集成刹车系统盖子检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种集成刹车系统盖子检测装置，包括：触摸屏，安装在安全防护罩的支柱上，用于操控第一机械手和/或第二机械手的运行状态；安全防护罩，设置在机架上；第一机械手和第二机械手，设置在安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子；六个检测台，安装在机架上，用于检测集成刹车系统盖子；六个废料收集盒，设置在机架上，用于收集检测后不合格的集成刹车系统盖子；两个待检料盘，设置在机架上，用于盛放待检测的集成刹车系统盖子；两个合格品料盘，设置在机架上，用于盛放检测后合格的集成刹车系统盖子；显示器，安装在安全防护罩上方一角处，用于显示检测的实时图像。本发明专利技术可以实现精确检测并对检测结果进行实时反馈。

Integrated brake system cover detection device

【技术实现步骤摘要】
集成刹车系统盖子检测装置
本专利技术实施例涉及产品检测
，尤其涉及一种集成刹车系统盖子检测装置。
技术介绍
对于批量化生产的集成刹车系统盖子，相关技术中均是设计人工检测环节对产品的硬度、外径、内径、内孔台阶深度等技术参数进行检测。因为人工操作，所以对于漏检、错检的检测过程不易控制，检测周期过长，反馈信息缓慢，致使生产效率低下和检测结果不精准。针对每一个集成刹车系统盖子进行全尺寸检测，人工处理这类工作时易出现漏检、错检以及耗时过长。因此，获取一种能实现人工所有工作，亦能将合格品和不合格品分类收集，并对检测结果进行实时反馈的检测装置，就成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种集成刹车系统盖子检测装置。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种集成刹车系统盖子检测装置，包括：机架、触摸屏、安全防护罩、第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒、第六废料收集盒、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘和显示器；所述触摸屏，安装在所述安全防护罩的支柱上，用于操控所述第一机械手和/或第二机械手的运行状态；所述安全防护罩，设置在所述机架上；所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子；所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子；所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒和第六废料收集盒，设置在所述机架上，用于收集检测后不合格的集成刹车系统盖子；所述第一待检料盘和第二待检料盘，设置在所述机架上，用于盛放待检测的集成刹车系统盖子；所述第一合格品料盘和第二合格品料盘，设置在所述机架上，用于盛放检测后合格的集成刹车系统盖子；所述显示器，安装在所述安全防护罩上方一角处，用于显示检测的实时图像。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子，包括：所述第一机械手，从所述第一待检料盘或第二待检料盘中抓取待检测的集成刹车系统盖子，放置在所述第一检测台、第二检测台、第三检测台或第四检测台上，并将不合格的集成刹车系统盖子放置到所述第一废料收集盒、第二废料收集盒或第三废料收集盒中。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子，包括：所述第二机械手，从所述第四检测台上抓取集成刹车系统盖子，放置在所述第五检测台或第六检测台上，并将不合格的集成刹车系统盖子放置到所述第四废料收集盒、第五废料收集盒或第六废料收集盒中。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，还包括：所述第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘和第二合格品料盘，沿所述机架的一边一线设置，所述第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台和第六检测台，沿与所述一边平行的另一边一线设置，所述第一机械手和第二机械手，设置在所述一边一线和另一边一线之间。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子，包括：所述第一检测台，用于通规检测集成刹车系统盖子的36毫米外径。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子，包括：第二检测台，用于通规检测集成刹车系统盖子的33.525毫米内径，以及接触式检测集成刹车系统盖子的8.4毫米台阶厚度。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子，包括：所述第三检测台，用于通规检测集成刹车系统盖子的28.65毫米内径，以及接触式检测集成刹车系统盖子的3.5毫米壁厚。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子，包括：所述第四检测台，用于止规检测集成刹车系统盖子的33.525毫米内径。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子，包括：所述第五检测台，用于止规检测集成刹车系统盖子的28.65毫米内径。进一步地，基于本专利技术实施例提供的一种集成刹车系统盖子检测装置，所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子，包括：所述第六检测台，用于涡流检测集成刹车系统盖子的端面硬度。本专利技术实施例提供的集成刹车系统盖子检测装置，通过集成第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘，可以实现人工所有检测工作，将合格品和不合格品分类收集，实现精确检测并对检测结果进行实时反馈。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的集成刹车系统盖子检测装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的机械手结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的检测台结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的待检料盘与合格品料盘结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的废料收集盒结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的显示器结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的触摸屏结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。...

【技术保护点】
1.一种集成刹车系统盖子检测装置，其特征在于，包括：/n机架、触摸屏、安全防护罩、第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒、第六废料收集盒、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘和显示器；/n所述触摸屏，安装在所述安全防护罩的支柱上，用于操控所述第一机械手和/或第二机械手的运行状态；所述安全防护罩，设置在所述机架上；所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子；所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子；所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒和第六废料收集盒，设置在所述机架上，用于收集检测后不合格的集成刹车系统盖子；所述第一待检料盘和第二待检料盘，设置在所述机架上，用于盛放待检测的集成刹车系统盖子；所述第一合格品料盘和第二合格品料盘，设置在所述机架上，用于盛放检测后合格的集成刹车系统盖子；所述显示器，安装在所述安全防护罩上方一角处，用于显示检测的实时图像。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集成刹车系统盖子检测装置，其特征在于，包括：
机架、触摸屏、安全防护罩、第一机械手、第二机械手、第一检测台、第二检测台、第三检测台、第四检测台、第五检测台、第六检测台、第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒、第六废料收集盒、第一待检料盘、第二待检料盘、第一合格品料盘、第二合格品料盘和显示器；
所述触摸屏，安装在所述安全防护罩的支柱上，用于操控所述第一机械手和/或第二机械手的运行状态；所述安全防护罩，设置在所述机架上；所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子；所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子；所述第一检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第二检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第三检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第四检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第五检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第六检测台，安装在所述机架上，用于检测集成刹车系统盖子；所述第一废料收集盒、第二废料收集盒、第三废料收集盒、第四废料收集盒、第五废料收集盒和第六废料收集盒，设置在所述机架上，用于收集检测后不合格的集成刹车系统盖子；所述第一待检料盘和第二待检料盘，设置在所述机架上，用于盛放待检测的集成刹车系统盖子；所述第一合格品料盘和第二合格品料盘，设置在所述机架上，用于盛放检测后合格的集成刹车系统盖子；所述显示器，安装在所述安全防护罩上方一角处，用于显示检测的实时图像。


2.根据权利要求1所述的集成刹车系统盖子检测装置，其特征在于，所述第一机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子，包括：
所述第一机械手，从所述第一待检料盘或第二待检料盘中抓取待检测的集成刹车系统盖子，放置在所述第一检测台、第二检测台、第三检测台或第四检测台上，并将不合格的集成刹车系统盖子放置到所述第一废料收集盒、第二废料收集盒或第三废料收集盒中。


3.根据权利要求1所述的集成刹车系统盖子检测装置，其特征在于，所述第二机械手，设置在所述安全防护罩内，用于抓取集成刹车系统盖子，包括：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐湘辉，蔡博，
申请(专利权)人：武汉东方骏驰精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42