【技术实现步骤摘要】
一种二层式移动小车
本技术涉及端拾器领域,具体是一种二层式移动小车。
技术介绍
端拾器是直接执行拾取工作的装置,其结构决定着机械手能否精确拾取工件,并将工件放在准确的位置,进而影响工件的冲压精度。根据端拾器的工作原理的不同,冲压机械手的端拾器类型通常可以分为4类:机械夹钳式、真空吸盘式、永磁吸附式、电磁吸附式。机械夹钳式端拾器机械夹钳式端拾器通过机械卡爪与托铲同时配合工作,利用机械卡爪提供的夹紧力来拾取工件;真空吸盘式端拾器真空吸盘式端拾器利用吸盘在工作时末端产生的负压压力完成对工件的拾取;永磁吸附式端拾器永磁吸附式端拾器是通过永磁铁的磁性来拾取工件;电磁吸附式端拾器电磁吸附式端拾器通过电磁铁产生的吸力来实现工件拾取。在自动化冲压车间,传统的移动小车在存放端拾器时,传统的移动小车为单层结构,存放量较少,会占用更多的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二层式移动小车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种二层式移动小车,包括小车本体和用来存放端拾器的高速线底座;所述小车本体设有上、下两层高速线底座,上层的高速线底座包括等距排列的第一横杆,下层的高速线底座包括等距排列的第二横杆,第二横杆与第一横杆平行设置。作为本技术进一步的方案:所述小车本体下端焊接有定向脚轮。作为本技术进一步的方案:所述定向脚轮设有锁紧装置。作为本技术进一步的方案:所述小车本体为由方形钢管焊接而成的长方体框架。作为本技术进 ...
【技术保护点】
1.一种二层式移动小车,包括小车本体(1)和用来存放端拾器的高速线底座(2);其特征在于,所述小车本体(1)设有上、下两层高速线底座(2),上层的高速线底座(2)包括等距排列的第一横杆(4),下层的高速线底座(2)包括等距排列的第二横杆(5),第二横杆(5)与第一横杆(4)平行设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种二层式移动小车,包括小车本体(1)和用来存放端拾器的高速线底座(2);其特征在于,所述小车本体(1)设有上、下两层高速线底座(2),上层的高速线底座(2)包括等距排列的第一横杆(4),下层的高速线底座(2)包括等距排列的第二横杆(5),第二横杆(5)与第一横杆(4)平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种二层式移动小车,其特征在于,所述小车本体(1)下端焊接有定向脚轮(6)。
3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘艳辉,
申请(专利权)人:上海哈晟自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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