【技术实现步骤摘要】
一种三栖机器人
本技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种三栖机器人。
技术介绍
近年来，随着社会的发展，对机器人的应用越来越多，如用来探测、救援、特种作业等。常见的机器人有飞行机器人、爬壁机器人和地面行走机器人等。但现今社会上还没有出现将飞行、行走及爬壁相结合的三栖机器人。例如，中国专利公开号为CN104648516A一种飞行爬壁机器人中公开了“本爬壁机器人结合了旋翼飞行器与爬壁机器人的特点，具有飞行、爬壁、栖息三种状态；可以在三种状态下灵活、快速切换，能够适应不同空间壁面，稳定性高；同时克服了爬壁机器人移动缓慢、功耗高以及四旋翼飞行器续航能力差、无法贴近壁面自由移动的缺点；适用范围广，具有良好的使用前景”。该飞行爬壁机器人虽然具有飞行和爬壁的功能，但是不具有行走功能，而且还存在体型较大、结构复杂和成本高的不足之处。再如，中国专利公开号为CN101491898A一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人中公开了“机器人在飞行中具有稳定性高、体积小等优点；机器人在爬壁中具有壁面适应性强、越障能力强、适用范围广等优点”。该多...
【技术保护点】
1.一种三栖机器人，其特征在于，包括本体(10)、信号接收单元、飞行单元(11)、第一移动单元(12)和第二移动单元(13)，所述信号接收单元、飞行单元(11)、第一移动单元(12)和第二移动单元(13)均设置在所述本体(10)上；/n所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述飞行单元(11)、第一移动单元(12)和第二移动单元(13)；/n所述飞行单元(11)，根据所述控制信号带动所述本体(10)执行飞行动作；/n所述第一移动单元(12)，设置在所述本体(10)的前端，包括相对于所述本体(10)的中轴线对称设置的相同的两个第一移动件(121)...
【技术特征摘要】
1.一种三栖机器人，其特征在于，包括本体(10)、信号接收单元、飞行单元(11)、第一移动单元(12)和第二移动单元(13)，所述信号接收单元、飞行单元(11)、第一移动单元(12)和第二移动单元(13)均设置在所述本体(10)上；
所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述飞行单元(11)、第一移动单元(12)和第二移动单元(13)；
所述飞行单元(11)，根据所述控制信号带动所述本体(10)执行飞行动作；
所述第一移动单元(12)，设置在所述本体(10)的前端，包括相对于所述本体(10)的中轴线对称设置的相同的两个第一移动件(121)，所述第一移动件(121)包括前大腿(1210)、前小腿(1211)和爪脚(1212)，所述前大腿(1210)的一端连接在所述本体(10)上，所述前小腿(1211)和所述爪脚(1212)均铰接在所述前大腿(1210)的另一端上；
所述第二移动单元(13)，设置在所述本体(10)的后端，包括相对于所述本体(10)的中轴线对称设置的相同的两个第二移动件(131)，所述第二移动件(131)包括后大腿(1310)和后小腿(1311)，所述后大腿(1310)的一端连接在所述本体(10)上，所述后大腿(1310)的另一端与所述后小腿(1311)铰接；
两个所述爪脚(1212)根据所述控制信号缩起，且两个所述前小腿(1211)和两个所述后小腿(1311)根据所述控制信号伸开，则两个所述前小腿(1211)、两个所述后小腿(1311)形成四足行走结构，所述本体(10)在所述四足行走结构执行行走动作时跟随移动；
两个所述爪脚(1212)根据所述控制信号伸开，且两个所述前小腿(1211)和两个所述后小腿(1311)根据所述控制信号缩起，则两个所述爪脚(1212)形成两爪爬壁结构，所述本体(10)在所述两爪爬壁结构执行爬壁动作时跟随移动。
2.如权利要求1所述的三栖机器人，其特征在于，所述前大腿(1210)的另一端设置有一转轴(1213)，所述前小腿(1211)和所述爪脚(1212)均铰接在所述转轴(1213)上。
3.如权利要求2所述的三栖机器人，其特征在于，所述爪脚(1212)具有一套接部，通过该套接部套设以铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，刘笑，张艳辉，张晨宁，尹铎，冯亚春，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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