一种自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动焊接机，包括机架和角度调节机构，角度调节机构包括：至少一个调节座，可上下移动地安装于机架上，调节座具有远离待焊接主体的初始位置，以及伸入待焊接主体内腔的调节位置；第一压板，设置于调节座的底部，与底板相对设置；两个第二压板，分别设置于调节座的左右两侧，且与两个边板相对设置；第二动力机构，与控制系统电连接，控制调节座、第一压板和第二压板的工作；在调节位置时，先通过第一压板对底板压紧定位，避免第二压板驱动边板运动时、待焊接主体的位置发生偏移，而第二压板使边板和底板在焊接时始终保持在设定角度，上述结构设置简单，定位快捷方便，且提高了焊接质量。

An automatic welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机
本技术涉及焊接
，具体涉及一种自动焊接机。
技术介绍
现有电气柜的柜体如图1所示，由待焊接主体1和前后两个侧板13焊接连接形成，待焊接主体1包括一体弯折连接的底板11和左右两个边板12，边板12和底板11一般呈垂直设置，为了保证焊接精度，在焊接前，在底板11底部和边板12的外侧设置有用于分别吸住底板11和边板12的横向吸盘和纵向吸盘。而当边板12和底板11呈一定角度倾斜设置时，由于纵向吸盘不能旋转一定角度，从而无法吸住边板，导致焊接质量低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的电气柜的边板和底板呈一定角度倾斜设置时、纵向吸盘无法吸住边板、导致焊接质量低的缺陷，从而提供一种焊接质量高的自动焊接机。为此，本技术提供一种自动焊接机，适于对焊接柜进行加工，其中，所述焊接柜包括一体弯折连接的待焊接主体，以及与所述待焊接主体焊接连接的侧板，所述待焊接主体由底板和设置于所述底板两侧的边板围合形成，所述自动焊接机包括机架，适于伸入所述待焊接主体内腔、驱动所述待焊接主体的底板和所述边板保持一定夹角设置的角度调节机构，所述角度调节机构包括：至少一个调节座，可上下移动地安装于所述机架上，所述调节座具有远离所述待焊接主体的初始位置，以及伸入所述待焊接主体内腔的调节位置；第一压板，设置于所述调节座的底部，与所述底板相对设置；两个第二压板，分别设置于所述调节座的左右两侧，且与两个所述边板相对设置；第二动力机构，与控制系统电连接，控制所述调节座、所述第一压板和所述第二压板的工作；在所述调节位置时，所述第二动力机构驱动所述第一压板与所述底板压紧连接，并驱动所述第二压板与所述边板相抵，驱动所述边板运动至与所述底板保持设定夹角设置。作为一种优选方案，所述自动焊接机还包括：第一定位装置和第二定位装置，设置于机架上，适于分别对所述待焊接主体和所述侧板进行夹持定位，并驱动所述待焊接主体和所述侧板移动至焊接位置；焊接装置，适于将所述待焊接主体与所述侧板焊接连接；控制系统，适于控制所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述焊接装置的工作。作为一种优选方案，所述第一定位装置包括：底座，设置于所述机架上，适于放置所述待焊接主体；第一定位板，设置于所述底座的左右两侧；第二定位板，设置于所述底座的后侧；第一动力机构，与所述控制系统电连接，在所述第一动力机构的作用下，所述第一定位板和所述第二定位板驱动所述待焊接主体移动至所述焊接位置。作为一种优选方案，所述第一定位板上竖直设置有与所述边板相对的吸盘，以在所述底板和所述边板垂直设置时，所述吸盘与所述边板吸合连接。作为一种优选方案，所述底座上设置有适于与所述底板吸合连接的吸盘。作为一种优选方案，所述第二定位装置包括：吸盘，适于与所述侧板吸合连接；第三定位板，凸出所述吸盘设置，具有与所述侧板底部相抵的横边，以及与所述侧板侧边相抵的竖边；第三动力机构，与所述控制系统电连接，控制所述吸盘和所述第三定位板动作，驱动所述侧板移动至所述焊接位置。作为一种优选方案，还包括与所述吸盘相对设置的第三压板，所述第三压板与所述第三动力机构连接，将所述侧板与所述吸盘压紧连接；在所述吸盘与所述侧板吸合连接后，所述第三压板撤去对所述侧板的抵接。作为一种优选方案，所述焊接装置包括多个焊枪；焊枪动力机构，与所述控制系统电连接，适于控制多个焊枪同时对所述待焊接主体与所述侧板之间的多个焊缝焊接。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的自动焊接机，角度调节机构包括调节座、第一压板、第二压板和第二动力机构，第一压板设置于调节座的底部，与底板相对设置，两个第二压板分别设置于调节座的左右两侧，且与两个边板相对设置，第二动力机构，与控制系统电连接，控制调节座、第一压板和第二压板的工作；在调节位置时，第二动力机构先驱动第一压板与底板压紧连接后，再驱动第二压板与边板相抵，带动边板运动至与底板保持设定的夹角设置。由于先通过第一压板对底板压紧定位，避免第二压板驱动边板运动时、待焊接主体的位置发生偏移，而第二压板使边板和底板在焊接时始终保持在设定角度，上述结构设置简单，定位快捷方便，且提高了焊接质量。2.本技术提供的自动焊接机，第一定位装置包括：底座，设置于机架上，适于放置待焊接主体；第一定位板，设置于底座的左右两侧；第二定位板，设置于底座的后侧；第一动力机构，与控制系统电连接，在第一动力机构的作用下，第一定位板和第二定位板驱动待焊接主体移动至焊接位置，第一定位板通过驱动底板对待焊接主体的左右位置进行定位，第二定位板通过驱动底板使待焊接主体移动至焊接位置，上述第一定位板和第二定位板的结构设置简单。3.本技术提供的自动焊接机，第一定位板上竖直设置有与边板相对的吸盘，以在底板和边板垂直设置时，吸盘与边板吸合连接，通过设置吸盘，吸盘的吸力面积大，吸盘与第二压块配合，对边板的定位更加准确，焊接质量高。4.本技术提供的自动焊接机，第二定位装置包括：吸盘，适于与侧板吸合连接；第三定位板，凸出吸盘设置，具有与侧板底部相抵的横边，以及与侧板侧边相抵的竖边；第三动力机构，与控制系统电连接，控制吸盘和第三定位板动作，驱动侧板移动至焊接位置。手动将侧板放置于第三定位板上，并使侧板底部和侧边分别与第三定位板上的横边和竖边相抵，吸盘吸住侧板后，第三动力机构驱动侧板移动至焊接位置，上述结构设置简单。5.本技术提供的自动焊接机，还包括与吸盘相对设置的第三压板，第三压板与第三动力机构连接，将侧板与吸盘压紧连接；在吸盘与侧板吸合连接后，第三压板撤去对侧板的抵接。第三压板使得侧板与吸盘贴合更加紧密，结构简单。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为柜体的分解结构示意图；图2为本技术的自动焊接机的立体图；图3为图2中自动焊接机转过一定角度的另一立体图；图4为图2中自动焊接机去除机架和第二定位装置后的立体图；图5为图3中自动焊接机去除机架和第二定位装置后的立体图；图6为调节座的立体图；图7为调节座去除侧板后的立体图；图8为调节座在调节位置时的立体图；图9为第二定位装置的立体图。附图标记说明：1、待焊接主体；11、底板；12、边板；13、侧板；2、机架；20、底座；21、第一定位板；22、第二定位板；23、第一动力机构；3、焊枪；31、焊枪动力机构；4、调节座；41、第一压板；42、第二压板；43、第二动力机构；431、第一压板气缸；432、第二压板气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机，适于对焊接柜进行加工，其中，所述焊接柜包括一体弯折连接的待焊接主体(1)，以及与所述待焊接主体(1)焊接连接的侧板(13)，所述待焊接主体(1)由底板(11)和设置于所述底板(11)两侧的边板(12)围合形成，其特征在于，所述自动焊接机包括机架(2)，适于伸入所述待焊接主体(1)内腔、驱动所述待焊接主体(1)的底板(11)和所述边板(12)保持一定夹角设置的角度调节机构，所述角度调节机构包括：/n至少一个调节座(4)，可上下移动地安装于所述机架(2)上，所述调节座(4)具有远离所述待焊接主体(1)的初始位置，以及伸入所述待焊接主体(1)内腔的调节位置；/n第一压板(41)，设置于所述调节座(4)的底部，与所述底板(11)相对设置；/n两个第二压板(42)，分别设置于所述调节座(4)的左右两侧，且与两个所述边板(12)相对设置；/n第二动力机构(43)，与控制系统电连接，控制所述调节座(4)、所述第一压板(41)和所述第二压板(42)的工作；在所述调节位置时，所述第二动力机构(43)驱动所述第一压板(41)与所述底板(11)压紧连接，并驱动所述第二压板(42)与所述边板(12)相抵，驱动所述边板(12)运动至与所述底板(11)保持设定夹角设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机，适于对焊接柜进行加工，其中，所述焊接柜包括一体弯折连接的待焊接主体(1)，以及与所述待焊接主体(1)焊接连接的侧板(13)，所述待焊接主体(1)由底板(11)和设置于所述底板(11)两侧的边板(12)围合形成，其特征在于，所述自动焊接机包括机架(2)，适于伸入所述待焊接主体(1)内腔、驱动所述待焊接主体(1)的底板(11)和所述边板(12)保持一定夹角设置的角度调节机构，所述角度调节机构包括：
至少一个调节座(4)，可上下移动地安装于所述机架(2)上，所述调节座(4)具有远离所述待焊接主体(1)的初始位置，以及伸入所述待焊接主体(1)内腔的调节位置；
第一压板(41)，设置于所述调节座(4)的底部，与所述底板(11)相对设置；
两个第二压板(42)，分别设置于所述调节座(4)的左右两侧，且与两个所述边板(12)相对设置；
第二动力机构(43)，与控制系统电连接，控制所述调节座(4)、所述第一压板(41)和所述第二压板(42)的工作；在所述调节位置时，所述第二动力机构(43)驱动所述第一压板(41)与所述底板(11)压紧连接，并驱动所述第二压板(42)与所述边板(12)相抵，驱动所述边板(12)运动至与所述底板(11)保持设定夹角设置。


2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述自动焊接机还包括：
第一定位装置和第二定位装置，设置于机架(2)上，适于分别对所述待焊接主体(1)和所述侧板(13)进行夹持定位，并驱动所述待焊接主体(1)和所述侧板(13)移动至焊接位置；
焊接装置，适于将所述待焊接主体(1)与所述侧板(13)焊接连接；
控制系统，适于控制所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述焊接装置的工作。


3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一定位装置包括：
底座(20)，设置于所述机架(2)上，适于放置所述待焊接主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王献多，王胜泽，
申请(专利权)人：乐清市立潮自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33