本发明专利技术公开了一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，包括底座，所述底座内设有工作腔，所述底座底壁上固定安装滤网，所述工作腔右侧设有连动腔，启动动力电机，动力电机带动短轴转动，短轴带动动力齿轮转动，本发明专利技术通过摇杆机构控制滑块前后滑动，将含有金矿的淘金石扫入机体中的过滤网上，进行滤水，通过凸块将滤水完毕的淘金石顶出，便于检测摄像头检测含金量，利用齿轮齿条控制夹爪机构的前后位置，利用螺纹螺杆控制夹爪机构的左右位置，四个方位都可控制，提高了夹爪机构和检测机构的位置准确性。
An automatic detection and pick-up device for gold panning
【技术实现步骤摘要】
一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置
本专利技术涉及淘金用品领域，具体为一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置。
技术介绍
淘金指的是利用带网眼的盘或其他东西，从河底的沙中淘出金块或金沙的行为，淘金曾是众多冒险家眼中的致富手段，历史上曾经掀起过几度的淘金浪潮，由于金矿稀少，投入大量人力时间是很冒险的事，如果一心淘金，却没有这个运气，几十年也没淘到值钱的金矿将会更贫穷，且靠人力淘金效率低，靠肉眼观察，不仅需要花费大量时间，也有可能错过含金量高的金矿，含金量监测能力差，所以，需要专利技术解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，包括底座，所述底座内设有工作腔，所述底座底壁上固定安装滤网，所述工作腔右侧设有连动腔，所述连动腔内设有用于将参杂着金矿的淘金石推入所述滤网内的推入部件，所述推入部件包括转动安装在所述连动腔内的转盘，所述转盘前侧面上铰链连接铰接杆，所述铰接杆下侧铰链连接挖掘箱，所述挖掘箱在所述底座右侧面上滑动将淘金石推入所述滤网中，所述工作腔内设有用于检测黄金矿石的检测部件，所述检测部件包括滑动安装在所述工作腔内的移动板，所述移动板下侧面内固定安装金属检测器，所述金属检测器用来检测出淘金石中含金量高的金矿，所述工作腔内设有用于夹取金矿的夹取部件，所述夹取部件包括滑动安装在所述工作腔内的液压杆，所述液压杆内滑动安装固定块，所述固定块下侧面左右对称铰链连接转动滑杆，所述转动滑杆下侧铰链连接滑动杆，通过所述金属检测器的检测，所述滑动杆向中间运动可将检测出来的金矿准确夹起。进一步的技术方案，所述推入部件还包括固定安装在所述连动腔后壁内的挖掘电机，所述挖掘电机输出轴上固定安装旋转轴，所述旋转轴与所述转盘固定连接，所述挖掘箱左侧装有便于扫动淘金石的倾斜块，所述工作腔右壁内固定安装开关板，所述开关板中间设有工作腔。进一步的技术方案，所述工作腔下侧设有调节腔，所述调节腔顶壁与左壁之间左右对称固定安装可根据溪水的深度调节长短的软管,所述调节腔底壁上位于所述滤网下侧固定安装小凸块。进一步的技术方案，所述检测部件还包括设置在所述工作腔左壁内的驱动腔，所述驱动腔右壁内固定安装动力电机，所述动力电机输出轴上固定安装短轴，所述短轴上固定安装动力齿轮，所述驱动腔内滑动安装移动块，所述移动块上侧面固定安装驱动齿条，所述驱动腔前后壁内对称设有齿条滑槽，所述驱动齿条与所述齿条滑槽滑动连接，所述驱动齿条与所述动力齿轮啮合，所述移动块右侧面内固定安装驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定安装电机轴，所述电机轴上固定安装横向丝杠，所述横向丝杠上螺纹安装螺纹块，所述螺纹块下侧面内固定安装液压缸，所述液压缸活塞与所述固定块固定连接，所述固定块下侧面固定安装T型块，所述T型块与所述移动板滑动连接，所述移动板左右对称设有弹簧腔，所述弹簧腔底壁与所述T型块下侧面之间固定安装复位弹簧。进一步的技术方案，所述夹取部件还包括左右对称铰链连接在所述液压杆上的连动杆，所述液压杆与所述螺纹块下侧面固定连接，所述连动杆下侧与所述滑动杆铰链连接，所述滑动杆上设有内部滑腔，所述转动滑杆可在所述内部滑腔内滑动，所述滑动杆下侧固定安装用于夹取小金矿的夹子。进一步的技术方案，所述底座左侧面内滑动安装收集盒，所述收集盒上侧面与所述工作腔底壁之间连通设有收集腔。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过摇杆机构控制滑块前后滑动，将含有金矿的淘金石扫入机体中的过滤网上，进行滤水，通过凸块将滤水完毕的淘金石顶出，便于检测摄像头检测含金量，利用齿轮齿条控制夹爪机构的前后位置，利用螺纹螺杆控制夹爪机构的左右位置，四个方位都可控制，提高了夹爪机构和检测机构的位置准确性，将检测摄像头设计在夹爪中间，可大大提高夹取时的准确性，降低控制难度，可调节涉水深度，扩大了适用范围，值得推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A的局部放大图；图3是本专利技术图1中B-B的剖视图；图4是本专利技术图1中C-C的剖视图；图5是本专利技术图2中D-D的剖视图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本专利技术装置的正视图，图1所示方向与本专利技术装置正视方向的前后左右上下方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，包括底座50，所述底座50内设有工作腔47，所述底座50底壁上固定安装滤网53，所述工作腔47右侧设有连动腔28，所述连动腔28内设有用于将参杂着金矿的淘金石推入所述滤网53内的推入部件101，所述推入部件101包括转动安装在所述连动腔28内的转盘29，所述转盘29前侧面上铰链连接铰接杆30，所述铰接杆30下侧铰链连接挖掘箱33，所述挖掘箱33在所述底座50右侧面上滑动将淘金石推入所述滤网53中，所述工作腔47内设有用于检测黄金矿石的检测部件102，所述检测部件102包括滑动安装在所述工作腔47内的移动板42，所述移动板42下侧面内固定安装金属检测器41，所述金属检测器41用来检测出淘金石中含金量高的金矿，所述工作腔47内设有用于夹取金矿的夹取部件103，所述夹取部件103包括滑动安装在所述工作腔47内的液压杆38，所述液压杆38内滑动安装固定块44，所述固定块44下侧面左右对称铰链连接转动滑杆45，所述转动滑杆45下侧铰链连接滑动杆36，通过所述金属检测器41的检测，所述滑动杆36向中间运动可将检测出来的金矿准确夹起。另外，在一个实施例中，所述推入部件101还包括固定安装在所述连动腔28后壁内的挖掘电机46，所述挖掘电机46输出轴上固定安装旋转轴31，所述旋转轴31与所述转盘29固定连接，所述挖掘箱33左侧装有便于扫动淘金石的倾斜块34，所述工作腔47右壁内固定安装开关板32，所述开关板32中间设有工作腔47，底座50放入淘金石所在的小溪中，启动挖掘电机46，所述挖掘电机46带动旋转轴31转动，旋转轴31带动转盘29转动，转盘29带动铰接杆30摇动，铰接杆30带动挖掘箱33向左滑动，挖掘箱33带动倾斜块34向左滑动，倾斜块34将淘金石通过工作腔47扫入滤网53中。另外，在一个实施例中，所述工作腔47下侧设有调节腔62，所述调节腔62顶壁与左壁之间左右对称固定安装可根据溪水的深度调节长短的软管51,所述调节腔62底壁上位于所述滤网53下侧固定安装小凸块61，淘金石进入滤网53之后沥干水，压缩软管51带动滤网53向下运动，小本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有工作腔，所述底座底壁上固定安装滤网，所述工作腔右侧设有连动腔，所述连动腔内设有用于将参杂着金矿的淘金石推入所述滤网内的推入部件，所述推入部件包括转动安装在所述连动腔内的转盘，所述转盘前侧面上铰链连接铰接杆，所述铰接杆下侧铰链连接挖掘箱，所述挖掘箱在所述底座右侧面上滑动将淘金石推入所述滤网中，/n所述工作腔内设有用于检测黄金矿石的检测部件，所述检测部件包括滑动安装在所述工作腔内的移动板，所述移动板下侧面内固定安装金属检测器，所述金属检测器用来检测出淘金石中含金量高的金矿，/n所述工作腔内设有用于夹取金矿的夹取部件，所述夹取部件包括滑动安装在所述工作腔内的液压杆，所述液压杆内滑动安装固定块，所述固定块下侧面左右对称铰链连接转动滑杆，所述转动滑杆下侧铰链连接滑动杆，通过所述金属检测器的检测，所述滑动杆向中间运动可将检测出来的金矿准确夹起。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有工作腔，所述底座底壁上固定安装滤网，所述工作腔右侧设有连动腔，所述连动腔内设有用于将参杂着金矿的淘金石推入所述滤网内的推入部件，所述推入部件包括转动安装在所述连动腔内的转盘，所述转盘前侧面上铰链连接铰接杆，所述铰接杆下侧铰链连接挖掘箱，所述挖掘箱在所述底座右侧面上滑动将淘金石推入所述滤网中，
所述工作腔内设有用于检测黄金矿石的检测部件，所述检测部件包括滑动安装在所述工作腔内的移动板，所述移动板下侧面内固定安装金属检测器，所述金属检测器用来检测出淘金石中含金量高的金矿，
所述工作腔内设有用于夹取金矿的夹取部件，所述夹取部件包括滑动安装在所述工作腔内的液压杆，所述液压杆内滑动安装固定块，所述固定块下侧面左右对称铰链连接转动滑杆，所述转动滑杆下侧铰链连接滑动杆，通过所述金属检测器的检测，所述滑动杆向中间运动可将检测出来的金矿准确夹起。
2.根据权利要求1所述的一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，其特征在于：所述推入部件还包括固定安装在所述连动腔后壁内的挖掘电机，所述挖掘电机输出轴上固定安装旋转轴，所述旋转轴与所述转盘固定连接，所述挖掘箱左侧装有便于扫动淘金石的倾斜块，所述工作腔右壁内固定安装开关板，所述开关板中间设有工作腔。
3.根据权利要求1所述的一种用于淘金时的自动检测拾取金粒装置，其特征在于：所述工作腔下侧设有调节腔，所述调节腔顶壁与左壁之间左右对称固定安装可根据溪水的深度调节长...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞轶丛，
申请(专利权)人：丽水莲都明报自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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