一种陆空两栖无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种陆空两栖无人机，包括底板、4个旋翼与4个旋翼电机，底板中央固定安装有姿态调节机构；姿态调节机构包括中心电机，中心电机的输出轴为中心轴，中心轴两侧对称设有多级齿轮传动机构，中心电机的动力通过中心轴上的中心齿轮同时传递给两侧的多级齿轮传动机构；旋翼电机固定连接在旋翼轴外端，旋翼轴内端传动连接有旋翼轴齿轮；旋翼的旋叶固定在其外接圆环上形成轮式旋翼；多级传动机构的末级传动轴能够轴向滑移以切换末级齿轮与同组旋翼轴上旋翼轴齿轮的啮合方式，从而带动旋翼轴转动以调节旋翼姿态。本发明专利技术解决了陆空两栖无人机结构累赘且飞行姿态调节不够灵活的技术问题，并能实现飞行与行走工作模式的无缝切换。

A land air amphibious UAV

【技术实现步骤摘要】
一种陆空两栖无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种能够陆空两栖的无人机。
技术介绍
现如今，高科技产品让我们的生活变得越来越便利。高科技产品的多元化是发展必然，且更趋于精巧化、无人化、智能化发展。现在市场上的无人小车和无人机都是单一化的产品，无法应对多变的环境。由此可见陆空两用无人机将可能是无人机今后的发展方向，具有非常广阔的发展空间。而现如今市场上的无人机却有着一些很明显的缺点：1）例如，传统的无人机电池的设计一般是在无人机上只挂载一块大电池，这样造成的后果就是无法精确的确保无人机在工作的过程中的续航时间，造成对资源的相对浪费。2）传统无人机工作的范围就只能在空中，即使能够陆空两栖也需要单独增加行走轮，体积庞大且笨拙，如专利技术专利（CN105711824A）中公开的一种设有使其成为两栖式的附件的旋翼无人机。3）传统的旋翼无人机和固定翼无人机在空中的飞行通过障碍时，因为施加力的方向是固定的，只能依靠转速或推力来改变各个分力的大小，最终让合力来改变无人机的运动，这不仅让无人机的运动变得很僵硬，并且因此施力的方向是相同的，所以最终的合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆空两栖无人机，包括底板、4个旋翼与用于带动对应旋翼旋转的4个旋翼电机，其特征在于：旋翼的旋叶固定在其外接圆环上形成轮式旋翼；底板中央固定安装有姿态调节机构；姿态调节机构包括中心电机，中心电机的输出轴为中心轴，中心轴两侧对称设有多级齿轮传动机构，中心电机的动力通过中心轴上的中心齿轮同时传递给两侧的多级齿轮传动机构；/n姿态调节机构两侧分别设有平行于中心轴的一组同轴的旋翼轴；旋翼轴中部通过限位支座支撑在底板上，并且旋翼轴通过旋转限位机构与限位支座转动连接，使得旋翼轴被限制在90°范围内转动；旋翼电机固定连接在旋翼轴外端，旋翼轴内端传动连接有旋翼轴齿轮；旋翼轴齿轮为只在圆周的1/4圆弧上有...

【技术特征摘要】
1.一种陆空两栖无人机，包括底板、4个旋翼与用于带动对应旋翼旋转的4个旋翼电机，其特征在于：旋翼的旋叶固定在其外接圆环上形成轮式旋翼；底板中央固定安装有姿态调节机构；姿态调节机构包括中心电机，中心电机的输出轴为中心轴，中心轴两侧对称设有多级齿轮传动机构，中心电机的动力通过中心轴上的中心齿轮同时传递给两侧的多级齿轮传动机构；
姿态调节机构两侧分别设有平行于中心轴的一组同轴的旋翼轴；旋翼轴中部通过限位支座支撑在底板上，并且旋翼轴通过旋转限位机构与限位支座转动连接，使得旋翼轴被限制在90°范围内转动；旋翼电机固定连接在旋翼轴外端，旋翼轴内端传动连接有旋翼轴齿轮；旋翼轴齿轮为只在圆周的1/4圆弧上有齿的不完全齿轮；
多级传动机构的末级传动轴能够轴向滑移以切换末级齿轮与同组旋翼轴上旋翼轴齿轮的啮合方式，啮合方式包括同时与两个旋翼轴齿轮啮合以及单独与两个齿轮分别啮合，从而带动旋翼轴转动以调节旋翼姿态，并且配合旋转限位机构能够将旋翼锁定在分别对应飞行或行走状态时的水平或竖直姿态。


2.根据权利要求1所述的陆空两栖无人机，其特征在于：旋翼电机通过托座固定在旋翼轴上；旋翼电机定子底部设有螺钉孔，托座上设有与螺钉孔对应的同轴通孔，从而通过依次伸入所述通孔与螺钉孔的螺钉将旋翼电机固定在托座顶面；旋翼轴伸入托座内，并通过销钉与托座固定。


3.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于：旋翼轴伸入托座顶面的半圆形凹槽内或托座内部的圆孔内。


4.根据权利要求3所述的陆空两栖无人机，其特征在于：还包括伸入托座顶面的半圆形凹槽内或托座内部的圆孔内并与旋翼轴同轴设置的支撑轴；支撑轴一端与托座转动连接，另一端与机架杆固定连接；机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建勇，何芳，郑显华，宋永石，卿华，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50