一种全自动泡罩视觉检测机构及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动泡罩视觉检测机构，包括输送组件、检测组件和翻转组件，翻转组件包括旋转电机和翻转板，翻转板安装在旋转电机上，翻转板的上表面与第二运行装置的上表面保持水平，第二运行装置上安装有正压气嘴，还公开了一种全自动泡罩视觉检测方法，包括如下步骤：正面检验、药板翻转、反面检验、剔除缺陷药板并计数；占用空间小，能够对药板的泡罩面和铝箔面双面的缺陷进行检测，且能够将检测出的有问题的药板进行自动剔除，检测过程中对药板不会产生二次伤害，保证了检测的有效性，降低漏检的可能性，减少人力成本投入。

A fully automatic visual inspection mechanism for blister and its inspection method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动泡罩视觉检测机构及其检测方法
本专利技术属于医药生产设备
，具体涉及一种全自动泡罩视觉检测机构及其检测方法。
技术介绍
铝塑泡罩包装以其携带方便、独立密封、取药方便等优点得到广泛应用，成为了目前药品包装常用的一种包装方式，但是在包装过程中可能会出现缺粒、残粒、裂缝、异物、铝箔印刷错误等问题，传统采用人工检查的方式对药板进行检验，但是存在人工劳动强度大、检测效率低、检测结果不稳定、易受主观因素影响的弊端，并且长时间工作后人会疲劳，常会出现漏检、误检的情况，不能满足自动化生产的需要，现有泡罩包装检测设备一般涵盖了包装和检测两个功能，体型庞大，价格昂贵，拆卸组装困难，并且目前的气动负压泡罩检测机，也经常会发生负压吸附导致药板铝箔破裂增加不合格率的情况发生。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种全自动泡罩视觉检测机构及其检测方法的技术方案，占用空间小，能够对药板的泡罩面和铝箔面双面的缺陷进行检测，且能够将检测出的有问题的药板进行自动剔除，检测过程中对药板不会产生二次伤害，保证了检测的有效性，降低漏检的可能性，减少人力成本投入。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动泡罩视觉检测机构，包括输送组件、检测组件和翻转组件，输送组件包括第一运行装置和第二运行装置，第二运行装置安装在第一运行装置的右下方，检测组件共设置有两组，两组检测组件分别设置在第一运行装置和第二运行装置上，翻转组件安装在第一运行装置的右侧，翻转组件位于第二运行装置的上方，翻转组件包括旋转电机和翻转板，翻转板安装在旋转电机上，翻转板的上表面与第二运行装置的上表面保持水平，第二运行装置上安装有正压气嘴；药板装上药品并用铝箔塑封，在第一运行装置的作用下向右侧运行，由检测组件采集图像并分析该面的产品缺陷，药板运行至第一运行装置的最右端后进入翻转板上，旋转电机旋转180度使药板翻面掉落至第二运行装置上，由检测组件采集该面的图像并分析产品缺陷，被任一个检测组件判定为缺陷的药板在经过正压气嘴时会被正压气嘴喷出的高压气体喷出，若两次检测均合格的产品运行至第二运行装置的最右端掉落至合格框中。进一步，检测组件包括相机遮罩、工业相机和补光光源，相机遮罩悬挂在第一运行装置和第二运行装置上，工业相机安装在相机遮罩的内部，补光光源安装在相机遮罩的底部；由于工业相机安装在相机遮罩内，因此工业相机悬挂设置在第一传送带和第二传送带的上方，能够对下方经过药板进行图像采集，光源能够对图像采集进行补光。进一步，第二运行装置的左侧设置有第三光电传感器，位于第一运行装置上的检测组件的左右两侧设置有第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器用于对总药板的数量进行计数，并且将信号传递给主机，由主机控制第一运行装置上的检测组件进行工作，第二光电传感器能够感应药板经过，并将信号传递给主机，延时控制旋转电机进行工作；第三光电传感器能够感应药板，并将信号传递给主机，控制第二运行装置上的检测组件进行工作。进一步，第一运行装置包括第一传送带、第一传送辊和第一安装架，第一传送带环绕设置在第一传送辊的外侧，第一安装架设置在第一传送带的左右两侧，第二运行装置包括第二传送带、第二传送辊和第二安装架，第二传送带环绕设置在第二传送辊的外侧，第二安装架设置在第二传送带的左右两侧；第一安装架用于第一传送带的安装和支撑，图上未列出，第二安装架用于第二传送带和第二传送辊的支撑和安装，由于结构常规化，图上未列出。进一步，正压气嘴安装在第二安装架的一侧，第二安装架的另一侧下方放置有不合格框；正压气嘴朝向第二传送带，当不合格药板经过时，正压气嘴喷出高压气体，将该药板吹落至不合格框中，实现对不合格药板的剔除。进一步，正压气嘴的右侧设置有第四光电传感器，第四光电传感器安装在第二安装架上，第二传送带的右端下方放置有合格框；经过两组检测机构检验合格的药板经过第四光电传感器时，第四光电传感器对其进行计数，该数值为合格品总数。一种全自动泡罩视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：①正面检验首先将药板装上药片并用铝箔封装，将药板放置在第一运行装置上，药板沿第一传送带运行至第一光电传感器时，第一光电传感器感应药板并对药板的数量进行计数，再将信号传递给主机，由主机控制检测组件对药板的正面进行图像采集后并判断药板是否存在缺陷，药板随第一运行装置向右运行；②药板翻转当药板运行至第一运行装置的右端时，药板在第一传送带的推动作用下向右进入翻转板上，第二光电传感器对经过的药板进行识别，将信号传递至主机，主机控制运行电机进行工作，旋转180°后使药板翻面后掉落；③反面检验反面朝上的药板继续沿第二传送带向右侧运行，当药板经过第三光电传感器感应时，第三光电传感器将信号传递给主机，主机控制检测组件对药板的反面进行图像采集后并判断药板是否存在缺陷，药板随第二运行装置向右运行；④剔除缺陷药板并计数若任一个检测组件检测出药板存在缺陷时，当该药板经过正压气嘴时，正压气嘴喷出高压气体，将药板吹进不合格框中，若两组检测组件均未发现药板存在缺陷时，当该药板经过正压气嘴时，正压气嘴不工作，药板向右运行至第二传送带的端部并掉落至合格框中。进一步，在步骤①中，检测组件的图像采集方法为：主机收到第一光电传感器或第三光电传感器发出的信号时，控制相应位置内的工业相机进行工作，补光光源将药板照亮，工业相机对药板进行拍摄，并将拍摄的图像传递至视觉软件。进一步，视觉软件处理药板铝箔面图像的方法为：视觉软件将图像转换为灰阶图，并将铝箔面破损处的灰度和未破损处的灰度值的差值与软件对应破损检测所设定的阈值进行对比，由此来判断产品是否存在破损缺陷。进一步，视觉软件处理药板泡罩面图像的方法为：工业相机采集药板泡罩面的图像后，视觉软件通过对药板中药品的R、G、B三色值与设定的阈值进行对比来对药品的色差进行检测，通过视觉软件将图像转换成灰阶图后，通过对药品的灰度值和背景的灰度值差异对药品进行定位并判断药板中药品数量是否充足，通过对药品本身的灰度图深浅进行分析对脏点进行检测。本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本专利技术药板装上药品并用铝箔塑封，在第一运行装置的作用下向右侧运行，由检测组件采集图像并分析该面的产品缺陷，药板运行至第一运行装置的最右端后进入翻转板上，旋转电机旋转180度使药板翻面掉落至第二运行装置上，由检测组件采集该面的图像并分析产品缺陷，被任一个检测组件判定为缺陷的药板在经过正压气嘴时会被正压气嘴喷出的高压气体喷出，若两次检测均合格的产品运行至第二运行装置的最右端掉落至合格框中。本专利技术占用空间小，能够对药板的泡罩面和铝箔面双面的缺陷进行检测，并能够将检测出的有问题的药板进行剔除，检测过程中对药板不会产生二次伤害，保证了检测的有效性，降低漏检的可能性。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术中一种全自动泡罩视觉检测机构及其检测方法的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动泡罩视觉检测机构，其特征在于：包括输送组件、检测组件和翻转组件，所述输送组件包括第一运行装置和第二运行装置，所述第二运行装置安装在所述第一运行装置的右下方，所述检测组件共设置有两组，两组所述检测组件分别设置在所述第一运行装置和所述第二运行装置上，所述翻转组件安装在所述第一运行装置的右侧，所述翻转组件位于所述第二运行装置的上方，所述翻转组件包括旋转电机和翻转板，所述翻转板安装在所述旋转电机上，所述翻转板的上表面与所述第二运行装置的上表面保持水平，所述第二运行装置上安装有正压气嘴。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动泡罩视觉检测机构，其特征在于：包括输送组件、检测组件和翻转组件，所述输送组件包括第一运行装置和第二运行装置，所述第二运行装置安装在所述第一运行装置的右下方，所述检测组件共设置有两组，两组所述检测组件分别设置在所述第一运行装置和所述第二运行装置上，所述翻转组件安装在所述第一运行装置的右侧，所述翻转组件位于所述第二运行装置的上方，所述翻转组件包括旋转电机和翻转板，所述翻转板安装在所述旋转电机上，所述翻转板的上表面与所述第二运行装置的上表面保持水平，所述第二运行装置上安装有正压气嘴。


2.根据权利要求1所述的一种全自动泡罩视觉检测机构，其特征在于：所述检测组件包括相机遮罩、工业相机和补光光源，所述相机遮罩悬挂在所述第一运行装置和所述第二运行装置上，所述工业相机安装在所述相机遮罩的内部，所述补光光源安装在所述相机遮罩的底部。


3.根据权利要求1所述的一种全自动泡罩视觉检测机构，其特征在于：所述第二运行装置的左侧设置有第三光电传感器，位于所述第一运行装置上的所述检测组件的左右两侧设置有第一光电传感器和第二光电传感器。


4.根据权利要求1所述的一种全自动泡罩视觉检测机构，其特征在于：所述第一运行装置包括第一传送带、第一传送辊和第一安装架，所述第一传送带环绕设置在所述第一传送辊的外侧，所述第一安装架设置在所述第一传送带的左右两侧，所述第二运行装置包括第二传送带、第二传送辊和第二安装架，所述第二传送带环绕设置在所述第二传送辊的外侧，所述第二安装架设置在所述第二传送带的左右两侧。


5.根据权利要求4所述的一种全自动泡罩视觉检测机构，其特征在于：所述正压气嘴安装在所述第二安装架的一侧，所述第二安装架的另一侧下方放置有不合格框。


6.根据权利要求4所述的一种全自动泡罩视觉检测机构，其特征在于：所述正压气嘴的右侧设置有第四光电传感器，所述第四光电传感器安装在所述第二安装架上，所述第二传送带的右端下方放置有合格框。


7.一种全自动泡罩视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
①正面检验
首先将药板装上药片并用铝箔封装，将药板放置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王徐俊杰，杨瑞亮，
申请(专利权)人：杭州升恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33