本实用新型专利技术提供一种自动焊接机的板件送料装置及自动焊接机，板件送料装置包括：板件输送机构，安装于机架上，适于存放并向外输送板件；板件夹持机构，适于接收从板件输送机构输送的板件，并将板件切换至竖直状态；板件驱动机构，适于将竖向设置的板件运送至待焊接位置。在板件运送过程中，板件输送机构接收从机架前方放入的板件，并运送至板件夹持机构，板件夹持机构将板件切换至竖直状态，最后由板件驱动机构将板件运送至待焊接位置，这样实现了板件的自动化送料，不仅提高了生产效率，且安全可靠性更高，另外，由于板件输送机构位于板件驱动机构的下方，这样横向占用空间小，使得焊接机能够适用于在狭窄空间使用。焊接机能够适用于在狭窄空间使用。焊接机能够适用于在狭窄空间使用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机的板件送料装置及自动焊接机
[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种自动焊接机的板件送料装置及自动焊接机。
技术介绍
[0002]现有配电箱的焊接主要是通过人工焊接来完成，人工焊接是由工人手持焊接工具，在电弧高温下熔化焊料从而将板件焊接在一起，人工焊接存在焊接效率低、焊接质量难以保证的缺陷。
[0003]为了解决上述技术问题，本申请人在先申请的中国专利文献CN209886959U公开了一种自动焊接机，其包括机架、第一定位装置、第二定位装置、焊接装置和控制系统，第一定位装置和第二定位装置适于分别对待焊接主体和侧板进行夹持定位，并驱动待焊接主体和侧板移动至焊接位置，第二定位装置包括吸盘、第三定位板和第三动力机构，焊接之前，需要工人手动从上至下将侧板放置于第三定位板上，并使侧板底部和侧边分别与第三定位板上的横边和竖边相抵，吸盘吸住侧板后，第三动力机构驱动侧板移动至焊接位置。由于工人需要手伸入机架的内部才能放入侧板，这样存在一定的安全隐患，且人工放入存在费时费力、生产效率低的缺陷。
技术实现思路
[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊接机生产效率低、存在一定安全隐患的缺陷，从而提供一种生产效率高、安全性高的自动焊接机的板件送料装置，以及具有该板件送料装置的自动焊接机。
[0005]为此，本技术提供一种自动焊接机的板件送料装置，包括板件输送机构、板件夹持机构和板件驱动机构，板件输送机构安装于机架上，适于存放并向外输送板件；板件夹持机构，适于接收从所述板件输送机构输送的板件，并将所述板件切换至竖直状态；板件驱动机构，适于将竖向设置的所述板件运送至待焊接位置。
[0006]板件输送机构和所述板件夹持机构均位于所述板件驱动机构的下方。
[0007]所述板件驱动机构可上下移动地安装于所述机架上，其具有邻近所述板件输送机构设置的第一位置，以及朝远离所述板件输送机构方向移动、以供所述板件活动的第二位置。
[0008]所述板件输送机构包括支撑板和第一动力机构，支撑板可转动地安装于所述机架上，其具有呈水平设置、适于放置所述板件的第一位置，以及呈倾斜设置、使所述板件沿所述支撑板滑向所述板件夹持机构的第二位置；第一动力机构，与所述支撑板相连，适于驱动所述支撑板在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。
[0009]所述第一动力机构设于所述支撑板的下方，为与所述支撑板中部固定连接的第一驱动气缸。
[0010]所述支撑板上设有适于限定所述板件滑动方向的限位结构，所述限位结构包括平
行设置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块相对形成与所述板件长度适配的滑槽。
[0011]所述第一限位块固定于所述支撑板的边沿，所述第二限位块可相对所述第一限位块移动，且通过螺栓与所述支撑板装配。
[0012]所述板件夹持机构包括：至少一个夹具，具有相对设置、适于夹持所述板件的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪具有相对运动的第一状态，以及联动转动、适于带动所述板件旋转的第二状态。
[0013]所述板件夹持机构还包括轴套、第一安装件、第二安装件、第二驱动气缸和第二动力机构。轴套，套设于第一转轴上，且跟随其联动转动；第一安装件，具有套设于所述轴套上、与其联动转动的第一套环，以及与所述第一套环相连的第一连接板，所述第一套环上固定安装有所述第一夹爪；第二安装件，具有套设于所述轴套上、可相对其转动的第二套环，以及与所述第二套环相连的第二连接板，所述第二套环上固定安装有所述第二夹爪；第二驱动气缸，一端固定于所述第一连接板上，另一端与所述第二连接板固定连接，适于驱动所述第二夹爪相对所述第一夹爪转动；第二动力机构，与所述第一转轴相连，适于驱动所述第一转轴转动。
[0014]所述夹具通过滑动安装结构沿所述第一转轴轴向移动，所述滑动安装结构包括：第三安装件，通过滑轨结构可滑动地安装于所述机架上，具有朝所述第一转轴方向延伸的第三连接板，所述第三连接板上固定有套设于所述轴套上、与其联动移动的轴承；第三动力机构，与所述第三安装件相连，适于驱动所述第三安装件移动。
[0015]所述板件驱动机构包括吸盘座、吸盘、第三驱动气缸和第四驱动气缸，多个吸盘设于所述吸盘座上，适于与所述板件吸合；第三驱动气缸，与所述吸盘座相连，适于驱动所述吸盘座沿所述机架上下方向移动；第四驱动气缸，与所述吸盘相连，适于驱动所述吸盘沿所述机架前后方向移动。
[0016]本技术还提供一种自动焊接机，包括如上所述的自动焊接机的板件送料装置。
[0017]本技术技术方案，具有如下优点：
[0018]1.本技术提供的板件送料装置，包括板件输送机构、板件夹持机构和板件驱动机构，在送料过程中，板件输送机构接收从机架前方放入的板件，并运送至板件夹持机构，板件夹持机构将板件切换至竖直状态，最后由板件驱动机构将板件运送至待焊接位置，这样实现了板件的自动化送料，不仅提高了生产效率，且安全可靠性更高。
[0019]2.本技术提供的板件送料装置，由于板件输送机构和板件夹持机构均位于板件驱动机构的下方，这样横向占用空间小，使得焊接机能够适用于在狭窄空间使用。
[0020]3.本技术提供的板件送料装置，当板件从水平/倾斜状态切换至竖直状态时，板件驱动机构需要先向上抬起，使其下方形成供板件活动的空间，这样设置使得板件驱动机构和板件夹持机构的布局较为紧凑，横向占用空间小。
[0021]4.本技术提供的板件送料装置，板件输送机构包括支撑板和第一动力机构，支撑板可转动地安装于机架上，其具有呈水平设置、适于放置板件的第一位置，以及呈倾斜设置、使板件沿支撑板滑向板件夹持机构的第二位置。与采用第一动力机构设于机架前方、以水平推入板件的方式相比，支撑板采用转动的方式，进一步使得横向占用空间小，能够适
用于在狭窄空间使用；另外，当板件尺寸较大，需要多个气缸水平推入板件时，如多个气缸的推入动作不一致，会导致板件产生歪斜，最终导致板件不能与焊接主体贴合，而支撑板采用转动的方式，在重力作用下，板件沿着支撑板的倾斜面板件夹持机构，板件不会产生歪斜，保证了焊接质量。
[0022]5.本技术提供的板件送料装置，第一动力机构设于支撑板的下方，为与支撑板中部固定连接的第一驱动气缸，这样第一驱动气缸作用在支撑板上的力大小均匀，且横向占用空间小。
[0023]6.本技术提供的板件送料装置，板件夹持机构在夹持过程中，第二驱动气缸驱动第二安装件的第二夹爪相对第一转轴转动，从而使第二夹爪与第一夹爪夹紧板件；在板件由倾斜状态切换至竖直状态的过程中，第二动力机构驱动第一转轴转动，从而通过轴套带动第一安装件上的第一夹爪一起转动，而固定安装于第一安装件第一连接板上的第二驱动气缸会带动第二安装件上的第二连接板转动，进而带动第二夹爪一起转动；最后，夹具通过滑动安装结构沿第一转轴轴向移动，从而将板件移送至设定位置。这样板件的夹紧、旋转和移动均在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，包括：板件输送机构(2)，安装于机架(1)上，适于存放并向外输送板件(4)；板件夹持机构(5)，适于接收从所述板件输送机构(2)输送的板件(4)，并将所述板件(4)切换至竖直状态；板件驱动机构(3)，适于将竖向设置的所述板件(4)运送至待焊接位置。2.根据权利要求1所述的自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，所述板件输送机构(2)和所述板件夹持机构(5)均位于所述板件驱动机构(3)的下方。3.根据权利要求1或2所述的自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，所述板件驱动机构(3)可上下移动地安装于所述机架(1)上，其具有邻近所述板件输送机构(2)设置的第一位置，以及朝远离所述板件输送机构(2)方向移动、以供所述板件(4)活动的第二位置。4.根据权利要求1所述的自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，所述板件输送机构(2)包括：支撑板(6)，可转动地安装于所述机架(1)上，其具有呈水平设置、适于放置所述板件(4)的第一位置，以及呈倾斜设置、使所述板件(4)沿所述支撑板(6)滑向所述板件夹持机构(5)的第二位置；第一动力机构，与所述支撑板(6)相连，适于驱动所述支撑板(6)在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。5.根据权利要求4所述的自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，所述第一动力机构设于所述支撑板(6)的下方，为与所述支撑板(6)中部固定连接的第一驱动气缸(7)。6.根据权利要求4所述的自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，所述支撑板(6)上设有适于限定所述板件(4)滑动方向的限位结构，所述限位结构包括平行设置的第一限位块(8)和第二限位块(9)，所述第一限位块(8)和第二限位块(9)相对形成与所述板件(4)长度适配的滑槽。7.根据权利要求6所述的自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，所述第一限位块(8)固定于所述支撑板(6)的边沿，所述第二限位块(9)可相对所述第一限位块(8)移动，且通过螺栓与所述支撑板(6)装配。8.根据权利要求1所述的自动焊接机的板件送料装置，其特征在于，所述板件夹持机构(5)包括：至少一个夹具(10)，具有相对设置、适于夹持所述板件(4)的第一夹爪(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：王献多，王胜泽，
申请(专利权)人：乐清市立潮自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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