【技术实现步骤摘要】
用于检测和响应于挂车倒退的系统
本公开总体上涉及一种用于辅助车辆-挂车挂接操作的系统。特别地，本公开涉及一种用于在辅助车辆-挂车挂接操作时检测挂车的移动的系统。
技术介绍
将挂车挂接到车辆可能是困难且耗时的体验。特别地，依据挂车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与期望的挂车挂接件对准可能需要与多个转向操纵协调的重复前进和后退行驶以适当地定位车辆。此外，在适当的挂接球对准所需的大部分行驶过程中，并不能看到挂车挂接件，并且在通常情况下，驾驶员实际上不能看到挂接球。这种视线的缺失需要基于对特定车辆和挂车的经验来对挂接球和挂接件的定位进行推断，并且可能仍然需要多次停车和下车以确认对准或注意对随后一系列操纵进行适当校正。更进一步地，挂接球与车辆后保险杠的贴近度意味着任何过冲都可能导致车辆与挂车碰撞。因此，可能需要进一步的改进。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，公开了一种车辆系统。所述系统包括安装在车辆上的挂接球，和控制器。所述控制器被配置成识别挂车的联接器位置并且控制所述车辆的移动从而使所述挂接球与所述联接器位...
【技术保护点】
1.一种车辆系统，其包括：/n安装在车辆上的挂接球；和/n控制器，其被配置成：/n识别挂车的联接器位置；/n控制所述车辆的运动从而使所述挂接球与所述联接器位置对准；/n识别所述联接器位置的变化；并且/n响应于所述挂车的位置变化使所述车辆的所述运动停止。/n
【技术特征摘要】
20180626 US 16/018,9201.一种车辆系统，其包括：
安装在车辆上的挂接球；和
控制器，其被配置成：
识别挂车的联接器位置；
控制所述车辆的运动从而使所述挂接球与所述联接器位置对准；
识别所述联接器位置的变化；并且
响应于所述挂车的位置变化使所述车辆的所述运动停止。
2.如权利要求1所述的系统，其中基于所述车辆与所述联接器位置的接近度来调节停车距离。
3.如权利要求1-2中任一项所述的系统，其还包括：
与所述控制器通信的传感器设备，其中所述传感器设备被配置成扫描靠近所述车辆的区域并且检测所述挂车的联接器的所述联接器位置。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述传感器设备包括成像系统，所述成像系统包括安装在所述车辆上的一个或多个摄像机；其中：
所述控制器基于从所述成像系统接收的图像数据识别所述联接器位置，所述图像数据包括所述联接器的位置数据。
5.如权利要求1所述的系统，其中响应于所述联接器位置的变化超过预定变化阈值来识别所述联接器位置的所述变化。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述预定变化阈值包括在预定时间内识别的距离阈值。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述联接器位置是所述挂车的联接器的位置，其中所述联接器被配置成以牵引配置与所述挂接...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢克·尼维亚多姆斯基，张臣，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。