张拉整体伸展臂制造技术

本发明专利技术提供一种张拉整体伸展臂，包括驱动单元、设置在驱动单元上的伸展单元，所述驱动单元包括工作台、设置在工作台内的步进电机、通过联轴器与步进电机输出端连接的滚轮、绕在滚轮上的中心驱动索，所述伸展单元由下至上分别为依次连接的底层伸展单元、中间层伸展单元、顶层伸展单元，中间层伸展单元的个数大于等于一，每层伸展单元均包括一号杆、二号杆和三号杆，同层的三个杆之间设置有三根斜索，相邻两层的三个杆之间通过鞍索和附加索连接，顶层伸展单元的三个杆的上端部分别通过中心索连接至位于中心的连接件二十一上，连接件二十一与中心驱动索连接。本发明专利技术是一种简单可靠且折叠率高的伸展臂。

Tension the whole extension arm

【技术实现步骤摘要】
张拉整体伸展臂
本专利技术涉及一种可展结构，尤其涉及一种张拉整体伸展臂。
技术介绍
可展结构在建筑、航空航天等多个领域都有需求和应用。伸展臂作为一种主要的展开结构，具有能够实现一维折展、便于运输和储存、刚度高等特点，在航天领域应用十分广泛，许多星载天线、太阳能电池阵、光学望远镜等结构都使用了伸展臂结构。桁架式伸展臂，其设计难度主要集中于运动副，而且其质量也主要集中于运动副。张拉整体伸展臂的杆构件不相互接触，这样就避免了运动副带来的问题。与桁架式伸展臂相比，张拉整体伸展臂具有质量小、折叠率高等优点。张拉整体伸展臂的刚度可调，而且调节方式简单，通过个别几个构件的长度变化，就可以实现整体刚度的改变，并且不需要设计复杂的铰接装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种单索驱动、可实现重复折展的张拉整体伸展臂。本专利技术的目的是这样实现的：包括驱动单元、设置在驱动单元上的伸展单元，所述驱动单元包括工作台、设置在工作台内的步进电机、通过联轴器与步进电机输出端连接的滚轮、绕在滚轮上的中心驱动索，所述伸展单元由下至上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.张拉整体伸展臂，其特征在于：包括驱动单元、设置在驱动单元上的伸展单元，所述驱动单元包括工作台、设置在工作台内的步进电机、通过联轴器与步进电机输出端连接的滚轮、绕在滚轮上的中心驱动索，所述伸展单元由下至上分别为依次连接的底层伸展单元、中间层伸展单元、顶层伸展单元，中间层伸展单元的个数大于等于一，每层伸展单元均包括一号杆、二号杆和三号杆，同层的三个杆之间设置有三根斜索，相邻两层的三个杆之间通过鞍索和附加索连接，顶层伸展单元的三个杆的上端部分别通过中心索连接至位于中心的连接件二十一上，连接件二十一与中心驱动索连接。/n

【技术特征摘要】
1.张拉整体伸展臂，其特征在于：包括驱动单元、设置在驱动单元上的伸展单元，所述驱动单元包括工作台、设置在工作台内的步进电机、通过联轴器与步进电机输出端连接的滚轮、绕在滚轮上的中心驱动索，所述伸展单元由下至上分别为依次连接的底层伸展单元、中间层伸展单元、顶层伸展单元，中间层伸展单元的个数大于等于一，每层伸展单元均包括一号杆、二号杆和三号杆，同层的三个杆之间设置有三根斜索，相邻两层的三个杆之间通过鞍索和附加索连接，顶层伸展单元的三个杆的上端部分别通过中心索连接至位于中心的连接件二十一上，连接件二十一与中心驱动索连接。


2.根据权利要求1所述的张拉整体伸展臂，其特征在于：所述底层伸展单元的一号杆至三号杆的下端分别与均匀设置在工作台上的三个万向节铰接，底层伸展单元的一号杆至三号杆的上端分别设置有一连接件，顶层伸展单元和中间层伸展单元的一号杆至三号杆的上下两端分别设置有连接件，每层伸展单元上均设置有螺栓，螺栓上设置有弹簧索，弹簧索的端部连接有弹簧，
底层伸展单元的三根斜索的布置方式是：一号斜索的一端与万向节一连接、另一端绕过三号杆上的连接件后与三号杆上的弹簧连接，二号斜索的一端与万向节二连接、另一端绕过一号杆上的连接件后与一号杆上的弹簧连接，三号斜索的一端与万向节三连接、另一端绕过二号杆上的连接件后与二号杆上的弹簧连接；
中间层伸展单元和顶层伸展单元作为偶数层时，三根斜索的布置方式是：一号斜索的一端与一号杆下端连接件连接、另一端与二号杆上端连接件连接，二号斜索的一端与二号杆的下端连接、另一端与三号杆的上端连接，三号斜索的一端与三号杆的下端连接、另一端与一号杆上端连接；
中间层伸展单元和顶层伸展单元作为奇数层时，三根斜索的布置方式是：一号斜索的一端与一号杆下端连接件连接、另一端与三号杆上端连接件连接，二号斜索的一端与二号杆的下端连接、另一端与一号杆的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗阿妮，商东岩，刘贺平，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23