一种薄壁伸展臂的展开控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。本发明专利技术采用若干个形状记忆结构约束卷绕收藏的伸展臂，通过外部刺激驱动形状记忆结构依次变形，实现伸展臂的受控平稳展开。

A deployment control device of thin wall extension arm

The invention relates to a deployment control device of a thin-walled extension arm, which comprises a number of shape memory structures arranged at least one side of the extension arm at intervals; one end of the shape memory structure is fixedly connected with the extension arm when the extension arm is in an unfolded state, and the other end is extended beyond the extension arm; the extension arm is in a winding and collecting state In the state of folded memory, the shape memory structure is folded and covered on the extension arm, constraining the extension arm to maintain the collection state; in the state of folded memory, the shape memory structure can be expanded under the drive of external stimulation, releasing the constraint on the extension arm, so as to realize the expansion of the extension arm. The invention adopts a plurality of shape memory structures to restrain the winding and collecting extension arm, drives the shape memory structure to deform in turn through external stimulation, and realizes the controlled and stable expansion of the extension arm.

【技术实现步骤摘要】
一种薄壁伸展臂的展开控制装置
本专利技术涉及航空航天展开机构
，特别涉及一种薄壁伸展臂的展开控制装置。
技术介绍
受运载火箭包络限制，大型空间结构在发射时都处于折叠或卷绕等收藏状态，入轨后在展开机构作用下恢复至工作状态。薄壁伸展臂是一种细长形的薄壁结构件，可将其截面压扁后实现小包络卷绕收藏的同时，展开后具有较好的比刚度，可用在重力梯度杆、太阳帆、电池阵等产品上，兼具展开驱动和展开后承载等功能。目前国内外研究的薄壁伸展臂一般采用柔性粘扣+充气驱动、电机控速等展开控制方法。柔性粘扣+充气驱动分别实现结构的展开状态约束和展开驱动，需要设计气源气路及控制系统，存在气路气密性和柔性粘扣力学性能的离散性等可靠性问题；电机控速一般需要设计刚性传动机构，重量较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对薄壁伸展臂无控展开过程冲击大、现有展开控制方法存在的可靠性低或质量大等问题，提出了一种薄壁伸展臂的展开控制装置。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种薄壁伸展臂的展开控制装置，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄壁伸展臂的展开控制装置，其特征在于，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；/n所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；/n所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄壁伸展臂的展开控制装置，其特征在于，包括若干形状记忆结构，若干所述形状记忆结构间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；
所述伸展臂在展开状态下，所述形状记忆结构的一端与所述伸展臂固定连接，另一端展开至所述伸展臂之外；
所述伸展臂在卷绕收藏状态下，所述形状记忆结构折叠并覆在所述伸展臂上，约束所述伸展臂使其保持收藏状态；处于折叠记忆态下的所述形状记忆结构可在外部刺激的驱动下展开，解除对所述伸展臂的约束，以实现所述伸展臂的展开。


2.如权利要求1所述的一种薄壁伸展臂的展开控制装置，其特征在于，所述伸展臂为长条的薄壁壳状结构，其截面可被压扁呈一字形；若干所述形状记忆结构沿所述伸展臂的长度方向间隔设置在所述伸展臂的至少一侧；
所述伸展臂的收藏过程为：所述伸展臂的一端固定在一芯轴上，其截面压扁呈一字型并卷绕在所述芯轴上；在卷绕过程中，将所述形状记忆结构远离伸展臂的一端向靠近所述伸展臂方向翻转180°以覆在所述伸展臂上，约束伸展臂防止其截面形状恢复；
所述伸展臂从收藏状态受控展开过程为：沿着与所述伸展臂的卷绕方向相反的方向，依次对所述形状记忆结构施加外部刺激，驱动其结构恢复至原始态，解除其对伸展臂的约束，所述伸展臂展开。


3.如权利要求2所述的一种薄壁伸展臂的展开控制装置，其特征在于，所述伸展臂由一薄壁板一体弯折成型，或由若干薄壁板拼接而成。

【专利技术属性】
技术研发人员：秦礼，周小玲，谢超，吕亮亮，彭福军，耿海峰，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31