一种多O型圈零件的压装装置及压装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多O型圈零件的压装装置及压装方法，涉及工业自动化装配技术领域，包括：压入机构，包括一机架；导向组件，设置于机架下方；活动板，安装于导向组件的底部；若干压头，安装于活动板上；压装气缸，安装于机架上；自对中连接件，分别连接压装气缸和活动板。夹紧机构，设置于压入机构的侧下方，包括底架，底架上安装有一定位工装板；定位夹紧装置和夹紧气缸，安装于定位工装板上；铰链连接头，分别连接夹紧气缸和定位夹紧装置；第一调节组件，连接压装气缸；第二调节组件，连接夹紧气缸；位移传感器，穿设于机架上；控制器，连接第一调节组件、第二调节组件和位移传感器。解决了O型圈在装配过程中易发生破损导致密封失效的问题。

A press mounting device and method for multi-o-ring parts

【技术实现步骤摘要】
一种多O型圈零件的压装装置及压装方法
本专利技术涉及工业自动化装配
，尤其涉及一种多O型圈零件的压装装置及压装方法。
技术介绍
在产品设计中，涉及使用O型圈轴孔密封形式的场合非常广泛，而自动化装配生产过程中，装有O型圈的零件与对手件配合装配造成O型圈切破的情况时有发生，从而可能对产品的密封功能造成重大失效，比如产品漏油、漏气、漏液等现象。目前常用的压装工艺大体上主要有3种：1、在O型圈和对手零件孔内采用大量润滑油润滑的方式，降低接触面的摩擦系数，然后使用大的压装力，将装有O型圈的轴类零件压入对手件孔内；2、设计具有较长锥面导向孔的预压缩工装，将装有O型圈的零件提前按入工装孔内，保持较长时间使O型圈提前受到预压缩，经过润滑，然后使用大的压装力，慢速地将装有O型圈的轴类零件压入对手件孔内；3、零件设计时具有较长锥面导向孔，经过润滑，然后使用大的压装力，慢速地将装有O型圈的轴类零件压入对手件孔内。其缺点为：1、三种工艺都无法完全解决O型圈在装配过程中破损的问题，大批量生产过程中发生破损的情况依然极为普遍；2、三种工艺都对润滑的依赖性强，消耗大量润滑油；3、适用范围有限，较多的生产和产品设计中无法采用长锥面导向的工装或设计。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种多O型圈零件的压装装置，具体包括：压入机构，所述压入机构包括一机架，还包括：导向组件，设置于所述机架下方并与所述机架固定连接；活动板，固定安装于所述导向组件的底部；若干压头，各所述压头的顶端位于所述活动板的朝向所述导向组件一侧，且各所述压头的底端穿过所述活动板并朝向所述活动板的背离所述导向组件一侧伸出；压装气缸，安装于所述机架的背离所述导向组件一侧，且所述压装气缸的活塞杆穿过所述机架并朝向所述导向组件的方向延伸；自对中连接件，所述自对中连接件一端与所述活塞杆螺纹连接，另一端与所述活动板螺纹连接。夹紧机构，设置于所述压入机构的侧面下方，所述夹紧机构包括：底架，所述底架上安装有一定位工装板；定位夹紧装置，安装于所述定位工装板上；夹紧气缸，安装于所述定位工装板上；铰链连接头，所述铰链连接头的一端与所述夹紧气缸的活塞杆螺纹连接，另一端与所述定位夹紧装置铰接；第一调节组件，安装于所述底架上，且所述第一调节组件连接所述压装气缸；第二调节组件，安装于所述底架上，且所述第二调节组件连接所述夹紧气缸；若干位移传感器，穿设于所述机架上且对应设置于每个所述压头的顶端上方；控制器，通过电缆分别连接所述第一调节组件、所述第二调节组件和各所述位移传感器。优选的，所述导向组件包括：导向杆，设置于所述机架下方，且所述导向杆与所述机架固定连接；导向轴承，设置于所述导向杆的下方，所述导向轴承与所述导向杆滑动连接且同轴安装。优选的，所述第一调节组件具体包括：压装换向电磁阀，设置于所述底架上；第一电磁阀接头，连接所述压装换向电磁阀；压力调节阀，通过一第一气管连接所述第一电磁阀接头；先导单向节流接头，安装于所述压装气缸的气接口上，且所述先导单向节流接头通过一第二气管连接所述压力调节阀。优选的，所述压装换向电磁阀为两位五通电磁阀。优选的，所述第二调节组件包括：夹紧换向电磁阀，设置于所述底架上；第二电磁阀接头，连接所述夹紧换向电磁阀；调速接头，安装于所述夹紧气缸的气接口上，且所述调速接头通过一第三气管连接所述第二电磁阀接头。优选的，所述夹紧换向电磁阀为两位五通电磁阀。优选的，还包括一保护板，架设于所述机架的上方，且所述保护板与所述机架之间的距离大于所述压装气缸的垂直高度。优选的，还包括两重力平衡气缸，分别安装于所述保护板的上方两侧。优选的，还包括一阀岛防护罩，安装于所述底架上，且所述第一调节组和所述第二调节组件设置于所述阀岛防护罩内。一种多O型圈零件的压装方法，应用于以上任意一项所述的多O型圈零件的压装装置，所述压装方法具体包括以下步骤：步骤S1，所述压装装置控制所述第二调节组件的一夹紧换向电磁阀切换气路方向，以控制所述夹紧气缸伸出夹紧待压装多O型圈零件；步骤S2，所述压装装置控制所述第一调节组件的一压装换向电磁阀切换气路方向，并通过控制所述第一调节组件的一压力调节阀降低压缩空气的压强控制所述压装气缸伸出，以带动所述压头朝向所述待压装零件方向运动并与所述待压装多O型圈零件抵接，从而对所述待压装多O型圈零件施加压装力；步骤S3，所述压装装置实时检测所述位移传感器采集得到的所述位移传感器与所述压头顶端之间的距离信息，在检测到所述距离信息时开始计时，并持续输出实时计时结果；步骤S4，所述压装装置将所述实时计时结果与预设的装配工艺时间进行比较：若所述实时计时结果小于所述装配工艺时间，则转向步骤S5；若所述实时计时结果不小于所述装配工艺时间，则转向步骤S6；步骤S5，所述压装装置控制所述压头继续向所述待压装多O型圈零件施加所述压装力，随后返回所述步骤S4；步骤S6，所述压装装置获取所述实时计时结果不小于所述装配工艺时间时对应的所述距离信息，并控制所述压装换向电磁阀切回气路方向控制所述压装气缸缩回，以带动所述压头背离所述待压装多O型圈零件方向运动并与所述被压装多O型圈零件脱离；步骤S7，所述压装装置将所述距离信息与预设的间距阈值进行比较：若所述距离信息小于所述间距阈值，则返回所述步骤S2；若所述距离信息不小于所述间距阈值，则转向步骤S8；步骤S8，所述压装装置控制所述夹紧换向电磁阀切换气路方向，控制所述夹紧气缸收缩以释放所述待压装多O型圈零件，完成所述待压装多O型圈零件的压装工艺。上述技术方案具有如下优点或有益效果：1)解决了O型圈在装配过程中易发生破损导致密封失效的问题；2)能够对多个O型圈的单个零件或者多个装有O型圈的零件同时进行压装，压装结构更简洁，同时有效提升生产效率；3)压装过程中对孔壁润滑依赖小，能够减少大量润滑油消耗，更节能环保；4)压装力极小，结构轻巧耐用；5)通过设置位移传感器，压装工艺状态能够自动监控。附图说明图1为本专利技术的较佳的实施例中，一种多O型圈零件的压装装置的结构示意图；图2为本专利技术的较佳的实施例中，一种多O型圈零件的压装装置的侧视图；图3为本专利技术的较佳的实施例中，一种多O型圈零件的压装装置的侧视图；图4为本专利技术的较佳的实施例中，一种多O型圈零件的压装装置的控制器连接示意图；图5为本专利技术的较佳的实施例中，一种多O型圈零件的压装装置的压装气缸的气动回路示意图；图6为本专利技术的较佳的实施例中，一种多O型圈零件的压装装置的夹紧气缸的气动回路示意图；图7为本专利技术的较佳的实施例中，一种多O型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多O型圈零件的压装装置，其特征在于，具体包括：/n压入机构，所述压入机构包括一机架，还包括：/n导向组件，设置于所述机架下方并与所述机架固定连接；/n活动板，固定安装于所述导向组件的底部；/n若干压头，各所述压头的顶端位于所述活动板的朝向所述导向组件一侧，且各所述压头的底端穿过所述活动板并朝向所述活动板的背离所述导向组件一侧伸出；/n压装气缸，安装于所述机架的背离所述导向组件一侧，且所述压装气缸的活塞杆穿过所述机架并朝向所述导向组件的方向延伸；/n自对中连接件，所述自对中连接件一端与所述活塞杆螺纹连接，另一端与所述活动板螺纹连接。/n夹紧机构，设置于所述压入机构的侧面下方，所述夹紧机构包括：/n底架，所述底架上安装有一定位工装板；/n定位夹紧装置，安装于所述定位工装板上；/n夹紧气缸，安装于所述定位工装板上；/n铰链连接头，所述铰链连接头的一端与所述夹紧气缸的活塞杆螺纹连接，另一端与所述定位夹紧装置铰接；/n第一调节组件，安装于所述底架上，且所述第一调节组件连接所述压紧气缸；/n第二调节组件，安装于所述底架上，且所述第二调节组件连接所述夹紧气缸；/n若干位移传感器，穿设于所述机架上且对应设置于每个所述压头的顶端上方；/n控制器，通过电缆分别连接所述第一调节组件、所述第二调节组件和各所述位移传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多O型圈零件的压装装置，其特征在于，具体包括：
压入机构，所述压入机构包括一机架，还包括：
导向组件，设置于所述机架下方并与所述机架固定连接；
活动板，固定安装于所述导向组件的底部；
若干压头，各所述压头的顶端位于所述活动板的朝向所述导向组件一侧，且各所述压头的底端穿过所述活动板并朝向所述活动板的背离所述导向组件一侧伸出；
压装气缸，安装于所述机架的背离所述导向组件一侧，且所述压装气缸的活塞杆穿过所述机架并朝向所述导向组件的方向延伸；
自对中连接件，所述自对中连接件一端与所述活塞杆螺纹连接，另一端与所述活动板螺纹连接。
夹紧机构，设置于所述压入机构的侧面下方，所述夹紧机构包括：
底架，所述底架上安装有一定位工装板；
定位夹紧装置，安装于所述定位工装板上；
夹紧气缸，安装于所述定位工装板上；
铰链连接头，所述铰链连接头的一端与所述夹紧气缸的活塞杆螺纹连接，另一端与所述定位夹紧装置铰接；
第一调节组件，安装于所述底架上，且所述第一调节组件连接所述压紧气缸；
第二调节组件，安装于所述底架上，且所述第二调节组件连接所述夹紧气缸；
若干位移传感器，穿设于所述机架上且对应设置于每个所述压头的顶端上方；
控制器，通过电缆分别连接所述第一调节组件、所述第二调节组件和各所述位移传感器。


2.根据权利要求1所述的多O型圈零件的压装装置，其特征在于，所述导向组件包括：
导向杆，设置于所述机架下方，且所述导向杆与所述机架固定连接；
导向轴承，设置于所述导向杆的下方，所述导向轴承与所述导向杆滑动连接且同轴安装。


3.根据权利要求1所述的多O型圈零件的压装装置，其特征在于，所述第一调节组件具体包括：
压装换向电磁阀，设置于所述底架上；
第一电磁阀接头，连接所述压装换向电磁阀；
压力调节阀，通过一第一气管连接所述第一电磁阀接头；
先导单向节流接头，安装于所述压装气缸的气接口上，且所述先导单向节流接头通过一第二气管连接所述压力调节阀。


4.根据权利要求1所述的多O型圈零件的压装装置，其特征在于，所述压装换向电磁阀为两位五通电磁阀。


5.根据权利要求1所述的多O型圈零件的压装装置，其特征在于，所述第二调节组件包括：
夹紧换向电磁阀，设置于所述底架上；
第二电磁阀接头，连接所述夹紧换向电磁阀；
调速接头，安装于所述夹紧气缸的气接口上，且所述调速接头通过一第三气管连接所述第二电磁阀接头。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛仲林，叶冬来，许冠德，
申请(专利权)人：上海上汽马瑞利动力总成有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31