热锻自动化上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热锻自动化上下料机械手，它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。本实用新型专利技术实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
热锻自动化上下料机械手
本技术涉及的是机械加工
，具体涉及热锻自动化上下料机械手。
技术介绍
随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，而传统人工生产的生产方式由于劳动力浪费较大、生产效益低、人工成本多以及存在安全因素，适应不了新制造的发展需求，基于此，设计一种新型的热锻自动化上下料机械手尤为必要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种热锻自动化上下料机械手，结构简单，设计合理，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，安全性更高，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：热锻自动化上下料机械手，包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。作为优选，所述的下料机械手包括有支座、横梁轴、立梁轴、齿条、第一导轨滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.热锻自动化上下料机械手，其特征在于，包括系统控制柜(1)、风冷输送机(2)、压机(3)、下料机械手(4)、喷油机构(5)、上料机器人(6)、链条输送机(7)和安全护栏(8)，压机(3)的一侧设置有喷油机构(5)、上料机器人(6)、链条输送机(7)，压机(3)的另一侧设置有下料机械手(4)，压机(3)的外围设置有安全护栏(8)，安全护栏(8)的内侧还设置有系统控制柜(1)，安全护栏(8)的外侧设置有风冷输送机(2)。/n

【技术特征摘要】
1.热锻自动化上下料机械手，其特征在于，包括系统控制柜(1)、风冷输送机(2)、压机(3)、下料机械手(4)、喷油机构(5)、上料机器人(6)、链条输送机(7)和安全护栏(8)，压机(3)的一侧设置有喷油机构(5)、上料机器人(6)、链条输送机(7)，压机(3)的另一侧设置有下料机械手(4)，压机(3)的外围设置有安全护栏(8)，安全护栏(8)的内侧还设置有系统控制柜(1)，安全护栏(8)的外侧设置有风冷输送机(2)。


2.根据权利要求1所述的热锻自动化上下料机械手，其特征在于，所述的下料机械手(4)包括有支座(401)、横梁轴(402)、立梁轴(403)、齿条(404)、第一导轨滑块(405)、第一电机(406)、第一气缸(407)、下固定夹(408)、上活动夹(409)、活动关节(410)、摇摆杆(411)、压杆(412)和调节块(413)，支座(401)上安装有立梁轴(403)，立梁轴(403)顶端安装有第一电机(406)，立梁轴(403)上滑动安装有固定座(414)，固定座(414)中通过第一导轨滑块(405)滑动设置有横梁轴(402)，横梁轴(402)上设置有与固定座(414)内部齿轮相啮合的齿条(404)，横梁轴(402)的端部设置有下固定夹(408)、上活动夹(409)，下固定夹(408)固定在摇摆杆(411)上，摇摆杆(411)与横梁轴(402)端部固定的第一气缸(407)连接，上活动夹(409)通过压杆(412)安装在活动关节(410)上，上活动夹(409)与压杆(412)的连接处设置有调节块(413)。


3.根据权利要求1所述的热锻自动化上下料机械手，其特征在于，所述的喷油机构(5)包括有前进气缸(501)、气缸固定底板(502)、滑块连接板(503)、加强筋(504)、电机板(505)、第二电机(506)、摇臂连接轴(507)、摇臂(508)、摇臂加强块(509)、气缸安装板(510)、第二气缸(511)、喷枪(512)、第二导轨滑块(513)、导轨安装板(514)、喷枪固定块(515)、关节固定块(516)和旋转盘(517)，前进气缸(501)固定在气缸固定底板(502)上，气缸固定底板(502)上方的滑块连接板(503)通过加强筋(504)固定有导轨安装板(514)，滑块连接板(503...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶晓锐，周亮亮，张凯飞，朱勇，丰林祥，
申请(专利权)人：上海黛丝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31