一种带飞行相机的贴片头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带飞行相机的贴片头，包括控制器模块、花键模块、视觉识别模块、气动模块和运动控制模块，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与控制器模块电连接，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与花键模块连接，所述控制器模块位于贴片头的顶端，所述视觉识别模块包括飞行相机和Mack相机，所述Mack相机设置在花键模块底端两侧，所述飞行相机包括相机镜头、反射镜片和传动装置。贴片头上设置有Mark相机和飞行相机，Mark相机确定PCB板的位置，飞行相机在贴片头吸起原件后就可进行拍照识别而不贴片头不需要再运动到固定相机处拍照识别，因此贴片头的运动距离缩短，贴装效率提高。

A kind of film head with flying camera

【技术实现步骤摘要】
一种带飞行相机的贴片头
本技术涉及贴片机
，尤其是一种带飞行相机的贴片头。
技术介绍
贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化SMT贴装行业必不可少的设备。现有的贴片头在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。其主要问题之一在于贴片头运动路径的优化，而目前常规的贴片头多采用固定相机，因此贴片头的运动路径仍难以真正优化。
技术实现思路
针对现有贴片头多采用固定相机，贴片头的运动路径仍难以真正优化的不足，本技术提供了一种带飞行相机的贴片头。本技术的技术方案为：一种带飞行相机的贴片头，包括控制器模块、花键模块、视觉识别模块、气动模块和运动控制模块，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与控制器模块电连接，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与花键模块连接，所述控制器模块位于贴片头的顶端，所述视觉识别模块包括飞行相机和Mack相机，所述Mack相机设置在花键模块底端两侧，所述飞行相机包括相机镜头、反射镜片和传动装置，花键模块后部设置有传动装置，传动装置底部倾斜设置有飞行相机安装架，飞行相机安装架之间安装有第一光源组、第二光源和第三光源组件，所述第一、第二、第三光源组件均由光源射板及漫射片组成，两个光源射板上的LED光源对射以实现对元件侧面的照明，飞行相机安装架底部安装有相机镜头，飞行相机安装架上部安装有主控板和传感器（传感器），传感器与主控板线路连接且与相机镜头数量一一对应，花键模块设置两侧上下设置有凸轮传动轴组件和夹板传动轴组件，夹板传动轴组件上设置有左侧夹板、右侧夹板，凸轮传动轴组件上安装有偏心设置的传动凸轮，左侧夹板和右侧夹板底部安装有镜片托板，镜片托板两侧通过镜片夹板安装有反射镜片，左侧夹板和右侧夹板外侧均安装与传动凸轮配合使用的导轮，右侧夹板上部安装有旋转感应片，右侧的花键模块上对应设置有感应器。所述花键模块包括花键轴基座和花键轴，多个花键轴嵌入花键轴基座内，花键轴包括花键主轴、支撑座和花键外筒，所述花键主轴为空心，花键主轴的上端嵌入支撑座中，嵌入部分的花键主轴有通孔，花键主轴的下端连接有花键外筒，所述支撑座上方有通过螺纹结构与花键主体相连接的堵气螺栓，花键外筒上端为齿轮结构，所述堵气螺栓的上方有钩状结构，通过复位弹簧与回位部使得花键在纵向运动时可及时复位，所述花键下部有固定贴片吸头的连接部。所述花键轴的数量为12个。所述运动控制模块包括竖向运动电机和轴向运动电机，多个竖向运动电机相间排列在花键轴基座背面上方且通过齿轮齿条结构与花键轴上端的回位部连接，多个轴向运动电机通过传动皮带与花键外筒的齿轮结构连接并驱动花键主轴轴向运动。所述竖向运动电机与花键轴数量一一对应，多个竖向运动电机分上下两排且上下嵌合对接。所述气动模块包括真空泵与换气模块，所述换气模块位于控制器模块的正下方，所述真空泵通过气管与换气模块连接，所述换气模块通过管道与花键轴的支撑座连接。本技术的有益效果为：贴片头上设置有Mark相机和飞行相机，Mark相机确定PCB板的位置，飞行相机在贴片头吸起原件后就可进行拍照识别而不需要贴片头再运动到固定相机处拍照识别，因此贴片头的运动距离缩短，贴装效率提高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的花键部分结构示意图。图中，1-控制器模块，2-花键模块，3-飞行相机，4-Mack相机，5-花键轴，6-气管，7-轴向运动电机，8-竖向运动电机，9-花键轴基座，10-复位弹簧，11-支撑座，12-堵气螺栓。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1和图2所示，一种带飞行相机3的贴片头，包括控制器模块1、花键模块2、视觉识别模块、气动模块和运动控制模块，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与控制器模块1电连接，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别花键模块2连接，所述控制器模块1位于贴片头的顶端，所述花键模块2包括花键轴基座9和花键轴5，12个花键轴5嵌入花键轴基座9内，花键轴5包括花键主轴、支撑座11和花键外筒，所述花键主轴为空心，花键主轴的上端嵌入支撑座11中，嵌入部分的花键主轴有通孔，花键主轴的下端连接有花键外筒，所述支撑座11上方有通过螺纹结构与花键主体相连接的堵气螺栓12，花键外筒上端为齿轮结构，所述堵气螺栓12的上方有钩状结构，通过复位弹簧10与回位部使得花键在纵向运动时可及时复位，所述花键下部有固定贴片吸头的连接部。所述运动控制模块包括竖向运动电机8和轴向运动电机7，多个竖向运动电机8相间排列在花键轴基座9背面上方且通过齿轮齿条结构与花键轴5上端的回位部连接，多个轴向运动电机7通过传动皮带与花键外筒的齿轮结构连接并驱动花键主轴轴向运动，所述竖向运动电机8与花键轴5数量一一对应，多个竖向运动电机8分上下两排且上下嵌合对接，由于花键轴5的数量较多，按常规的排列方式不能满足需求，因此将竖向运动电机8旋转45°且分上下两排排列，上下竖向运动电机8可紧密嵌合对接，可解决花键轴5数量过多带来的问题。所述气动模块包括真空泵与换气模块，所述换气模块位于控制器模块的正下方，所述真空泵通过气管6与换气模块连接，所述换气模块通过管道与花键轴5的支撑座11连接。所述视觉识别模块包括飞行相机3和Mack相机4，所述Mack相机4设置在花键轴基座9底端两侧，所述飞行相机3包括相机镜头、反射镜片和传动装置，花键轴基座9后部设置有电机安装板，电机安装板上设置有传动装置，传动装置底部倾斜设置有飞行相机3安装架，飞行相机3安装架两侧分别通过左连接板安装有左连接块和通过右连接板安装有右连接块，左连接块和右连接块之间安装有第一光源组件并在第一光源组件上方安装有通过分光片夹片安装有分光镜，左连接块和右连接块外侧均安装有侧边固定板，两个侧边固定板之间对称安装有第二、第三光源组件并在前侧安装有与花键轴基座9一体安装的前端固定支架，所述第一、第二、第三光源组件均由光源射板及漫射片组成，两个光源射板上的LED光源对射以实现对元件侧面的照明，飞行相机3安装架底部安装有相机镜头，飞行相机3安装架上部安装有主控板和传感器（传感器），传感器与主控板线路连接且与相机镜头数量一一对应，花键轴基座9设置两侧上下设置有凸轮传动轴组件和夹板传动轴组件，夹板传动轴组件上设置有左侧夹板、右侧夹板，凸轮传动轴组件上安装有偏心设置的传动凸轮，左侧夹板和右侧夹板底部安装有镜片托板，镜片托板两侧通过镜片夹板安装有反射镜片，左侧夹板和右侧夹板外侧均安装与传动凸轮配合使用的导轮，右侧夹板上部安装有旋转感应片，右侧的花键轴基座9上对应设置有感应器。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带飞行相机的贴片头，其特征在于：包括控制器模块、花键模块、视觉识别模块、气动模块和运动控制模块，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与控制器模块电连接，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与花键模块连接，所述控制器模块位于贴片头的顶端，所述视觉识别模块包括飞行相机和Mack相机，所述Mack相机设置在花键模块底端两侧，所述飞行相机包括相机镜头、反射镜片和传动装置，花键模块后部设置有传动装置，传动装置底部倾斜设置有飞行相机安装架，飞行相机安装架之间安装有第一光源组、第二光源和第三光源组件，所述第一、第二、第三光源组件均由光源射板及漫射片组成，两个光源射板上的LED光源对射以实现对元件侧面的照明，飞行相机安装架底部安装有相机镜头，飞行相机安装架上部安装有主控板和传感器，传感器与主控板线路连接且与相机镜头数量一一对应，花键模块设置两侧上下设置有凸轮传动轴组件和夹板传动轴组件，夹板传动轴组件上设置有左侧夹板、右侧夹板，凸轮传动轴组件上安装有偏心设置的传动凸轮，左侧夹板和右侧夹板底部安装有镜片托板，镜片托板两侧通过镜片夹板安装有反射镜片，左侧夹板和右侧夹板外侧均安装与传动凸轮配合使用的导轮，右侧夹板上部安装有旋转感应片，右侧的花键模块上对应设置有感应器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带飞行相机的贴片头，其特征在于：包括控制器模块、花键模块、视觉识别模块、气动模块和运动控制模块，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与控制器模块电连接，所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与花键模块连接，所述控制器模块位于贴片头的顶端，所述视觉识别模块包括飞行相机和Mack相机，所述Mack相机设置在花键模块底端两侧，所述飞行相机包括相机镜头、反射镜片和传动装置，花键模块后部设置有传动装置，传动装置底部倾斜设置有飞行相机安装架，飞行相机安装架之间安装有第一光源组、第二光源和第三光源组件，所述第一、第二、第三光源组件均由光源射板及漫射片组成，两个光源射板上的LED光源对射以实现对元件侧面的照明，飞行相机安装架底部安装有相机镜头，飞行相机安装架上部安装有主控板和传感器，传感器与主控板线路连接且与相机镜头数量一一对应，花键模块设置两侧上下设置有凸轮传动轴组件和夹板传动轴组件，夹板传动轴组件上设置有左侧夹板、右侧夹板，凸轮传动轴组件上安装有偏心设置的传动凸轮，左侧夹板和右侧夹板底部安装有镜片托板，镜片托板两侧通过镜片夹板安装有反射镜片，左侧夹板和右侧夹板外侧均安装与传动凸轮配合使用的导轮，右侧夹板上部安装有旋转感应片，右侧的花键模块上对应设置有感应器。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志达，程治国，
申请(专利权)人：江苏华志珹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32