The utility model relates to a land air electric flying motorcycle, which comprises four propeller spokes, four driving motors, four big arms, power and drive control units, shafts, main frame, steering wheel, seats and cables, wherein the spoke propeller of the propeller spokes is fixedly supported between the outline, tires and axles, so that the propeller and wheels are integrated, and the land air electric flying motorcycle can meet the requirements of flight and land air At the same time of ground driving, the whole vehicle is smaller and lighter, which is also conducive to reducing wind resistance; it can take into account two, three and four wheel land driving, air four rotor manned flight, unmanned remote control flight and aerial photography, adopt fuel oil power generation device to increase range power generation, equipped with parachute to improve flight and land mileage, thus improving safety.
【技术实现步骤摘要】
一种陆空电动飞行摩托
本技术涉及交通工具及飞行器领域,特别涉及一种陆空电动飞行摩托。
技术介绍
当前,燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具,给人们的出行和生活提供了很多方便,现有摩托车的功能比较单一,通常只能在陆地上行驶,因此,不能应对复杂的地形环境,如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种能满足陆用通行及中短途航空飞行的摩托车。经检索,现有专利技术及新型专利2018115569808和201710882440.8所展示的一种飞行摩托,其虽然也能兼顾陆用和飞行,但是其采用额外的飞行螺旋桨和转臂,使得结构较为复杂,使用不方便。同样如此,新型专利201721244423.3所展示的一种飞行摩托,其虽然同样兼顾陆用和飞行,但是其采用额外的飞行螺旋桨和固定旋桨支撑杆,使得结构更为复杂,使用更不方便。因此有必要提出一种,兼顾结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托。
技术实现思路
本技术提供了一种陆空电动飞行摩托,其技术方案具体是这样实现的:一种陆空电动飞行摩托, ...
【技术保护点】
1.一种陆空电动飞行摩托,其特征在于,包括:四个螺桨辐轮(1)、四个驱动电机(2)、四条大臂(3)、轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51);其中,所述螺桨辐轮(1)又包括:外廓及轮胎(11)、辐叶螺旋桨(12)、轮轴(13);所述辐叶螺旋桨(12)固定支撑于外廓及轮胎(11)和轮轴(13)之间;/n每一个所述螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自轴连接于一个大臂(3)分别形成左前、右前、左后、右后运动单元;每一个所述驱动电机(2)各自对应一个螺桨辐轮(1),固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转;所述左后 ...
【技术特征摘要】
1.一种陆空电动飞行摩托,其特征在于,包括:四个螺桨辐轮(1)、四个驱动电机(2)、四条大臂(3)、轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51);其中,所述螺桨辐轮(1)又包括:外廓及轮胎(11)、辐叶螺旋桨(12)、轮轴(13);所述辐叶螺旋桨(12)固定支撑于外廓及轮胎(11)和轮轴(13)之间;
每一个所述螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自轴连接于一个大臂(3)分别形成左前、右前、左后、右后运动单元;每一个所述驱动电机(2)各自对应一个螺桨辐轮(1),固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转;所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过轴(31)轴连接于主体车架(5);所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过轴(31)轴连接于操纵舵(6);所述操纵舵(6)轴连接于主体车架(5);
所述四个驱动电机(2)通过线缆(40)电连接于电源及驱控单元(4),由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制驱动电机(2)带动螺桨辐轮(1)旋转;所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5);所述电源及驱控单元(4)包括:电池单元、驱动单元、控制单元三部分;其中,电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能;驱动单元输出功率驱动控制驱动电机(2)的运行;控制单元参与对驱动单元的功率输出控制和运行控制、接收操作动作指令和输入信号、输出运行参数和控制参数;
所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6),所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接于电源及驱控单元(4);用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率,以控制和调节四个驱动电机(2)的转速、扭矩、转向,从而控制和调节螺桨辐轮(1)的转速、扭矩、转向;所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置;
所述陆空电动飞行摩托采用空中飞行模式时,用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点展开至水平后,在其骑乘于主体车架(5)时,通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)驱动四个驱动电机(2)带动螺桨辐轮(1)旋转,则四个螺桨辐轮(1)中的辐叶螺旋桨(12)均产生升力;通过操作电子油门(60)控制并增大螺桨辐轮(1)的转速,陆空电动飞行摩托实现升空;通过操作电子油门(60)分别控制四个螺桨辐轮(1)使其相互之间产生转速差,陆空电动飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向,通过操作电子油门(60)控制并降低螺桨辐轮(1)转速,陆空电动飞行摩托实现降落,从而实现四旋翼空中飞行;
所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时,用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点相向并合,使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个摩托前轮;左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点相向并合,使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个摩托后轮,从而形成两轮电动摩托;用户骑乘于主体车架(5)时,通过直接手动转动操纵舵(6)来控制陆空电动飞行摩托在陆地行驶时的转向;通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)对驱动电机(2)的功率输出及换向控制,以实现对螺桨辐轮(1)的加减速调节。
2.根据权利要求1所述的一种陆空电动飞行摩托,其特征在于,还包括:刹车系统(7);其中,所述刹车系统(7)包括刹车手柄(71)、刹车装置(72)、传动线缆(73);所述刹车手柄(71)固定安装于操纵舵(6);所述刹车装置(72)各自对应一个螺桨辐轮(1)和大臂(3),同轴于轮轴(13)固定于大臂(3);所述刹车装置(72)通过传动线缆(73)连接刹车手柄(71);所述传动线缆(73)采用传动钢绳、或传动电子线缆;所述刹车装置(72)采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片;用户通过操作刹车手柄(71)控制刹车装置(72)实现陆空电动飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。
3.根据权利要求1所述的一种陆空电动飞行摩托,其特征在于,还包括:无线遥控装置(8)和无线通信单元(44);所述无线通信单元(44)固定安装于主体车架(5),电连接于电源及驱控单元(4);所述无线遥控装置(8)与无线通信单元(44)通过无线通信匹配连接,用户操作无线遥控装置(8)经无线通信单元(44)控制和调节电源及驱控单元(4)的运行参数、运行及输出功率,从而控制和调节辐叶螺旋桨(12)的转速、扭矩、转向,以实现对陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制;所述无线通信单元(44)采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块;所述无线遥控装置(8)包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台。
4.根据权利要求1或3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:张锐,
申请(专利权)人:杭州希塞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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