供了一种用于升降设备的振动检测装置，所述振动检测装置包括：数据获取单元，用于获取包含所述升降设备的视频数据；亮度提取单元，用于提取所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息；亮度处理单元，用于对所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息进行傅里叶变换，得到处理后的视频帧数据；放大处理单元，用于采用运动放大处理算法对所述处理后的视频帧数据进行运动放大处理，得到放大后的视频帧数据；振动获取单元，用于对所述放大后的视频帧数据采用相位相关计算、插值滤波处理、反傅里叶变换后得到所述升降设备的振动数据，所述振动数据包括振动幅度、振动频率、振动相位；状态判断单元，用于根据所述升降设备的振动数据判断所述升降设备是否工作异常；提示发送单元，用于在所述升降设备工作异常时，生成紧急提示信息并发送至维修终端。本申请实施例第三方面提供了一种服务器，所述服务器包括处理器、通信接口和存储器，所述处理器、通信接口和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面所描述的方法。本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如本申请实施例第一方面所描述的方法。通过实施上述申请实施例，可以得到以下有益效果：上述升降设备的振动检测方法、装置、服务器及计算机存储介质，通过获取包含所述升降设备的视频数据；对所述视频数据进行分析处理得到所述升降设备的振动数据；根据所述升降设备的振动数据判断所述升降设备是否工作异常；若是，生成紧急提示信息并发送至维修终端。采用多种算法对视频数据进行处理，可以减少人工检测的负担，并且可以对升降设备进行实时检测，并及时预测升降设备可能产生的故障，大大减少了升降设备故障导致安全隐患的概率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中振动检测方法的系统构架图；图2是本申请实施例中振动检测方法的应用场景图；图3为本申请实施例中一种振动检测方法的流程示意图；图4为本申请实施例中步骤302的流程示意图图5为本申请实施例中另一种振动检测方法的流程示意图；图6为本申请实施例中一种振动检测装置的结构示意图；图7为本申请实施例中另一种振动检测装置的结构示意图；图8为本申请实施例中一种服务器的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。下面结合图1对本申请实施例中升降设备的振动检测方法的系统架构作详细说明，图1为本申请实施例中振动检测方法的系统构架图，具体包括摄像头110、服务器120、维修终端130，上述摄像头110可以是多个具备夜间摄像功能的摄像头，分散在升降设备的运行空间中，从各个方位都可以拍摄到上述升降设备，上述摄像头110可以自动变焦也可以远程控制，并实时将拍摄到视频数据上传至服务器120；上述服务器120可以获取到上述摄像头110拍摄到的视频数据并进行振动检测，远程实时判断上述升降设备是否工作异常，并连接维修终端130以便在上述升降设备出现异常时向上述维修终端130发送提示信息。上述维修终端130为负责对上述升降设备进行维修的组织或个人的终端，上述维修终端130可以包括但不限于手机、电脑、平板电脑等具有通信连接功能的智能设备。可选的，上述维修终端130可以与上述服务器120双向交互，上述维修终端130可以向上述服务器120发送维修完成信息或者反馈上述服务器120对上述升降设备的状态判断错误的反馈信息。为更清楚地说明上述系统架构，结合图2对本申请实施例的实际的应用场景做详细说明，图2为本申请实施例中振动检测方法的应用场景图，应用场景为电梯，电梯一般包括轿厢体、牵引绳、轴承系统，在本申请实施例中，上述轴承系统包括提供电梯运行动力的卷扬机，在图中并未示出；上述轿厢体通过牵引绳在电梯中做垂直的往复运动，视频采集设备可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降设备的振动检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取包含所述升降设备的视频数据，所述视频数据包括视频帧数据；/n提取所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息；/n对所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息进行傅里叶变换，得到处理后的视频帧数据；/n采用运动放大处理算法对所述处理后的视频帧数据进行运动放大处理，得到放大后的视频帧数据；/n对所述放大后的视频帧数据采用相位相关计算、插值滤波处理、反傅里叶变换后得到所述升降设备的振动数据，所述振动数据包括振动幅度、振动频率、振动相位；/n根据所述升降设备的振动数据判断所述升降设备是否工作异常；/n若是，生成紧急提示信息并发送至维修终端。/n

【技术特征摘要】
20190426 CN 20191034601221.一种升降设备的振动检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包含所述升降设备的视频数据，所述视频数据包括视频帧数据；
提取所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息；
对所述视频帧数据中的各像素点的亮度信息进行傅里叶变换，得到处理后的视频帧数据；
采用运动放大处理算法对所述处理后的视频帧数据进行运动放大处理，得到放大后的视频帧数据；
对所述放大后的视频帧数据采用相位相关计算、插值滤波处理、反傅里叶变换后得到所述升降设备的振动数据，所述振动数据包括振动幅度、振动频率、振动相位；
根据所述升降设备的振动数据判断所述升降设备是否工作异常；
若是，生成紧急提示信息并发送至维修终端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降设备包括轿厢体、牵引绳和卷扬机，所述获取包含所述升降设备的视频数据，包括：
分别获取包含所述升降设备的所述轿厢体、所述牵引绳的同一时段的视频帧数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升降设备的振动数据判断所述升降设备是否工作异常包括：
获取所述升降设备当前的运动状态数据，所述运动状态数据包括悬停状态和运行状态；
将所述运动状态数据和所述振动数据输入状态判断模型判断所述升降设备是否工作异常，所述状态判断模型包括悬停判断模块和运行判断模块。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述运动状态数据和所述振动数据输入状态判断模型判断所述升降设备是否工作异常，包括：
当所述运动状态为悬停状态时，通过所述悬停判断模块判断所述牵引绳和所述轿厢体的振动幅度、振动频率以及振动相位是否超过悬停振动阈值，所述悬停振动阈值包括悬停振动幅度阈值、悬停振动频率阈值、悬停振动相位阈值；
若所述振动幅度、振动频率以及振动相位中的任一项超过悬停振动阈值，则确定所述升降设备工作异常。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述运动状态数据和所述振动数据输入状态判断模型判断所述升降设备是否工作异常，包括：
当所述运动状态为运行中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高风波，
申请(专利权)人：深圳市豪视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44