一种双向仓储自动取料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向仓储自动取料机。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走小车，还包含与所述行走小车连接且在高度方向上延伸的高度延伸架、牵引装置和在所述牵引装置的带动下沿着所述高度延伸架升降的托架，所述托架包含相对所述高度延伸架在水平方向上两侧滑出的托物盘。本实用新型专利技术的目的是提供一种双向仓储自动取料机，托架可在竖直方向升降，以适应不同高度的取料任务。

【技术实现步骤摘要】
一种双向仓储自动取料机
本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向仓储自动取料机。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。取料机是工业车辆的一种，随着电商行业和智能制造的发展，取料机得到了广泛的应用，使用在物流仓储领域。在实际工作中，在仓储环境中设置有货架，货架上放置有货物。由于货架的高度位置不同，货物的高度也相应不同。而取料机的取货装置的高度往往固定，在取货的时候存在诸多不便。此外，由于场地空间优化的考虑，货架和货架之间的距离，即巷道的宽度往往设置的略窄，现有的自动取料机在窄巷道内的取货和转弯较为不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双向仓储自动取料机，托架可在竖直方向升降，以适应不同高度的取料任务。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走小车，还包含与所述行走小车连接且在高度方向上延伸的高度延伸架、牵引装置和在所述牵引装置的带动下沿着所述高度延伸架升降的托架，所述托架包含相对所述高度延伸架在水平方向上两侧滑出的托物盘。作为本技术的优选，所述行走小车包含车架、连接在所述车架上的驱动轮组件和辅助轮组件，所述辅助轮组件为两组，所述驱动轮组件位于两组所述辅助轮组件之间。作为本技术的优选，所述驱动轮组件包含两个驱动轮，位于所述车架底部两侧，所述辅助轮组件包含有万向轮。作为本技术的优选，所述驱动轮组件上连接有驱动轮弹性件。作为本技术的优选，所述牵引结构包含牵引电机和链条，所述链条与所述托架连接。作为本技术的优选，所述托架包含连接架，所述连接架包含上连接架和下连接架，所述上连接架和所述下连接架分别连接在所述链条上的不同高度位置。作为本技术的优选，所述高度延伸架上设有直线导轨，所述托架上设有用于在所述直线导轨上的滑块。作为本技术的优选，所述直线导轨包含外凸条和内凹槽，所述滑块包含形状与所述外凸条匹配的匹配槽和伸入所述内凹槽的伸入条。作为本技术的优选，所述托架包含水平方向延伸的横移轨和与所述托物盘连接且在所述横移轨上滑动的横移块。综上所述，本技术具有如下有益效果：1、本技术方案托架可在竖直方向升降，满足不同高度的取料作业的需求。2、托物盘可在水平方向双向取出，效率高，无需转向。3、可通过差速调节两个驱动轮的运行情况来实现原地转向。附图说明：图1是实施例1的示意图；图2是行走小车的示意图；图3是图1中托架的示意图。图中：1、行走小车，11、车架，12、驱动轮组件，13、辅助轮组件，14、驱动轮弹性件，2、高度延伸架，21、直线导轨，211、外凸条，212、内凹槽，3、托架，31、连接架，311、上连接架，312、下连接架，32、横移轨，33、横移块，34、托物盘，4、牵引结构，41、牵引电机，42、链条，5、滑块，51、匹配槽，52、伸入条。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，如图1所示，一种仓储自动取料机，行驶在巷道中，巷道两边是货架，每个货架都具有多层，货物放在不同高度的货架上。取料机的底部是如图2所示的行走小车，行走小车1上有驱动轮组件12和辅助轮组件13，共设有三组共6个轮体，其中在最中间的是两个驱动轮，前后方向的是四个辅助轮，在本技术方案中，辅助轮为万向轮。两个驱动轮可分别连接独立电机，通过独立的差速控制可以实现小车的原地转向，从而拥有更小的转弯半径。在驱动轮组件12上设有驱动轮弹性件14，驱动轮弹性件14可以为弹簧加聚氨酯，一端与驱动轮组件12抵触，另一端与车架11抵触，其作用一方面是吸收产生的震动，另一个作用是给驱动轮一个向下的弹力，从而增加驱动轮的静摩擦力，避免打滑。如图1和图3所示，牵引结构4包含牵引电机41，牵引电机41运作后通过诸如链轮等结构带动链条42转动，链条42可形成一个闭环。托架3包含连接架31，连接架31作为与链条42的连接部件，包含上连接架311和下连接架312与链条42的两个高度位置连接，被运动的链条42带动。为了保证运动轨迹的稳定性，在高度延伸架2上设直线导轨21，滑块5在直线导轨21上滑动并与托架3连接，托架3从而稳定的在竖直方向升降。直线导轨21包含外凸条211和内凹槽212，滑块5包含形状与所述外凸条211匹配的匹配槽51和伸入所述内凹槽212的伸入条52。当托架3升降到指定位置后，取料环节需要托物盘34的横向移动。具体为，在托架33上包含有横移轨32，横移块33在一些横移驱动部件的作用下在横移轨32上水平滑动。这里的横移驱动部件可以为电机、滑轮、钢丝绳这些部件的组合，这是现有技术中的成熟应用，这里不再赘述。横移块33滑动，托物盘34连接在横移块33上水平向两侧划出，进行取料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储自动取料机，包含行走小车(1)，其特征在于：还包含与所述行走小车（1）连接且在高度方向上延伸的高度延伸架（2）、牵引装置（4）和在所述牵引装置（4）的带动下沿着所述高度延伸架（2）升降的托架（3），所述托架（3）包含相对所述高度延伸架（2）在水平方向上两侧滑出的托物盘（34）。/n

【技术特征摘要】
20181106 CN 20182181416481.一种仓储自动取料机，包含行走小车(1)，其特征在于：还包含与所述行走小车（1）连接且在高度方向上延伸的高度延伸架（2）、牵引装置（4）和在所述牵引装置（4）的带动下沿着所述高度延伸架（2）升降的托架（3），所述托架（3）包含相对所述高度延伸架（2）在水平方向上两侧滑出的托物盘（34）。


2.根据权利要求1所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述行走小车（1）包含车架（11）、连接在所述车架（11）上的驱动轮组件（12）和辅助轮组件（13），所述辅助轮组件（13）为两组，所述驱动轮组件（12）位于两组所述辅助轮组件（13）之间。


3.根据权利要求2所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述驱动轮组件（12）包含两个驱动轮，位于所述车架（11）底部两侧，所述辅助轮组件（13）包含有万向轮。


4.根据权利要求2所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述驱动轮组件（12）上连接有驱动轮弹性件（14）。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊雨，梅亚泽，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31