【技术实现步骤摘要】
一种方便自动上料的水果去皮工艺
本专利技术涉及水果加工领域，具体为一种方便自动上料的水果去皮工艺。
技术介绍
苹果因营养丰富，味道美味二深受人们喜爱，生产苹果罐头时，需要对苹果进行去皮处理，传统的去皮方式为人工削皮法，虽然能很好的将苹果皮去除，但是削皮效率低下，人工程本高，不适合大批量的生产。中国专利申请号为CN201910376834.5的专利技术专利公开了一种水果去皮机及去皮方法，其包括底座，去皮执行部分，水果摘取放置部分，水果收纳盒，水果皮收纳槽，通过一个电机旋转带动齿轮旋转配合间歇机构去皮执行部分、水果放置部分和水果摘取部分互相配合，实现三爪卡盘旋转三分之一即刀头切完苹果皮，往回走时，卡盘转动，使新的苹果转到刀头位置，同时三爪卡盘下的橡胶轮与独立小电机的轮接触，开始旋转，实现反复自动切削，刀头位置有弹簧固定，贴着苹果的外部曲线，使得切削的果皮厚度一定。水果放置机构和水果摘取部分同步工作，将去皮后的水果送入收纳盒中，实现了自动化水果去皮，提高了去皮效率和质量。但是，该专利技术在使用时，去皮刀直接沿苹果外...
【技术保护点】
1.一种方便自动上料的水果去皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，水果进料，待去皮的水果通过存放筒(37)落至输送机构上，并由输送机构运输至去皮工位；/n步骤二，水果固定及塑形，经步骤一之后，挤压块(6)转动至去皮工位上方与待去皮的水果抵触将其固定，同时回复装置推动塑形装置横移，塑形装置与待去皮的水果侧面弹性抵触，使塑形装置中的导向板(20)的轮廓与待去皮的水果外轮廓一致；/n步骤三，塑形固定，经步骤二之后，定位装置将塑形装置固定，使所述导向板(20)的轮廓保持不变；/n步骤四，水果去皮，经步骤三之后，动力机构驱动所述挤压块(6)自转，所述挤压块(6)带动待去皮的水...
【技术特征摘要】
1.一种方便自动上料的水果去皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，水果进料，待去皮的水果通过存放筒(37)落至输送机构上，并由输送机构运输至去皮工位；
步骤二，水果固定及塑形，经步骤一之后，挤压块(6)转动至去皮工位上方与待去皮的水果抵触将其固定，同时回复装置推动塑形装置横移，塑形装置与待去皮的水果侧面弹性抵触，使塑形装置中的导向板(20)的轮廓与待去皮的水果外轮廓一致；
步骤三，塑形固定，经步骤二之后，定位装置将塑形装置固定，使所述导向板(20)的轮廓保持不变；
步骤四，水果去皮，经步骤三之后，动力机构驱动所述挤压块(6)自转，所述挤压块(6)带动待去皮的水果转动，同时该动力机构驱动与待去皮的水果接触的刮刀(28)自上而下沿着所述导向板(20)的轮廓移动，并回到初始位置；
步骤五，水果出料，经步骤四之后，动力机构停止运转，定位装置松开塑形装置，之后，所述挤压块(6)转动远离去皮工位，回复装置推动塑形装置远离去皮的水果，输送机构将去皮的水果移出去皮工位，并将下一个待去皮的水果运至去皮工位。
2.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮工艺，其特征在于，在步骤一中，所述存放筒(37)的底部设置有一控制带去皮的水果进料的阀门，输送机构为传送运输系统，且传送带(10)上设置若干有用于放置水果的放置块及设置于放置块上的防护罩(13)。
3.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮工艺，其特征在于，在步骤二中，第一推杆电机(4)驱动所述挤压块(6)转动至将带去皮水果夹紧，在转动的过程中，回复装置中的第二滑块(42)在第二连接杆(44)的作用下下滑并带动第一连接杆(43)推动塑形装置左移与带去皮的水果接触，且所述刮刀(28)跟随所述挤压块(6)转动。
4.根据权利要求1所述的一种方便自动上料的水果去皮工艺，其特征在于，在步骤二中，塑形装置中的若干塑形板(18)与带去皮的水果接触时，带去皮水果的外轮廓不同，第二弹簧(19)不同程度的被压缩，使所述塑形板(18)的端部与带去皮的水果跟紧密的接触，使所述导向板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，
申请(专利权)人：阜阳汇中芯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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