一种立体印版版库制造技术

本实用新型专利技术涉及印版储存，具体涉及一种立体印版版库，包括货架装置，其包括矩阵排列的立柱，立柱上设印版放置架，同一行的立柱的印版放置架平行且位于同一水平位置，两行立柱之间设有巷道导轨；堆垛装置，其包括底座、底座上竖直设置的升降架和动力机构，底座设有行进轮并沿巷道导轨运动；升降架包括两个相对的滑动槽和连接杆，连接杆两端分别位于两个滑动槽的内侧顶部，连接杆的两端设有链轮，所述链轮通过链条连接有位于两个滑动槽之间的升降台；升降台上设有货叉及与货叉固定连接的齿条，还设有配合齿条的固定位置的齿轮；动力机构为整个堆垛装置提供动力；控制装置，连接并控制动力机构。本实用新型专利技术结构简单、操作简便、实用价值高。

【技术实现步骤摘要】
一种立体印版版库
本技术涉及印版储存，具体涉及一种立体印版版库。
技术介绍
现如今印刷企业不同产品印制需要不同种类的印版，作为印刷企业因接受大量不同产品的订单，从而需要购买相应产品的印版，普通印版存放需要把印版放置在印版箱内堆置存放，当需要印版时需要工作人员找出对应的印版箱，从印版箱内取出印版使用，因印版的存储较多且普通叠加堆积，印版堆积太高不易存取使用，且堆积过高容易造成印版受压损坏，因印版成本较高，为避免印版损坏、方便印版的存取，本技术围绕解决现实需求问题设计出一种立体印版版库。
技术实现思路
本技术的目的是克服目前印刷公司大量印版存放，普通印版存放为印版箱堆积存放，容易造成印版的损坏且存取使用不方便等问题。为避免损坏且方便存取，提高印版存取效率，提供一种立体印版版库。本技术的技术方案：一种立体印版版库，包括货架装置、堆垛装置和控制装置；所述货架装置包括矩阵排列的立柱，立柱上设印版放置架，同一行的立柱的印版放置架平行且位于同一水平位置，两行立柱之间设有巷道导轨；所述堆垛装置包括底座、底座上竖直设置的升降架和动力机构，底座设有行进轮并沿巷道导轨运动；所述升降架包括两个相对的滑动槽和连接杆，连接杆两端分别位于两个滑动槽的内侧顶部，连接杆的两端设有链轮，所述链轮通过链条连接有位于两个滑动槽之间的升降台，所述升降台上设有货叉及与货叉固定连接的齿条，还设有配合齿条的位置固定的齿轮；所述动力机构为整个堆垛装置提供动力；所述控制装置连接并控制动力机构。巷道导轨，保证堆垛装置引进的直线位置要求。链轮及链条可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力，满足低速、重载要求，能保证准确的平均传动比，传递功率较大，传递效率较高。升降台内置齿轮及齿轮齿条，其承载力大，传动精度高，传动平稳，可以很好的满足印版稳定放置的要求。优选的，所述控制装置设有操作台，控制装置设于动力机构上、操作台设于底座上。优选的，所述控制装置配置FUZZY控制器。优选的，所述的立柱和印版放置架材料均为冷轧型钢。冷轧型钢可以做成多种多样的截面形式，可以很好适应印版放置的形状需要。优选的，所述的印版放置架和货叉上套有橡胶垫。套有橡胶垫可以防止印版磕碰，对印版起到很好的保护作用。优选的，所述印版放置架的尺寸为35mm×1200mm×600mm。优选的，所述印版放置架自由端向上翘起。本技术的有益效果：1、本技术立体印版版库可完全解决印版堆放问题，防止印版因堆放受压损坏，保证印版的使用质量。2、本技术立体印版版库为立体空间存放印版，更有效的使用仓库立体空间，减少印版放置占用位置。3、本技术立体印版版库结构简单，主要放置在立柱的印版放置架上，特定印版放置在特定的印版放置架上，存取使用较为方便，效率提高，实用性较强，潜在市场需求量较大。附图说明图1为本技术轴测图；图2为本技术侧视图；图3为本技术简化局部轴测图；图中，1-立柱，2-印版放置架，3-印版，4-链轮，5-升降架，6-控制装置，7-操作台，8-货叉，9-巷道导轨，10-升降台，11-动力机构，12-齿条，13-行进轮，14-滑动槽，15-连接杆，16-底座。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-3所示一种立体印版版库，包括货架装置、堆垛装置和控制装置6。所述货架装置包括矩阵排列的立柱1，立柱1上设印版放置架2，同一行的立柱1的印版放置架2平行且位于同一水平位置，两行立柱1之间设有巷道导轨9；印版3放在印版放置架2上，所述的立柱1和印版放置架2材料均为冷轧型钢。所述印版放置架2自由端向上翘起。所述堆垛装置包括底座16、底座16上竖直设置的升降架5和动力机构11，底座16设有行进轮13并沿巷道导轨9运动。所述升降架5包括两个相对的滑动槽14和连接杆15，连接杆15两端分别位于两个滑动槽14的内侧顶部，连接杆15的两端设有链轮4，所述链轮4通过链条连接有位于两个滑动槽14之间的升降台10；所述升降台上设有货叉8及与货叉8固定连接的齿条12，还设有配合齿条12的位置固定的齿轮；所述动力机构11为整个堆垛装置提供动力；所述的印版放置架2和货叉8上套有橡胶垫。所述的齿条12和货叉8固定连接。所述单个印版放置架的寸为35mm×1200mm×600mm。所述控制装置6连接并控制动力机构11。所述控制装置6设有操作台7，控制装置6设于动力机构11上、操作台7设于底座16上。所述控制装置6配置FUZZY控制器。所述的堆垛装置为双立柱、双货叉；其极限重量为150kg；行走速度：0~15m/min（变频调速）；升降速度：7.5m/min（单速）；货叉伸缩速度：0~8m/min（变频调速）；行走及升降停位误差<±5mm。印版版库采用PentiumⅡ工业控制计算机来完成印版版库的运作、监控及数据管理任务，基于FUZZY理论的堆垛机控制系统及运用来完成货物的入库、出库任务。堆垛机在出库、入库过程中耗费时间最长的是沿巷道的水平行走以及定位过程。为了提高堆垛机的运行效率，实现堆垛机快速、准确定位。堆垛机的定位过程水平方向运动上，当堆垛机按相对寻址+齐偶校验方式快速运动到预定货列，且堆垛机控制器检测到LZR有信号的时刻为减速时刻（减速点），此后低速运行到认址器与认址片完全重合，即为正确到位。工作时，由工作人员把印版3放置在堆垛装置的货叉8上，由工作人员在操作台7上输入印版3需要放置的印版放置架2坐标，堆垛装置在其巷道导轨9上平移，到达印版3需要放置的位置停止，在链条、链轮的4作用下，升降架5上的升降台10上升到指定高度，升降台10上的货叉8通过齿条12移动将印版3放置在印版放置架2上，完成印版3的存放，完成要求指令后堆垛装置自动返回。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体印版版库，其特征在于，包括货架装置、堆垛装置和控制装置（6）；/n所述货架装置包括矩阵排列的立柱（1），立柱（1）上设有印版放置架（2），同一行的立柱（1）的印版放置架（2）平行且位于同一水平位置，两行立柱（1）之间设有巷道导轨（9）；/n所述堆垛装置包括底座（16）、底座（16）上竖直设置的升降架（5）和动力机构（11），底座（16）设有行进轮（13）并沿巷道导轨（9）运动；/n所述升降架（5）包括两个相对的滑动槽（14）和连接杆（15），连接杆（15）两端分别位于两个滑动槽（14）的内侧顶部，连接杆（15）的两端设有链轮（4），所述链轮（4）通过链条连接有位于两个滑动槽（14）之间的升降台（10）；所述升降台上设有货叉（8）及与货叉（8）固定连接的齿条（12），还设有配合齿条（12）的位置固定的齿轮；所述动力机构（11）为整个堆垛装置提供动力；/n所述控制装置（6）连接并控制动力机构（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体印版版库，其特征在于，包括货架装置、堆垛装置和控制装置（6）；
所述货架装置包括矩阵排列的立柱（1），立柱（1）上设有印版放置架（2），同一行的立柱（1）的印版放置架（2）平行且位于同一水平位置，两行立柱（1）之间设有巷道导轨（9）；
所述堆垛装置包括底座（16）、底座（16）上竖直设置的升降架（5）和动力机构（11），底座（16）设有行进轮（13）并沿巷道导轨（9）运动；
所述升降架（5）包括两个相对的滑动槽（14）和连接杆（15），连接杆（15）两端分别位于两个滑动槽（14）的内侧顶部，连接杆（15）的两端设有链轮（4），所述链轮（4）通过链条连接有位于两个滑动槽（14）之间的升降台（10）；所述升降台上设有货叉（8）及与货叉（8）固定连接的齿条（12），还设有配合齿条（12）的位置固定的齿轮；所述动力机构（11）为整个堆垛装置提供动力；
所述控制装置（6）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立波，段新泽，耿鹏江，
申请(专利权)人：陕西金叶印务有限公司，陕西金叶科教集团股份有限公司，陕西金叶丝网印刷有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61