【技术实现步骤摘要】
一种高刚性打磨加工大型机器人
本专利技术创造属于打磨加工机械设备
，尤其是涉及一种高刚性打磨加工大型机器人。
技术介绍
目前，市场上，一些中大型以及超大尺寸类铸件，由于工件体积大、重量大、加工面复杂，毛刺、分型线较多，浇口、冒口尺寸较大，手工打磨困难，费时费力，给用户带来较高的经济成本和时间成本；现如今，对于中大型铸件以及超大尺寸类铸件，现有的打磨设备主要有机床形式的和机器人形式的；现有机床形式的打磨设备，其结构复杂，占地面积大，后期维修及更换复杂，给用户造成很高的成本问题，无法完成其客户的打磨要求，很难实际推广应用，而且加工范围具有很大的局限性，无法达到通用性；现有机器人自动化打磨系统，由机器人、打磨机、抛光机、上料台等不同的机械单元构成，现有的普通打磨机器人一般效率低下，只能实现二维打磨，不能很好的对工件进行多维度的打磨，并且对不同种类工件的适用性较差，使用起来十分不便；而机械臂形式的机器人，刚性弱，无法完成大冒口及超大冒口的打磨切割，其主要针对中小型铸件进行毛刺的打磨和切割，而且打磨效率低，造成铸造后处理...
【技术保护点】
1.一种高刚性打磨加工大型机器人，其特征在于：包括用于承载工件的承载装置和用于打磨工件的打磨装置，所述打磨装置包括支架、以及支架上滑动安装的滑块、以及滑块上设置的伸缩机构，支架上设有用于驱动滑块移动的线性电机；所述伸缩机构包括滑块上安装的伸缩式机械手，该机械手异于滑块的一端设有砂轮组件，所述砂轮组件包括机械手上安装的机架、以及机架上转动安装的轮架、以及轮架上设置的砂轮机，所述机架上设有用于驱动轮架转动的驱动器。/n
【技术特征摘要】
1.一种高刚性打磨加工大型机器人，其特征在于：包括用于承载工件的承载装置和用于打磨工件的打磨装置，所述打磨装置包括支架、以及支架上滑动安装的滑块、以及滑块上设置的伸缩机构，支架上设有用于驱动滑块移动的线性电机；所述伸缩机构包括滑块上安装的伸缩式机械手，该机械手异于滑块的一端设有砂轮组件，所述砂轮组件包括机械手上安装的机架、以及机架上转动安装的轮架、以及轮架上设置的砂轮机，所述机架上设有用于驱动轮架转动的驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种高刚性打磨加工大型机器人，其特征在于：所述承载装置包括地面上对应支架设置的承载平台、以及承载平台上设置的旋转升降机构。
3.根据权利要求2所述的一种高刚性打磨加工大型机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃程，王攀峰，侯保敏，郭忠吉，王爱震，
申请(专利权)人：天津中屹铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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