【技术实现步骤摘要】
清洁组件及清洁机器人
本申请涉及清洁机器人
，更具体而言，涉及一种清洁组件及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力，清洁机器人需要有抹布擦干净地面上的污渍，传统的清洁机器人是将一块抹布固定在一块平板上，当抹布脏了后，需要人工更换一个干净的抹布，完成一次清扫需要更换抹布的次数比较频繁，且人工更换抹布容易造成垃圾及细菌的二次污染。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种清洁组件及清洁机器人。本申请实施方式的清洁组件包括支撑部、驱动部及清洁部。所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上。所述驱动部安装在所述支撑部上。所述清洁部环绕设置在支架与多个所述支撑件上，所述清洁部由支架与多个所述支撑件共同支撑并呈多面体状展开。所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。本申请实施方式的清洁组件通过将清洁部环绕设置在支架与多个支撑架上，并且由支架与多个支撑件共同支撑呈多面状展开...
【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：/n支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；/n驱动部，所述驱动部安装在所述支撑部上；及/n清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及支架上，所述清洁部由多个所述支撑件与支架共同支撑并呈多面体状展开；/n所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：
支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；
驱动部，所述驱动部安装在所述支撑部上；及
清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及支架上，所述清洁部由多个所述支撑件与支架共同支撑并呈多面体状展开；
所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一子支架及第二子支架，多个所述支撑件的两端分别安装在所述第一子支架与所述第二子支架上。
3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，至少一个所述支撑件包括杆体及套筒，所述杆体连接在所述第一子支架与所述第二子支架上，所述套筒套设在所述杆体上，所述清洁部抵持在所述套筒上，所述套筒能够在所述清洁部的带动下相对于所述杆体转动。
4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部包括连接件，所述连接件与所述清洁部连接，所述连接件连接在所述支撑件上，所述连接件能够相对于所述支撑件滚动，以带动所述清洁部相对于所述支撑件滚动。
5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部还包括主动件及从动件，所述支撑部还包括安装件，所述安装件安装在所述第一子支架与所述第二子支架之间，所述主动件安装在所述安装件上，所述从动件用于传递所述主动件的动力至所述连接件。
6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述从动件包括第一带轮、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，尹涛，王生贵，顾小柳，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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