【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其行驶控制方法
本公开涉及混合动力车辆及其行驶控制方法。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。通常，混合动力电动车辆(HEV)是以组合方式使用两种类型的动力源的车辆，并且这两个动力源主要是内燃发动机和电动机。与仅使用内燃发动机行驶的车辆相比，这种混合动力电动车辆具有优异的燃料效率和动力性能，并且还有利于减少废气，因此近年来已经积极地开发。混合动力电动车辆可以以两种行驶模式操作，这取决于驱动哪种传动系统。其中一种行驶模式是电动车辆(EV)模式，在其中，车辆仅使用电动机移动，另一种是混合动力电动车辆(HEV)模式，在其中，电动机和发动机都被驱动以获得动力。混合动力电动车辆根据行驶条件执行两种模式之间的切换。除了基于上述传动系统对行驶模式进行分类之外，在插电式混合动力电动车辆(PHEV)的情况下，其行驶模式可以特别地根据电池的荷电状态(SoC)的变化，分类为放电(CD)模式和充电维持(CS)模式。通常，在CD模式下，车辆通过利用电池的电力驱动电动机来移动...
【技术保护点】
1.一种混合动力电动车辆(HEV)的行驶控制方法，所述方法包括以下步骤：/n确定HEV的行驶路线上是否存在废气限制区域；/n第一确定步骤，当HEV在途经废气限制区域的行驶路线上行驶时，确定在仅HEV的电动机驱动HEV的第一行驶模式下，HEV是否能够行驶通过整个废气限制区域；/n当在第一行驶模式下HEV不能行驶通过整个废气限制区域时，计算充电路线；/n第二确定步骤，在HEV进入计算出的充电路线之前，确定HEV在第一行驶模式下是否能够行驶通过整个废气限制区域；以及/n基于确定出即使在行驶充电路线之后，也不可能在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域，计算迂回路线。/n
【技术特征摘要】
20180625 KR 10-2018-00726311.一种混合动力电动车辆(HEV)的行驶控制方法，所述方法包括以下步骤：
确定HEV的行驶路线上是否存在废气限制区域；
第一确定步骤，当HEV在途经废气限制区域的行驶路线上行驶时，确定在仅HEV的电动机驱动HEV的第一行驶模式下，HEV是否能够行驶通过整个废气限制区域；
当在第一行驶模式下HEV不能行驶通过整个废气限制区域时，计算充电路线；
第二确定步骤，在HEV进入计算出的充电路线之前，确定HEV在第一行驶模式下是否能够行驶通过整个废气限制区域；以及
基于确定出即使在行驶充电路线之后，也不可能在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域，计算迂回路线。
2.如权利要求1所述的方法，其中，第一确定步骤和第二确定步骤中的至少一个包括：
计算在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域所需的第一能量；以及
将计算出的第一能量与对应于HEV的电池的当前可用荷电状态(SoC)的第二能量进行比较。
3.如权利要求2所述的方法，其中，计算第一能量的步骤是基于废气限制区域的平均行驶负荷和预期行驶时间来执行的。
4.如权利要求2所述的方法，其中，电池的当前可用SoC是通过电池的当前SoC减去电池的预设维持SoC而获得的值。
5.如权利要求2所述的方法，其中，计算充电路线的步骤包括：
确定HEV的当前位置与行驶路线上的废气限制区域的开始点之间的至少一个候选充电路线；
针对所述至少一个候选充电路线，计算与电池的预期SoC对应的第三能量；以及
基于第一能量、第二能量、第三能量和HEV的传动系统的最佳效率功率中的至少一个，从所述至少一个候选充电路线当中选择充电路线。
6.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
当在第一行驶模式下行驶通过整个废气限制区域是可能的时，在行驶计算出的充电路线之后，从进入废气限制区域时直到离开废气限制区域时，执行第一行驶模式。
7.如权利要求1所述的方法，其中，计算迂回路线的步骤包括：
确定当前位置和行驶路线的目的地之间的至少一个候选迂回路线，以避开行驶路线上的废气限制区域；
针对所述至少一个候选迂回路线，确定长度和基于保护对象的优先级；以及
基于长度和优先级，从所述至少一个候选迂回路线当中选择迂回路线。
8.如权利要求7所述的方法，其中，确定优先级的步骤包括：
获取经由行人的便携式装置或HEV上的固定装置收集的人口分布信息、地理特征信息和关于导航系统中设定的废气限制区域的信息中的至少一个；以及
使用获取的信息来确定优先级。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述废气限制区域包括推荐或强制降低废气排放的区域。
10.一种计算机可读记录介质，其中记录有用于执行如权利要求1所述的HEV的行驶控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：次正旻，朴俊泳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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