【技术实现步骤摘要】
数控加工中心、加工岛及加工方法
本专利技术涉及数控机床加工
,具体涉及一种数控加工中心、加工岛及加工方法。
技术介绍
众所周知,数控机床行业普遍将刀库设置成独立的标准功能单元,安装在主轴附近,以实现换刀;通过在机床合适的位置设置独立的机械手或机器人,完成对机床工件的上下料作业。多主轴定梁式龙门加工中心,在批量小型零部件加工领域得到了广泛的应用,虽然目前的数控机床中对于取放料机械手的存在方式有多种多样,但现有的机械手仅限于取放物料,例如申请号为201510316063.2公开了一种自动上下料装置,主要解决多主轴机床板材类零件的自动上下料;虽然目前的数控机床中需要解决主轴更换刀头以实现加工不同形状、材质的物料,但现有的刀库也均是配备独立的取放刀头机械手,例如申请号201811521214.8公开了一种用于定梁式龙门多主轴机床的刀库装置、机床及换刀方法。在本领域的技术人员看来,数控机床的精度和稳定性是需要第一保障的,多数技术人员的设计思路是如何实现取放料机械手能够一次性运送更多的物料,或者如何实现刀头取放机械手一次性 ...
【技术保护点】
1.数控加工中心,其特征在于,包括加工主轴、加工区、物料区、机械手及刀库,加工区位于加工主轴下方,物料区位于加工区的前方,刀库位于加工主轴的前方,机械手包括承载体,在承载体正面上设置用于取放物料的取放部,承载体背面上设置用于取放刀头的单刀夹或刀夹组,刀夹组包括用于更换刀头时夹取旧刀头的刀夹和夹取新刀头的刀夹,承载体在加工区和物料区之间及加工主轴和刀库之间移动用于换料及换刀。/n
【技术特征摘要】
1.数控加工中心,其特征在于,包括加工主轴、加工区、物料区、机械手及刀库,加工区位于加工主轴下方,物料区位于加工区的前方,刀库位于加工主轴的前方,机械手包括承载体,在承载体正面上设置用于取放物料的取放部,承载体背面上设置用于取放刀头的单刀夹或刀夹组,刀夹组包括用于更换刀头时夹取旧刀头的刀夹和夹取新刀头的刀夹,承载体在加工区和物料区之间及加工主轴和刀库之间移动用于换料及换刀。
2.如权利要求1所述的数控加工中心,其特征在于,承载体在宽度方向上延伸出用于安装取放部的取放台,取放部安装于取放台端部正面使拾取的物料位于承载体正面,承载体的背面安装刀夹组,刀夹组的两个刀夹沿承载体长度方向并排设置或沿承载体宽度方向并列设置使夹取的刀头位于承载体背面。
3.如权利要求1所述的数控加工中心,其特征在于,承载体在宽度方向上延伸出用于安装取放部的取放台,取放部安装于取放台端部正面使拾取的物料位于承载体正面,单刀夹或刀夹组中的刀夹设置在承载体背面上且与承载体宽度方向延伸的取放台垂直设置形成L形结构。
4.如权利要求1所述的数控加工中心,其特征在于,承载体沿长度方向延伸形成长条承载体,在承载体的长度方向上排列设置两个以上取放部,在承载体上也对应设置两个以上的单刀夹或刀夹组。
5.如权利要求1所述的数控加工中心,其特征在于,单刀夹或刀夹组安装在承载体背面上,承载体的正面则在宽度方向上延伸出用于安装取放部的取放台,取放部设置在承载体正面的取放台上使得取放部在承载体宽度方向上偏离刀夹或刀夹组。
6.如权利要求1所述的数控加工中心,其特征在于,一个取放部包括两个拾取器,同一取放部的两个拾取器分别设置在承载体宽度方向的两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工物料后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工物料填补到该加工区,取放部对应的单刀夹或刀夹组位于该取放部的两个拾取器之间。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的数控加工中心,其特征在于,承载体沿一横向旋转轴转动形成旋转承载体。
8.如权利要求1至6中任意一项所述的数控加工中心,其特征在于,机械手包括用于驱动承载体相对于设置的物料区、刀库区及加工区移动的机械手驱动机构。
9.如权利要求8所述的数控加工中心,其特征在于,机械手驱动机构包括可在物料区、刀库区及加工区之间移动的纵向滑台,承载着承载体可在纵向滑台上上下移动的竖向滑台。
10.如权利要求9所述的数控加工中心,其特征在于,竖向滑台上设置了可使承载体沿一旋转轴转动的转动驱动器,承载体设置在转动驱动器上形成旋转承载体。
11.如权利要求8所述的数控加工中心,其特征在于,纵向滑台、竖向滑台均设置两个且分别对应在承载体长度方向的两侧与承载体共同...
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