片材取放装置及片材加工机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了片材取放装置及片材加工机，装置包括料盒及取放片材机械臂；取放片材机械臂包括承载体、翻转驱动器及第一驱动机构；在承载体上设置取放部，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器沿垂直于承载体长度方向分别设置在承载体两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工片材填补到该加工区。采用承载体同一面设置具有两个拾取器的取放部，能够使两片片材保持在机械臂的同一面，在加工区更换片材时只需在取到已加工片材后直接平移一定距离即可放下待加工片材，更换时间得到了极大的缩减，使得加工主轴的等待时间得到极大缩减，大幅提升了整体的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
片材取放装置及片材加工机
本技术涉及电子产品的玻璃屏幕加工
，具体涉及一种片材取放装置及片材加工机。
技术介绍
3C产业中(电脑Computer、通讯Communication和消费性电子ConsumerElectronic)屏幕玻璃或触屏玻璃(如手机玻璃)片材类零件加工，普遍应用多主轴机床及其自动上下料装置。例如，申请号为201220196703.2的中国专利公开了一种板材的加工装置；申请号为201510316063.2的中国专利公开了一种板材上下料装置及手机玻璃加工中心、加工方法；申请号为201720308268.0的中国专利公开了一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心；申请号为201720450862.3的中国专利公开了一种用于料槽的挡件、料槽及托架；申请号为201210542090.8的中国专利公开了一种片材料匣。上述现有技术，都是试图解决板材自动上下料效率、空间、精度、稳定可靠性及料件装载问题。然而，申请号为201220196703.2的专利中，在加工台端取换料时，由于采用摆臂机械手，且摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.片材取放装置，其特征在于，包括料盒及用于将片材在料盒与加工区之间取放的取放片材机械臂；取放片材机械臂包括以横向作为长度方向延伸的承载体，驱动承载体以长度方向为轴翻转的翻转驱动器及驱动所述翻转驱动器连同承载体可在竖向和纵向上移动的第一驱动机构；在承载体上设置取放部，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器沿垂直于承载体长度方向分别设置在承载体两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工片材填补到该加工区；料盒具有用于排列盛放片材的料槽，料槽与取放片材机械臂上的取放部数量一致且对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.片材取放装置，其特征在于，包括料盒及用于将片材在料盒与加工区之间取放的取放片材机械臂；取放片材机械臂包括以横向作为长度方向延伸的承载体，驱动承载体以长度方向为轴翻转的翻转驱动器及驱动所述翻转驱动器连同承载体可在竖向和纵向上移动的第一驱动机构；在承载体上设置取放部，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器沿垂直于承载体长度方向分别设置在承载体两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工片材填补到该加工区；料盒具有用于排列盛放片材的料槽，料槽与取放片材机械臂上的取放部数量一致且对应设置。


2.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，承载体同一面上沿长度方向排布至少两组以上取放部，料盒中的料槽也相应具有两个以上。


3.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，料槽的一端设为初始加工时不放置待加工板材的空槽区用于取放部从加工区取回已加工片材后将已加工板材由料槽的空槽区一端顺序向料槽的待加工片材区一端排列而形成待加工片材和已加工片材共用的料槽。


4.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，料槽具有使片材平放且竖向排列的隔槽，料槽纵向上分别设置前侧片材放置区和后侧片材放置区，前侧片材放置区与后侧片材放置区背向设置且开口相反。


5.如权利要求3所述的片材取放装置，其特征在于，料槽具有使片材平放且沿竖向排列或使片材竖立且沿纵向排列的隔槽。


6.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，料槽具有使片材平放且沿竖向排列的隔槽，隔槽包括对片材前部固定的前卡部及对片材后部固定的后卡部，后卡部相对于前卡部的水平位置低用于使片材后部下沉形成倾斜放置。


7.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，料槽具有使片材平放且沿竖向排列的隔槽，在料槽开口处设置用于搬运时防止片材滑出的止挡部，止挡部可活动地安装在料槽开口处用于加工时止挡部可由料槽开口处移开。


8.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，料盒底部设置一用于在横向上调整料槽位置以使料槽纵向与取放部对准的料盒调整驱动装置，料盒调整驱动装置包括料盒横向轨道及驱动料盒在料盒横向轨道上移动的料盒驱动器。


9.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，承载体为一承载板，承载板上横向分布取放部，承载板的横向一端安装在翻转驱动器上，每组取放部的两个拾取器以翻转驱动器横向的翻转轴线为中线直接设置于承载板同面两侧。


10.如权利要求9所述的片材取放装置，其特征在于，承载板位于相邻的取放部之间设置开口朝外的避让槽。


11.如权利要求9或10所述的片材取放装置，其特征在于，承载板用于安装到翻转驱动器的一端形成宽度小于承载板本体宽度的收缩部，收缩部的端部设置宽度大于收缩部本体宽度的安装部，安装部相对于收缩部形成可沿横向上将承载板安装到翻转驱动器上的两肩部。


12.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，承载体用于安装到翻转驱动器的一端形成板结构，翻转驱动器上设置与承载体板结构适配的矩形槽。


13.如权利要求1所述的片材取放装置，其特征在于，承载体为一承载杆，承载杆上沿横向分布安装承载块，承载块上设置两个拾取器作为一组取放部的两个拾取...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈耀强，
申请(专利权)人：沈耀强，
类型：新型
国别省市：广东;44