一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备制造技术

本发明专利技术涉及一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，机架；管件传送装置，设置于机架上，包括传送带、管件座、工装定位机构；铜柱脚旋压装置，包括夹取机构、护圈定位机构、旋压头；铜柱脚传送装置，包括振动盘主体、进料槽、出料槽，用以将铜柱脚有序传送至出料槽待夹取机构夹取；纵向位移机构，与旋压头连接，用以实现旋压头在纵向方向上的位移；横向位移机构，其上方与固定架上部连接，其下方与纵向位移机构、护圈定位机构连接，用以实现护圈定位机构、纵向位移机构、旋压头在横向方向上的同步位移。与现有技术相比，本发明专利技术实现了管件传送和定位、铜柱脚传送、铜柱脚压接等自动化操作，生产效率高、产品质量好。

A spinning equipment for copper leg of PE electric melting pipe

【技术实现步骤摘要】
一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备
本专利技术属于电熔管件加工
，涉及采用后布丝工艺的电熔管件的铜柱脚压接技术，具体涉及一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备。
技术介绍
高密度聚乙烯(PE)电熔管件是一种内部埋置电加热熔接用电阻丝的管道连接件。生产中一般有前布丝和后布丝两种电阻丝埋入工艺，前布丝是将已连接好两个接线铜柱脚的电阻丝预先嵌入模具再注塑成型；后布丝是在已注塑成型的管件内壁上割槽并在槽中压嵌铜丝，再在外接线口上压接电阻丝的两个铜柱脚。前布丝工艺已有高效自动化设备，但因整合了多道工序而使设备一次投入很大，且设备可靠性和材料消耗多等问题，也一定程度地制约了其应用推广。后布丝工艺在常规设备及工装资源利用方面具有很好的灵活性，目前仍为大多数生产企业采用，但其中的铜柱脚压接均为人工操作完成，不可避免地带来了人工成本、生产效率和质量稳定性等一系列问题，电阻丝与铜柱脚之间接触不良也并非罕见。后布丝工艺中提高其生产效率及质量稳定性，具有明显的生产实际需求。后布丝工艺中的人工压接铜柱脚操作，不论是套垫片连接电阻丝，还是人工绕丝压接，都因增加了工序而明显影响效率，且难以保证每次每件压接的质量稳定性；电阻丝与铜柱脚之间是否可靠连接，必须在后道独立布局的电阻值检测中才能得以判断。PE电熔管件内的电阻丝阻值较小，需通入大电流实现对接管表面PE材料的加热熔接，要求电阻丝与铜柱脚之间必须有较大的接触面和较小的接触电阻，现行的人工压接铜柱脚有附加连接垫片及电阻丝多圈绕脚压接等方式；因PE电熔管件的铜柱脚护圈的内径限定仅约10mm，要在如此小的空间内同时实现电阻丝捕捉固定、铜柱脚夹持固定、电阻丝旋绕铜柱脚根部、铜柱脚整体压入PE管件铜柱脚护圈内接头孔等一系列动作，具有较高的实现复杂性。现设想研制一种全自动的铜柱脚压接设备，能够实现管件传送、管件准确停留在预定位置、铜柱脚有序传送、仿人工在铜柱脚上绕电阻丝并将铜柱脚压入PE管件压接孔内等一系列工序。为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种兼顾实现管件传送和管件准确停留、铜柱脚有序传送、铜柱脚压接等功能的自动化的PE电熔管件铜柱脚旋压设备，生产效率高、产品质量好。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术中存在的不足，提供一种兼顾实现管件传送和管件准确停留、铜柱脚有序传送、铜柱脚压接等功能的自动化的PE电熔管件铜柱脚旋压设备，生产效率高、产品质量好。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，包括，机架，为设备的支撑主体，机架上方连接有固定架；管件传送装置，设置于机架上，包括传送带、连接于传送带上用以放置管件的管件座、用以使管件座停留在预定位置的工装定位机构；对向设置于预定位置左右两侧的铜柱脚旋压装置，包括用以夹取铜柱脚的夹取机构、定位管件铜柱脚护圈位置的护圈定位机构、悬空设置于护圈定位机构上方的用以旋压铜柱脚至管件铜柱脚护圈内压接孔的旋压头；铜柱脚传送装置，设置于铜柱脚旋压装置旁侧，包括振动盘主体、进料槽、出料槽，用以将铜柱脚有序传送至出料槽待夹取机构夹取；纵向位移机构，与旋压头连接，用以实现旋压头在纵向方向上的位移；横向位移机构，其上方与固定架上部连接，其下方与纵向位移机构、护圈定位机构连接，用以实现护圈定位机构、纵向位移机构、以及连接在纵向位移机构上的旋压头在横向方向上的同步位移。本专利技术中，通过管件传送装置实现管件的稳定传送和准确地停留在预定位置，通过铜柱脚传送装置实现铜柱脚的有序排列和传送，通过纵向位移机构、横向位移机构调整旋压头、护圈定位机构的位置，通过铜柱脚旋压装置实现对排列后铜柱脚的夹取、将铜柱脚插至旋压头上、实现将铜柱脚护圈对准上方旋压头上的铜柱脚、实现铜柱脚旋转和下压至铜柱脚护圈内压接孔的功能，高效稳定地以完成铜柱脚的压接工作(具体而言，当夹取机构将铜柱脚非埋入段插入旋压头上、且夹取机构移出复位时，横向位移机构带动护圈定位机构、纵向位移机构、旋压头朝管件位置方向横向移动，当护圈定位机构定位管件铜柱脚护圈对准旋压头上的铜柱脚时，横向位移机构停止移动，然后通过纵向位移机构带动旋压头向下移动，使铜柱脚插入管件铜柱脚护圈内，然后通过旋压头旋转电阻丝使其绕在铜柱脚埋入段上、最后下压铜柱脚使其埋入段压入压接孔内，至此完成铜柱脚的压接安装，然后纵向位移机构带动旋压头向上移动复位，最后横向位移机构带动护圈定位机构、纵向位移机构、旋压头回移至初始位置)；本专利技术克服了现有技术后布丝工艺的操作难度，本专利技术可以自动化地兼顾实现管件传送和管件准确停留、铜柱脚有序传送、在如此小的空间内实现铜柱脚压接(包括电阻丝捕捉固定、铜柱脚夹持固定、电阻丝旋绕铜柱脚根部、铜柱脚整体压入PE管件铜柱脚护圈内接头孔等一系列动作)，大大提高产品生产效率和产品质量。其中每对铜柱脚旋压装置之间对称设置，市场上PE电熔管件外周的两侧部上分别设有一个管件铜柱脚护圈，对向设置的护圈定位机构分别定位同侧的管件铜柱脚护圈，两侧的护圈定位机构共同限制了管件移动、转动等偏移情况，保证铜柱脚与管件铜柱脚护圈内压接孔上下位置的准确对应，进而保证铜柱脚压接准确到位；根据生产需要，可以同时设置多对铜柱脚旋压装置。其中振动盘主体采用现有技术中常见的振动盘结构，能够自动有序地排列所需的铜柱脚状态，无需夹取机构、旋压头等再进行翻转调整，提高加工效率。作为优选，所述旋压头包括用于夹持铜柱脚的呈中空管状结构的筒夹、设置在筒夹内部且与筒夹同轴心的顶压杆、套置于筒夹外侧且与筒夹同轴心的卡槽管筒，顶压杆配置有用以实现其相对于筒夹沿轴向活动的伸缩驱动机构，卡槽管筒配置有用以实现其绕筒夹轴心旋转的旋转驱动机构，卡槽管筒下端设有用于捕捉电阻丝的下端开口的卡槽。夹取机构将铜柱脚非埋入段插入旋压头的筒夹内，当护圈定位机构定位管件铜柱脚护圈对准筒夹上的铜柱脚时，旋压头使筒夹上的铜柱脚插入管件铜柱脚护圈内，然后通过旋转驱动机构旋转卡槽管筒使卡在卡槽上的电阻丝绕在铜柱脚埋入段上，最后通过伸缩驱动机构下压铜柱脚使其埋入段压入压接孔内，至此完成铜柱脚的压接安装。作为优选，所述夹取机构包括夹取臂、设置于夹取臂一端的夹取夹以及与夹取臂另一端连接的用以控制夹取臂和夹取夹转动的舵机，所述舵机连接有用以实现夹取机构整体在纵向方向上位移的升降驱动装置。首先夹取夹进行铜柱脚取料，在舵机的作用下，夹取臂带动夹取夹将铜柱脚送至旋压头下方，而后在升降驱动装置的驱动下，舵机带动夹取臂、夹取夹向上移动用以将铜柱脚非埋入段插入旋压头内，然后在升降驱动装置的驱动下，舵机带动夹取臂、夹取夹向下移动使夹取夹与铜柱脚脱离，并在舵机的作用下，夹取臂带动夹取夹转出旋压头下方，然后再进行铜柱脚取料，如此循环。作为优选，所述护圈定位机构包括开口朝向管件铜柱脚护圈侧面的定位夹，定位夹的开口内端设有与横向位移机构连接的触碰开关，当定位夹朝向管件铜柱脚护圈侧面移动直至触碰开关与管件铜柱脚护圈侧面接触时，定位了管件铜柱脚护圈、压接孔对准上方旋压头上的铜柱脚，横向位移机构停止移动。当触碰开关与管件铜柱脚护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：包括，/n机架，为设备的支撑主体，机架上方连接有固定架；/n管件传送装置，设置于机架上，包括传送带、连接于传送带上用以放置管件的管件座、用以使管件座停留在预定位置的工装定位机构；/n对向设置于预定位置左右两侧的铜柱脚旋压装置，包括用以夹取铜柱脚的夹取机构、定位管件铜柱脚护圈位置的护圈定位机构、悬空设置于护圈定位机构上方的用以旋压铜柱脚至管件铜柱脚护圈内压接孔的旋压头；/n铜柱脚传送装置，设置于铜柱脚旋压装置旁侧，包括振动盘主体、进料槽、出料槽，用以将铜柱脚有序传送至出料槽待夹取机构夹取；/n纵向位移机构，与旋压头连接，用以实现旋压头在纵向方向上的位移；/n横向位移机构，其上方与固定架上部连接，其下方与纵向位移机构、护圈定位机构连接，用以实现护圈定位机构、纵向位移机构、以及连接在纵向位移机构上的旋压头在横向方向上的同步位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：包括，
机架，为设备的支撑主体，机架上方连接有固定架；
管件传送装置，设置于机架上，包括传送带、连接于传送带上用以放置管件的管件座、用以使管件座停留在预定位置的工装定位机构；
对向设置于预定位置左右两侧的铜柱脚旋压装置，包括用以夹取铜柱脚的夹取机构、定位管件铜柱脚护圈位置的护圈定位机构、悬空设置于护圈定位机构上方的用以旋压铜柱脚至管件铜柱脚护圈内压接孔的旋压头；
铜柱脚传送装置，设置于铜柱脚旋压装置旁侧，包括振动盘主体、进料槽、出料槽，用以将铜柱脚有序传送至出料槽待夹取机构夹取；
纵向位移机构，与旋压头连接，用以实现旋压头在纵向方向上的位移；
横向位移机构，其上方与固定架上部连接，其下方与纵向位移机构、护圈定位机构连接，用以实现护圈定位机构、纵向位移机构、以及连接在纵向位移机构上的旋压头在横向方向上的同步位移。


2.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述旋压头包括用于夹持铜柱脚的呈中空管状结构的筒夹、设置在筒夹内部且与筒夹同轴心的顶压杆、套置于筒夹外侧且与筒夹同轴心的卡槽管筒，顶压杆配置有用以实现其相对于筒夹沿轴向活动的伸缩驱动机构，卡槽管筒配置有用以实现其绕筒夹轴心旋转的旋转驱动机构，卡槽管筒下端设有用于捕捉电阻丝的下端开口的卡槽。


3.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述夹取机构包括夹取臂、设置于夹取臂一端的夹取夹以及与夹取臂另一端连接的用以控制夹取臂和夹取夹转动的舵机，所述舵机连接有用以实现夹取机构整体在纵向方向上位移的升降驱动装置。


4.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述护圈定位机构包括开口朝向管件铜柱脚护圈侧面的定位夹，定位夹的开口内端设有与横向位移机构连接的触碰开关，当定位夹朝向管件铜柱脚护圈侧面移动直至触碰开关与管件铜柱脚护圈侧面接触时，定位了管件铜柱脚护圈、压接孔对准上方旋压头上的铜柱脚，横向位移机构停止移动。


5.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，胡博，吴俊，
申请(专利权)人：杭州知淞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33